Một giải pháp phát hiện sớm tình trạng đột quỵ của người cao tuổi
Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Điều khiển và Tự động hoá - VCCA-2015
Một giải pháp phát hiện sớm tình trạng đột quỵ của người cao tuổi
A solution for early detecting the stroke status of the elderly
Phạm Minh Hiền1, Nguyễn Chí Ngôn2
1Trường Đại học SPKT Tp.Hồ Chí Minh, 2Trường Đại học Cần Thơ
e-Mail: [email protected]
Tuổi càng lớn, nguy cơ bị đột quỵ càng cao. Đột
Tóm tắt
quỵ thường xảy ra đột ngột với rất ít dấu hiệu báo
trước. Thậm chí nó có thể xuất hiện bất ngờ ở một
người bình thường, khi họ đang nghỉ ngơi, đang ngủ,
hoặc đang làm việc [1]. Việc cấp cứu bệnh nhân cần
hết sức khẩn trương, đặc biệt trong khoảng 3 giờ đầu
tiên sau cơn đột quỵ gọi là “giờ vàng”. Nếu chậm 1
phút trong cấp cứu đột quỵ não sẽ làm 2 triệu tế bào
thần kinh chết đi [4].
Trong xã hội hiện đại ngày nay, nhiều người cao
tuổi phải ở nhà một mình do con cái phải đi làm. Đã
có nhiều trường hợp người cao tuổi sau khi đột quỵ
không thể tự đứng lên hay gọi sự giúp đỡ từ người
khác. Vì vậy, nhu cầu phát triển một giải pháp có khả
năng phát hiện sớm tình trạng đột quỵ ở người cao
tuổi là rất cần thiết. Nghiên cứu này nhằm mục tiêu
phát hiện tình trạng té ngã, đồng thời, xác định hành
vi bất bình thường so với thói quen hàng ngày
của họ để cảnh báo cần thiết cho những người liên
quan, nhằm giám sát kịp thời tình trạng sức khỏe của
người cao tuổi.
Đột quỵ thường xảy ra đột ngột với rất ít dấu hiệu báo
trước. Việc phát hiện sớm tình trạng đột quỵ giúp
giảm rủi ro, đặc biệt là thời điểm “3 giờ vàng” đầu
tiên. Nghiên cứu này nhằm tìm kiếm một giải pháp
phát hiện sớm tình trạng đột quỵ cho người cao tuổi
thông qua: (i) phát hiện tình trạng té ngã bằng cảm
biến gia tốc, (ii) phát hiện hành vi sinh hoạt bất
thường so với thói quen hằng ngày, dựa trên kỹ thuật
xác định vị trí sinh hoạt của họ trong nhà, theo thời
gian thực. Cơ chế định vị này được thực hiện nhờ
phương pháp đo khoảng cách bằng sóng vô tuyến.
Khi hệ thống phát hiện sự cố, nó sẽ cảnh báo hai cấp
cho người cao tuổi và cho người giám sát qua mạng
điện thoại di động. Thực nghiệm bước đầu cho thấy
tính khả thi của giải pháp là rất cao.
Từ khóa: Đột quỵ, cường độ sóng vô tuyến, cảm biến
gia tốc.
Abstract:
Stroke usually occurs suddenly with a little of known
signs. Early detection of the stroke status can reduce
risks, especially in first 3 “golden” hours. This study
aims to develop a solution for early detecting the
stroke status of the elderly through: (i) detecting the
state of falls by acceleration sensor, (ii) seeking
abnormal activities of the elders, in comparision with
the daily routine, based on locating their activities in
the house, in real time. The positioning mechanism is
realized by measuring the distance using radio waves.
When the system detects a problem, it will alert two
levels for the elderly and for the caring people via the
mobile phone networks. Initial experiments showed
that the solution is feasible.
2. Phương pháp thực hiện
2.1 Nguyên tắc tổng quát
Để có thể phát hiện tình trạng bất thường của người
cần giám sát, họ được cho đeo một thiết bị theo dõi
nhỏ gọn. Cảm biến gia tốc tích hợp trong thiết bị sẽ
phát hiện tình trạng té ngã của họ. Ngoài ra, người cao
tuổi thường có thói quen lặp đi lặp lại các sinh hoạt
hằng ngày. Do vậy cảm biến vị trí tích hợp trên thiết
bị theo dõi sẽ phát hiện hành vi bất thường của họ so
với hành vi mẫu. Hành vi mẫu này được khởi tạo và
được cập nhật trong quá trình cài đặt hệ thống. Thông
qua cảm biến gia tốc và cảm biến vị trí, hành vi bất
thường của người cần giám sát sẽ được thông báo cho
những người liên quan qua mạng thông tin di động.
