Ứng dụng công nghệ điều khiển PAC trong quản lý hệ thống môi trường

Hi tho Môi trường và Phát trin bn vng, Vườn Quc gia Côn Đảo, 18/06/2010 – 20/06/2010  
Workshop on Environment and Sustainable Development, Con Dao National Park, 18th – 20th June 2010  
NG DNG CÔNG NGHỆ ĐIU KHIN PAC TRONG  
QUN LÝ HTHNG MÔI TRƯỜNG  
Phm Trung Kiên  
Khoa Môi trường và Tài nguyên, Đại hc Nông Lâm Tp.HCM  
1
MỞ ĐẦU  
Môi trường đang là vn đề nóng bng được quan tâm rt nhiu hin nay không nhng trên toàn  
thế gii mà Vit Nam cũng là thành viên tích cc tham gia gìn gimàu xanh cho trái đất. Các  
chiến lược, quc sách vbo vmôi trường đã được thông qua là tin đề cho các hành đng cụ  
thstrin khai. Công tác bo vmôi trường cn huy đng nhiu ngun lc, công nghcùng  
phi hp để thc hin được hiu qu. Vit Nam Xanh (Vnxanh) là công ty chuyên ngành công  
nghmôi trường đã thành công trong vic nghiên cu các công nghtiên tiến ng dng sm  
trong lĩnh vc môi trường ti Vit Nam. Mt trong nhng công nghtiên tiến được ng dng  
trong công tác qun lý các hthng môi trường là công nghệ điu khin tự động PAC.  
2
TNG QUAN PAC  
PAC (Programable automation Controller) là công nghệ điu khin tiên tiến, kết hp gia kỹ  
thut điu khin PLC và máy tính to nên mt nn tng điu khin mi có rt nhiu đim ưu vit  
hơn hthng PLC như hiu năng cao hơn, tính linh đng cao hơn, trgiúp cho người sdng tt  
hơn. Chính vì vy PAC có khnăng ng dng sâu rng hơn và ddàng hơn PLC để điu khin,  
kim soát các quá trình tự động hóa. Vi skết ni đơn gin và tiên tiến hơn PLC thông qua  
đường truyn internet, PAC ddàng giám sát và điu khin các hthng txa hoc không dây.  
Trong thp kva qua, PACs đã chng minh được khnăng vượt tri ca mình, skết hp phn  
cng và phn mm giúp PAC trnên chc chn, đáng tin cy, linh hot, và phbiến  
__________________________________________________________________________________________  
ng dng Công nghệ điu khin PAC trong qun lý hthng môi trường  
30  
Phm Trung Kiên – Khoa Môi trường và Tài nguyên, Đại hc Nông Lâm Tp.HCM  
Hi tho Môi trường và Phát trin bn vng, Vườn Quc gia Côn Đảo, 18/06/2010 – 20/06/2010  
Workshop on Environment and Sustainable Development, Con Dao National Park, 18th – 20th June 2010  
PACs là mt phn ca cuc cách mng mang tên "máy tính nhúng", gn như tt ccác thiết bị  
đều có mt sloi thiết bca máy vi tính. PACs là máy tính nhúng đơn gin được sdng như  
các bộ điu khin trong tự động hoá công nghip.  
PACs sdng các hệ điu hành thương mi, có thể để nguyên hoc có nhng tùy biến nh. Điu  
này có nghĩa là PACs chính là đòn by thúc đẩy stăng trưởng ca thtrường máy tính nhúng,  
không chtrong lĩnh vc tự động hóa công nghip mà cnhng thtrường khác.  
Khi chi phí gim xung, bnh, khnăng xlý và độ tin cy tăng lên đáng k. Chi phí để sn  
xut PC trnên rhơn so vi PLC. Chính điu này thúc đẩy các công ty và người sdng nghiên  
cu các tính năng ca PCs để thay thế PLC truyn thng. Đầu nhng năm 2000, PAC -  
Programmable Automation Controller đã ra đời sau nhiu nghiên cu và thnghim. Chuyên gia  
Craig Resnick ca tp đoàn tư vn ARC là người đầu tiên sdng cm tnày để chnhng thiết  
bcó kiến trúc máy tính.  