Để hạn chế cảnh báo nhầm, hệ thống có trang bị cơ
chế hỏi lại người giám sát trước khi báo động.
Keywords: Strokes, RSSI, Acceleration sensor.
Chữ viết tắt
RSSI
Received Signal Strength Indication
1. Giới thiệu
2.2 Thiết bị hỗ trợ
Thiết bị hỗ trợ của hệ thống bao gồm các mô-đun sau:
(i) Mô-đun cảm biến gia tốc MPU6050 dùng để xác
định tình trạng té ngã; (ii)mô-đun XBee đóng vai trò
truyền nhận thông tin không dây để xác định vị trí của
người cần theo dõi dựa trên cường độ tín hiệu thu
nhận (Received Signal Strength Indication – RSSI);
(iii)mô-đun SIM900A có nhiệm vụ gửi tin nhắn SMS
đến người giám sát; (iv) mô-đun RTC DS1307 tạo
thời gian thực cho hệ thống nhằm xác định biểu đồ
hành vi đặc trưng của người cần theo dõi; (v) mô-đun
Theo tổ chức y tế thế giới, hàng năm có khoảng 17
triệu người chết vì các cơn đau tim và đột quỵ [1].
bệnh tim mạch và bệnh ung thư. Nó có thể gây ra
vĩnh viễn. Ở Mỹ, cứ mỗi 45 giây có ít nhất 1 người bị
đột quỵ và mỗi 3 phút có 1 người tử vong do căn bệnh
này [2]. Ở nước ta, hằng năm có khoảng 200.000
người bị đột quỵ với khoảng 100.000 người tử vong
và số người bị đột quỵ có xu hướng trẻ hóa [3].
VCCA-2015
SÂN SAU
giao tiếp với người cần theo dõi; (vi)mô-đun Arduino
Nano để điều khiển mọi hoạt động của hệ thống. Các
mô-đun này được kết hợp để tạo thành 3 thiết bị cơ
bản sau:
PHÒNG BẾP
ĂN
+
Thiết bị theo dõi: Thiết bị này được đeo vào thắt lưng
của người cần theo dõi, như hình H.1.
C
B
PHÒNG NGỦ
PHÒNG
WC
Internet
GSM
S
VƯỜN
KHÔ
PHÒNG KHÁCH
A
D
SÂN TRƯỚC
H.4 Minh họa sơ đồ bố trí các thiết bị thực nghiệm
H.1 Thiết bị theo dõi người cao tuổi
2.3 Phát hiện trình trạng té ngã
Thiết bị định vị: Thiết bị này (hình H.2) có nhiệm vụ
giao tiếp không dây với thiết bị theo dõi ở hình H.1,
để xác định vị trí sinh hoạt của người cao tuổi trong
nhà, theo thời gian thực. Từ 3 đến 4 thiết bị định vị
này sẽ được bố trí cố định trong nhà, như hình H.4.
Để nhận dạng được tình trạng té ngã của người cần
theo dõi, cảm biến gia tốc MPU6050 [5] tích hợp trên
thiết bị theo dõi (hình H.1), được vi xử lý theo dõi
liên tục sau mỗi 0.1 giây. Hình H.5 mô tả dạng tín
hiệu nhận được từ cảm biến gia tốc. Tại thời điểm 8
giây và 10 giây có xảy ra té ngã, làm biến thiên gia
tốc đột ngột, dẫn đến sự gia tăng biên độ tín hiệu thu
được.
H.2 Thiết bị định vị
Thiết bị quản lý: Thiết bị quản lý, hình H.3, có nhiệm
vụ thu tín hiệu từ thiết bị theo dõi (hình H.1) và thiết
bị định vị (hình H.2) để truyền về máy tính. Thiết bị
này cũng được lắp cố định trong nhà như hình H.4.
H.5 Tín hiệu thu được từ cảm biến MPU6050
Tình trạng té ngã được xác lập khi:
(1)
Vout
Với Vout là biên độ trung bình của tín hiệu ngõ ra của
MPU6050 tại thời điểm đang xét và Vthr là biên độ
ngưỡng được cài đặt trước.
2.4 Phát hiện hành vi bất thường
Người cao tuổi có thói quen lặp đi lặp lại các sinh
hoạt thường ngày. Vì vậy, nghiên cứu này hướng đến
mục tiêu xa hơn là học các hành vi lặp lại ấy. Trong
quá trình theo dõi người cao tuổi, tại thời điểm giám
sát, nếu vị trí sinh hoạt của họ trong nhà theo thời
gian thực khác biệt so với thói quen thường ngày, thì
hệ thống sẽ sẵng sàng cảnh báo tình trạng bất thường
về sức khỏe của họ. Ví dụ, trong khoảng từ 21g00 đến
23g00, thường ngày họ đi ngủ, vị trí của họ không
thay đổi trong phòng ngủ. Nếu ở thời điểm đó, hệ
thống phát hiện vị trí của họ thay đổi nhỏ, nhiều khả
năng họ đang trằn trọc, không ngủ được. Trường hợp
này người chăm sóc nên được biết để kịp thời kiểm
tra sức khỏe của họ. Với nguyên tắc này, việc xác
định hành vi bất thường của người cần theo dõi được
H.3 Thiết bị quản lý
Minh họa việc bố trí các thiết bị trên trong nhà, được
trình bày như hình H.4. Trong hình H.4, các thiết bị
được bố trí để có thể theo dõi được 6 khu vực: (i)sân
trước, (ii)phòng khách, (iii)phòng vệ sinh (WC), (iv)
phòng ngủ, (v)phòng ăn/bếp và (vi)sân vườn. Trên
hình H.4, S là thiết bị theo dõi; A là thiết bị quản lý,
kết nối được với máy tính; B, C, D là 3 thiết bị định
vị. Khoảng cách giữa các thiết bị AB, BC, CD, DA
cho phép đến 9 mét.
VCCA-2015
thực hiện theo các bước sau: (i)thói quen sinh hoạt
hằng ngày của người cao tuổi sẽ được thống kê và lập
thành một cơ sở dữ liệu hành vi quen thuộc; (ii)các
thiết bị theo dõi được lắp đặt để giám sát vị trí sinh
hoạt của người cao tuổi trong nhà; (iii)một phần mềm
được phát triển để so sánh hành vi hiện tại với cơ sở
dữ liệu và cảnh báo cần thiết nếu có.
lưng) là điểm chuyển động S trên hình H.8. Gọi tọa
độ của các điểm này là A(xa,ya), B(xb,yb), C(xc,yc),
D(xd,yd) và S(xS,yS). Khoảng cách từ các điểm
A,B,C,D đến điểm chuyển động S lần lượt là dA, dB,
dC và dD. Khoảng cách này được xác định dựa trên
cường độ RSSI, theo (2)[8].
(RSSI-A)
d
(2)
2.4.1 Xác định vị trí của người cần theo dõi
Để xác định vị trí hiện tại của người cần theo dõi,
các thiết bị hỗ trợ được cài đặt theo nguyên tắc trên
hình H.6.
Trong đó, A là cường độ RSSI tại khoảng cách 1m và
n là hệ số truyền sóng đặc trưng của môi trường. Để
tính được khoảng cách, ta cần xác định 2 tham số A và
n. Theo thực nghiệm ở khoảng cách 1 mét, trong môi
trường không khí, ta có A = -40 dBm. Việc xác định n
cần xác định RSSI giữa 2 đường chéo AC và BD của
khu vực khảo sát (hình H.8). Khi đó tham số n được
tính như công thức (3) [8]:
RSSIC
10logdAC
nAC
nBD
n
(3)
RSSID
10logdBD
n
2
H.6 Nguyên tắc định vị người cần theo dõi
Sau khi xác định khoảng cách giữa S đến các điểm
A,B,C,D bởi (2), ta sẽ xác định được vùng không gian
hình chữ nhật P với các đỉnh lần lượt là P1, P2, P3, P4
(xem hình H.8). Tọa độ của 4 điểm này được xác định
theo (4) [9]:
Khi người cao tuổi mang thiết bị theo dõi (hình H.1) ở
thắt lưng, thiết bị này sẽ giao tiếp không dây với 3
thiết bị định vị (hình H.2) và thiết bị quảng lý (hình
H.3). Các thiết bị này được tích hợp mô-đun giao tiếp
không dây Xbee[6] để tương tác với nhau. Tùy thuộc
vào cường độ tín hiệu thu nhận RSSI [7], hệ thống sẽ
xác định được vị trí của họ trong phạm vi quan sát.