2.1 Li thế PAC so vi PLC  
PACs có li thế vượt tri, trên cgii hn ca PLC. Bao gm:  
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Mng COTS (Commercial Off The Shelf) đến nhng nn tng cao hơn  
Kết ni không dây và fieldbus  
Giao din thông qua nhiu giao thc  
Hin đại, nhanh chóng, COTS CPU ni bt vi tc độ xlý và các bxlý toán hc  
Sdng hệ điu hành COTS như hệ điu hành DOS, Linux, Windows CE  
Bnhvà không gian lưu trvcơ bn là không gii hn  
Chc năng HMI trong mt nn tng  
Thut toán điu khin nâng cao  
Thao tác cơ sdliu mrng  
Tích hp điu khin tuý thông thường  
Kết hp mô phng quá trình  
Tóm tt ưu đin ca hthng PAC SNAP  
__________________________________________________________________________________________  
ng dng Công nghệ điu khin PAC trong qun lý hthng môi trường  
31  
Phm Trung Kiên – Khoa Môi trường và Tài nguyên, Đại hc Nông Lâm Tp.HCM  
Hi tho Môi trường và Phát trin bn vng, Vườn Quc gia Côn Đảo, 18/06/2010 – 20/06/2010  
Workshop on Environment and Sustainable Development, Con Dao National Park, 18th – 20th June 2010  
-
-
Nm bt và sdng đơn gin: Gim thi gian để hiu và vn hành hthng. Chgm 4  
thành phn tích hp: phn mm, bộ điu khin, brain và I/O.  
Chi phí đầu tư thp hơn: Chi phí ít hơn so vi nhiu hthng PLC thông thường mà  
vn bao gm phn mm, đào to và htrsn phm min phí, do giá thành phn cng rẻ  
hơn, thi gian tích hp và phát trin ngn hơn.  
-
-
Mt hthng cho nhiu dán tự động hóa: Hthng PAC SNAP phù hp vi các ng  
dng điu khin quá trình, tự động hóa phân tán, thu nhn dliu, điu khin chuyn  
đng, giám sát txa và nhiu hơn thế na.  
Công clp trình tiên tiến: Lp trình vi các biu đồ trc quan (Flow Chart) và nhiu  
tp lnh tiên tiến hơn. Các Flow chart này chy song song vi nhau, nên tc độ xlý rt  
nhanh và bPAC SNAP có 96 bPID để điu khin vòng kín. Ngoài ra, hthng còn sử  
dng các thường trình con, con tr(pointer), mng dliu và nhiu công ctiên tiến  
khác.  
-
Cơ sdliu đơn gin: Không cn các danh sách chdn tham kho. Các I/O xác định  
và các tag biến dng ngôn ngthun túy, sn sàng để sdng trong phát trin HMI.  
Trên thc tế, PAC có ththay thế PLC trong hu hết các ng dng, trmt vài trường hp ngoi  
lnhư yêu cu điu khin rt nhanh, hoc đảm bo an toàn cho các hthng đo lường.  
Và trong thp kva qua, PACs đã thay thế PLCs trong nhiu ng dng. Mt snhà cung cp  
PLC cũng đã bt đầu chế to PACs, và mt svn tiếp tc ginguyên nhãn hiu như PLCs. Trên  
thc tế đó chính là các tiêu chun dành cho PACs.  
Công ty Vnxanh đã trin khai và ng dng công nghPAC trong vic qun lý các hthng xlý  
nước thi và xây dng các mô hình trm quan trc môi trường tự động. Vic đầu tư hthng PAC  
không nhng tiết kim hơn hthng PLC mà đem li rt nhiu li đim cho nhà đầu tư như có  
thgiám sát và điu khin hthng txa vi shtrca nhà sn xut, giám sát cht chcác  
thông svà cp nht các dliu thường xuyên để phc vcho công tác qun lý môi trường mt  
cách hiu quhơn.  
2.2 Chc năng PAC  
PAC được sdng trong công nghip để điu khin qui trình sn xut, trao đi dliu, giám sát  
thiết btxa, theo dõi hot đng và điu khin chuyn đng. Hơn na vi khnăng kết ni qua  
hthng internet phthông như TCP/IP, OLE để điu khin qui trình và SMTP, PAC có thể  
truyn dliu tthiết bnày sang thiết bkhác trong mng lưới hay đến các phn mm ng dng  
và hthng dliu ca doanh nghip.  
__________________________________________________________________________________________  
ng dng Công nghệ điu khin PAC trong qun lý hthng môi trường  
32  
Phm Trung Kiên – Khoa Môi trường và Tài nguyên, Đại hc Nông Lâm Tp.HCM  
Hi tho Môi trường và Phát trin bn vng, Vườn Quc gia Côn Đảo, 18/06/2010 – 20/06/2010  
Workshop on Environment and Sustainable Development, Con Dao National Park, 18th – 20th June 2010  
2.3 Cơ chế hot động PAC  
PAC thu thp dliu tcác đầu dò tín hiu trong hthng chuyn vbxlý trung tâm (Brain)  
để xlý. Người dùng truy cp hthng bng máy tính thông qua đường truyn internet  
Cu trúc mca PAC là yếu tlàm đơn gin hóa vic nâng cp cho các hthng điu khin và tự  
đng hóa công nghip sn có ti nhà máy. Trong nhiu ng dng, người sdng có thchy  
PAC song song vi nhng hthng điu khin đã sn có khác. Điu này giúp nâng cao thêm khả  
năng như truy cp dliu trc tuyến, hay to ra mt hthng điu khin và tự động hóa đc lp.  
Htrgiao thc liên lc chun  
PAC có thể điu khin, giám sát và trao đi dliu vi nhiu kiu thiết bvà hthng vì nó sử  
dng các giao thc và công nghmng chun thông dng, gm cmng Eternet dây và không  
dây, Internet Protocol, OPC, SQL. Trong nhng ng dng nếu cn liên lc vi các giao thc ở  
__________________________________________________________________________________________  
ng dng Công nghệ điu khin PAC trong qun lý hthng môi trường  
33  
Phm Trung Kiên – Khoa Môi trường và Tài nguyên, Đại hc Nông Lâm Tp.HCM  
Hi tho Môi trường và Phát trin bn vng, Vườn Quc gia Côn Đảo, 18/06/2010 – 20/06/2010  
Workshop on Environment and Sustainable Development, Con Dao National Park, 18th – 20th June 2010  
lp ng dng như Modbus, SNMP (Simple Network Management Protocol) và PPP (Point-to-  
Point Protocol), thì PAC cũng có thể đáp ng được.  
Sdng mng Ethernet, PAC liên lc vi các modul I/O txa để đọc/viết tín hiu serial, digital,  
và analog. Mng cũng ni PAC vi server OPC, màn hình vn hành và cơ sdliu SQL. Ngoài  
ra, PAC cũng có thliên lc (không dây) vi các máy móc như hthng máy bơm và máy thi  
khí, các đầu dò tín hiu để điu khin và kim soát quá trình.  
3
NG DNG PAC TRONG QUN LÝ HTHNG MÔI TRƯỜNG  
Da vào tính năng ưu vit ca PAC, Vnxanh đã nghiên cu trin khai để áp dng qun lý các hệ  
thng môi trường bao gm:  
Giám sát, điu khin hthng xlý môi trường như các hthng xlý nước, nước thi  
và khí thi.  