Hình H.7 minh họa cường độ RSSI thực nghiệm thu
được theo khoảng cách. Khi khoảng cách càng xa thì
cường độ RSSI càng nhỏ.
P(xP1, yP1) -di ),max(yi -di )]
1
P (xP2 , yP2 )
2
(4)
P (xP3, yP3 )
3
P (xP4 , yP4 ) -di )]
4
với i = A, B,C,D.
Tọa độ của điểm chuyển động S được xác định là tâm
điểm của hình chữ nhật P theo (5) hay (6) [9]:
(5)
P2
hay
.
(6)
H.7 Cường độ RSSI thay đổi theo khoảng cách
Tọa độ điểm chuyển động S(xS, yS) chính là vị trí
người cần theo dõi trong phạm vi quan sát. Với
nguyên lý này, qua thực nghiệm, hệ thống có thể phát
hiện được khi điểm S chuyển động ở khoảng cách nhỏ
nhất là 30cm, tức có thể giám sát được sự di chuyển
của người cần theo dõi ở khoảng cách nhỏ đến 30cm.
2.4.1 Hành vi quen thuộc của người cao tuổi
Hành vi quen thuộc của người cao tuổi được xây dựng
để phục vụ công tác giám sát tình trạng sức khỏe của
họ. Hành vi này được khởi tạo, chẳng hạn như trên
bảng B.1. Trong quá trình cài đặt hệ thống, phần mềm
sẽ thống kê và cập nhật hành vi này cho phù hợp với
từng cá nhân. Tình nguyện viên trong nghiên cứu này
H.8 Xác định vị trí
Để xác định vị trí người cần theo dõi, ta giả sử các
điểm đặt 3 thiết bị định vị và 1 thiết bị theo dõi là vị
trí A,B,C,D; đồng thời thiết bị theo dõi (mang ở thắt
VCCA-2015
là ông Phạm Văn Thắng, 68 tuổi, ngụ tại số 121
CMT8, phường An Thới, quận Bình Thủy, Thành phố
Cần Thơ. Ông là một cán bộ nghỉ hưu thường xuyên ở
nhà một mình, do con cháu phải đi làm trong giờ hành
chính. Bước đầu nghiên cứu này cài đặt cơ sở dữ liệu
hành vi chưa linh hoạt, tuy nhiên, định hướng tiếp
theo, nghiên cứu này sẽ sử dụng một số công cụ phân
lớp dữ liệu để xây dựng tập dữ liệu hành vi quen
thuộc của người cần theo dõi.
- Xây dựng biểu đồ hành vi quen thuộc của người
cao tuổi qua khảo sát thực tế. Tuy nhiên, biểu đồ
này sẽ tiếp tục được phát triển sao cho hệ thống tự
học, tự xây dựng biểu đồ hành vi sau một thời gian
áp dụng.
- Hoàn thiện được cơ chế cảnh báo 2 cấp khi người
cao tuổi bị té ngã, hoặc khi hành vi hiện tại của họ
khác biệt so với hành vi quen thuộc đã được cài
đặt, nhằm phát hiện sớm các bất thường về sức
khỏe, nhất là tình trạng đột quỵ.
B.1 Dữ liệu hành vi quen thuộc của người cao tuổi
- Xây dựng được một phần mềm trên máy tính cho
phép người giám sát theo dõi tình trạng sức khỏe
của người cao tuổi từ xa. Hình H.9 minh họa một
màn hình giao diện của phần mềm này. Màu đỏ
trên giao diện xuất hiện tại vị trí phòng ngủ cảnh
báo cho người giám sát nguy cơ người theo dõi
gặp trục trặc ở vị trí này.