Xây dng các trm quan trc tự động phc vcho công tác qun lý ca các cơ quan qun  
lý nhà nước và các khu công nghip  
Xây dng hthng mô hình hóa nhm qun lý môi trường khu vc  
Theo dõi các mô hình thí nghim, cp nht dliu tự động và chính xác.  
__________________________________________________________________________________________  
ng dng Công nghệ điu khin PAC trong qun lý hthng môi trường  
34  
Phm Trung Kiên – Khoa Môi trường và Tài nguyên, Đại hc Nông Lâm Tp.HCM  
Hi tho Môi trường và Phát trin bn vng, Vườn Quc gia Côn Đảo, 18/06/2010 – 20/06/2010  
Workshop on Environment and Sustainable Development, Con Dao National Park, 18th – 20th June 2010  
3.1 NG DNG GIÁM SÁT, ĐIU KHIN HTHNG XLÝ MÔI TRƯỜNG  
3.1.1 Giám sát, kim soát  
Thông scht lượng  
-
Theo dõi các chtiêu trong hthng như pH, COD, BOD, Kim loi nng, các chtiêu ô  
nhim không khí….  
Công sut, lưu lượng  
-
Công sut hthng, lưu lượng máy bơm, qut, khí nén….  
Theo dõi tình trng hot đng ca thiết bị  
-
-
Trng thái Run (Chy) và STOP (Tt)  
Chế độ vn hành Auto (tự động) và Man (chế độ tay)  
Các cnh báo bt thường trong quá trình vn hành  
-
-
-
-
-
Cnh bo các thông squá hn qui định  
Cnh báo hàm lượng hóa cht vn hành  
Cnh báo Overload (quá ti) thiết bị  
Cnh báo bo trì: thông báo thi đim bo trì hthng  
Cnh báo “Chế độ vn hành tay”  
__________________________________________________________________________________________  
ng dng Công nghệ điu khin PAC trong qun lý hthng môi trường  
35  
Phm Trung Kiên – Khoa Môi trường và Tài nguyên, Đại hc Nông Lâm Tp.HCM  
Hi tho Môi trường và Phát trin bn vng, Vườn Quc gia Côn Đảo, 18/06/2010 – 20/06/2010  
Workshop on Environment and Sustainable Development, Con Dao National Park, 18th – 20th June 2010  
3.1.2 Điu khin  
Vn hành tự động  
Các thiết bị được vn hành tự động theo các chế độ được định sn, chế độ này được thiết  
lp bi CONTROLLER.  
Chc năng phc hi hthng  
“Reset to Manufactory setting” là chc năng phc hi li chế độ thiết lp tự động ban đầu  
ca nhà sn xut.  
-
-
Vn hành tay  
Có ththc hin ti 2 vtrí: ti màn hình điu khin và tủ đin đng lc  
-
-
-
Hot đng thiết bị  
Cài đặt thông svn hành theo thi gian thc  
Mc độ cnh báo  
3.1.3 Lưu trdliu và lp báo cáo  
-
-
-
-
Tình trng vn hành thiết bị  
Snht ký vn hành  
Biu đồ các thông stheo dõi (pH, DO, COD, TDS, N, P, Clo dư…)  
Chu kbáo cáo, lch bo trì, thông shot đng…  
3.1.4 Chc năng phân quyn truy cp  
Nhm hn chế các truy cp không được phép vào hthng, tránh ri ro và xác định trách nhim  
cho người điu khin.  
__________________________________________________________________________________________  
ng dng Công nghệ điu khin PAC trong qun lý hthng môi trường  
36  
Phm Trung Kiên – Khoa Môi trường và Tài nguyên, Đại hc Nông Lâm Tp.HCM  
Hi tho Môi trường và Phát trin bn vng, Vườn Quc gia Côn Đảo, 18/06/2010 – 20/06/2010  
Workshop on Environment and Sustainable Development, Con Dao National Park, 18th – 20th June 2010  
Hthng điu khin được phân cp truy cp như sau:  
-
-
-
-
GUEST : Theo dõi tình trng hot động và các cnh báo.  