Thời gian
Vị trí
4:00 ÷ 5:00
Phòng ngủ
5:00 ÷ 5:30
5:30 ÷ 6:30
6:30 ÷ 7:00
Phòng vệ sinh
Phòng khách
Sân trước
7:00 ÷ 7:30
Phòng ăn, phòng bếp
Sân vườn
Phòng ăn, phòng bếp
Phòng vệ sinh
Phòng khách
Phòng ngủ
Phòng vệ sinh
Phòng khách
Sân trước
7:30 ÷ 10:00
10:00 ÷ 11:00
11:00 ÷ 11:15
11:15 ÷ 12:00
12:00 ÷ 13:00
13:00 ÷ 13:15
13:15 ÷ 16:00
16:00 ÷ 16:30
16:30 ÷ 17:00
17:00 ÷ 18:00
18:00 ÷ 18:30
18:30 ÷ 21:00
21:00 ÷ 21:15
21:15 ÷ 24:00
1:00 ÷ 1:15
Sân vườn
Phòng ăn, phòng bếp
Phòng vệ sinh
Phòng khách
Phòng vệ sinh
Phòng ngủ
Phòng vệ sinh
Phòng ngủ
H.9 Thông báo tình trạng bất thường trên giao diện
1:15 ÷ 4:00
Tuy nhiên, giải pháp này sử dụng mô-đun Xbee và
dùng công nghệ RSSI chỉ phát hiện vị trí của người
theo dõi khi họ ở cách xa điểm thu sóng vô tuyến tối
đa 9 mét. Điều này làm cho việc thiết lập hệ thống đòi
hỏi nhiều điểm thu sóng vô tuyến hơn, làm tăng chi
phí phần cứng. Ngoài ra, hiệu quả của phương pháp
này cũng phụ thuộc vào sự tuân thủ của người sử
dụng. Nếu người dùng tháo thiết bị theo dõi ra thì hệ
thống sẽ cảnh báo liên tục.
2.5 Cảnh báo
Từ việc phát hiện tình trạng té ngã hay xác định hành
vi bất thường của người cần theo dõi thông qua việc
so sánh vị trí hiện tại với vị trí quen thuộc của họ
(minh họa trên bảng B.1), hệ thống sẽ cảnh báo 2 cấp:
Cấp 1: Cảnh báo bằng âm thanh trên thiết bị theo dõi
trong 10 giây. Nếu người cần theo dõi tắt cảnh báo,
nghĩa là họ vẫn khỏe mạnh.
Cấp 2: Sau 10 giây cảnh báo trên thiết bị theo dõi,
nếu người cần theo dõi không có phản ứng, thì hệ
thống chuyển sang mức cảnh báo cấp 2 bằng cách gửi
tin nhắn SMS cho những người liên quan. Việc gửi tin
nhắn cảnh báo, được thực hiện đơn giản bằng mô-đun
SIM900A tích hợp trên thiết bị quản lý.
4. Kết luận và đề nghị
Nghiên cứu này bước đầu đã hoàn thiện được giải
pháp phần cứng và phần mềm cho phép theo dõi tình
trạng sức khỏe của người cao tuổi, đặc biệt là tình
trạng đột quỵ khi họ ở nhà một mình. Hệ thống có khả
năng phát hiện tình trạng té ngã bằng cảm biến gia
tốc. Ngoài ra, hệ thống cũng phát hiện được vị trí sinh
hoạt trong nhà của người cần theo dõi theo thời gian
thực. Khi vị trí sinh hoạt của họ khác biệt so với thói
quan hằng ngày, hệ thống sẽ cảnh báo cấp 1 để nhắc
nhỡ người sử dụng. Nếu người sử dụng không có khả
năng từ chối cảnh báo cấp 1, thì hệ thống sẽ tự động
chuyển sang chế độ cảnh báo cấp 2 bằng cách gửi tin
nhắn cho điện thoại di động của những người liên
quan. Những người liên quan, có thể truy cập vào
3. Kết quả và thảo luận
Nghiên cứu này bước đầu đã thiết lập giải pháp phần
cứng và phần mềm cơ bản, phục vụ cho việc giám sát
tình trạng sức khỏe của người cao tuổi, đặc biệt quan
tâm đến tình trạng đột quỵ khi họ ở nhà một mình.
Kết quả đạt được bao gồm:
- Hoàn thiện được cơ chế phát hiện tình trạng té ngã
của người cần theo dõi bằng cảm biến gia tốc.
- Xác định được vị trí của người cần theo dõi đang
sinh hoạt ở đâu trong nhà theo thời gian thực.
VCCA-2015
máy tính quản lý để xem tình trạng cảnh báo và có
những ứng cứu kịp thời, nếu có sự cố xảy ra. Thực
nghiệm cho thấy, hệ thống báo động chính xác trong
trường hợp người cần theo dõi bị té ngã. Đồng thời,
cơ chế phát hiện các hành vi sinh hoạt bất thường so
với thói quen hằng ngày hứa hẹn nhiều triển vọng
phát triển.
Trong thời gian tới, nghiên cứu sẽ được tiếp tục trang
bị mô-đun XBee Pro có công suất lớn hơn, nhằm tăng
khoảng cách truyền nhận sóng vô tuyến, từ đó cải
thiện được phạm vi theo dõi. Ngoài ra, kỹ thuật phân
lớp dữ liệu bằng SVM (Support Vector Machine) dự
kiến sẽ được áp dụng để học tập hành vi quen thuộc
của người cần theo dõi, nhằm đưa ra cơ sở dữ liệu
hành vi quen thuộc phù hợp cho từng người.
[8] Jiuqiang Xu, Wei Liu, Fenggao Lang, Yuanyuan
Zhang, and Chenglong Wang, “Distance
Measurement Model Based on RSSI in WSN,”
Wireless Sensor Network, Vol.2, No. 8, pp.
606-611, 2010.
[9] Robles, J.J., mmun., J.S. Pola, R. Lehnert,
“Extended Min-Max algorithm for position
estimation in sensor networks”, Proc. the 9th
Workshop on Positioning Navigation and
Communication (WPNC), Dresden, 2012. ISBN
978-1-4673-1437-4.
Phạm Minh Hiền sinh năm
1975. Nhận bằng Kỹ sư Điện -
Điện tử tại trường Đại học Đại
học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM
năm 1998. Công tác trong ngành
Viễn thông từ năm 1998 đến
nay. Hiện đang làm luận văn
Thạc sỹ Kỹ thuật Điện tử tại
trường Đại học Đại học Sư
phạm Kỹ thuật Tp.HCM.
Tài liệu tham khảo
[1] Judith Mackay, George A. Mensah, The Atlas of
Heart Disease and Stroke, 1Ed., WHO, 2004,
112 pages. ISBN: 978-9241562768.
[2] Bruce Rauner, Facts About Stroke, Illinois Dept.
of Public Health (accesed Aug. 2015).
[3] Hà Anh, Đột quỵ não đang tấn công giới trẻ,
GiaDinhNet, số ra 26/8/2014 (truy cập 8/2015).
[4] Deb Parker, Stroke! - Accelerating the critical
countdown, expediting response and treatment,
Washington University in St. Louis, The School
of Medicine, 2015.
Nguyễn Chí Ngôn nhận bằng
Kỹ sư Điện tử tại trường Đại học
Cần Thơ năm 1996, bằng Thạc
sỹ Kỹ thuật Điện tử tại trường
Đại học Bách khoa, Đại học
[5] InvenSence, MPU-6000 & MPU-6050 product
Specification, Rev. 3.4, 2013.
Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh năm
2001, bằng Tiến sỹ Kỹ thuật
[6] Jiuqiang Xu et al. Distance Measurement Model
Based on RSSI in WSN, School of Information
Science & Engineering Northeastern University,
Shenyang, China, 2010, vol 2, no 8, pp. 606 –
611.
Điều khiển tại trường Đại học
Tổng hợp Rostock, CHLB Đức
năm 2007 và được phong hàm Phó giáo sư Tự động
hóa năm 2015.
PGS.TS. Nguyễn Chí Ngôn tham gia giảng dạy tại
trường Đại học Cần Thơ từ năm 1996 đến nay. Hiện
anh là Giám Đốc Trung tâm Điện – Điện tử và
Trưởng khoa Công Nghệ, Trường Đại học Cần Thơ.
[7] Digi International Inc., XBee®/XBee-PRO® RF
Modules - Product Manual, No. 90000982_B,
2009.
VCCA-2015
5 trang
12640
Free
Bạn đang xem tài liệu "Một giải pháp phát hiện sớm tình trạng đột quỵ của người cao tuổi", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- mot_giai_phap_phat_hien_som_tinh_trang_dot_quy_cua_nguoi_cao.pdf