OPERATOR: Điu khin thiết b, xem và lp báo cáo vn hành.  
CONTROLLER: Điu chnh các thông scài đặt ca hthng.  
MANUFACTURER: Điu chnh thut toán ca chương trình.  
3.1.5 Điu khin txa  
Chương trình có thể được cài đặt vtrí khác ngoài trm xlý bng kết ni internet có dây hoc  
không dây.  
3.2 HTHNG QUAN TRC TỰ ĐỘNG  
Là hthng thu thp, trình din và qun lý dliu tbRTU (Remote Telemetry Unit) thông  
qua mng GSM hay Internet. Dliu được lưu trvà bo vtrên server chuyên dng. Người sử  
dng có thtruy cp ddàng trên nn web (username/password)  
-
-
Dliu có thtruy cp ddàng tbt kmáy tính nào có kết ni internet.  
Các báo động, thông tin có thgi trc tiếp đến người phtrách qua email hay tin nhn  
sms  
-
-
Qun lý, kim soát dliu theo thi gian thc  
Chc năng ttruy nhn dliu  
3.2.1 Thông sgiám sát  
-
-
-
-
-
-
Lưu lượng nước thi (Đo trên mương/ng kín)  
pH, ORP  
Độ đục, độ dn đin  
DO, SS  
Kim loi nng Cr, Fe, Zn…  
COD, BOD, N, P  
__________________________________________________________________________________________  
ng dng Công nghệ điu khin PAC trong qun lý hthng môi trường  
37  
Phm Trung Kiên – Khoa Môi trường và Tài nguyên, Đại hc Nông Lâm Tp.HCM  
Hi tho Môi trường và Phát trin bn vng, Vườn Quc gia Côn Đảo, 18/06/2010 – 20/06/2010  
Workshop on Environment and Sustainable Development, Con Dao National Park, 18th – 20th June 2010  
DOANH NGHI
P SX  
NGU
N N
ƯỚ
C  
KHÔNG KHÍ  
Thông skhí thi, nước  
thi, nước cp…  
Các thông squan trc  
dòng sông, nước ngm…  
Các thông sô nhim  
không khí  
RTU  
RTU  
RTU  
ADSL/SMS  
ADSL/SMS  
WEB SERVER  
SMS  
Internet  
P
ho  
ne  
PC  
PC  
Trm Qun lý dliu  
Trm theo dõi thông tin  
Tin nhn đin thoi  
3.2.2 Các thông sgiám sát được hin ththeo các chế độ  
-
-
-
-
Kết qutc thi (cài đặt theo tn sut ly mu)  
Kết qutrung bình (theo thi gian cài đặt)  
Kết quln nht/ nhnht (theo khong thi gian đặt trước)  
Kết qutng cng, cng dn (Lưu lượng – theo thi gian đặt trước)  
3.2.3 Chc năng cnh báo  
-
-
-
Cnh báo chi tiêu giám sát (vượt ngưỡng)  
Cnh báo bo trì: thông báo thi đim bo trì hthng  
Cnh báo “Chế độ vn hành tay”  
3.2.4 Hin thtrng thái  
-
-
-
Trng thái thiết b(on/off)  
Trng thái ly mu, đo online  
Trng thái bo trì thiết bị  
3.2.5 Cài đặt chế độ vn hành  
-
-
-
-
Ly mu, phân tích và truyn dliu tự động theo thi gian thc.  
Cài đặt thi gian ly mu.  
Ngưỡng tín hiu báo động.  
Chu klp báo cáo…  
3.2.6 Lưu trdliu và lp báo cáo  
Lưu trdliu dưới dng bng theo chu kỳ đặt trước (hàng ngày)  
__________________________________________________________________________________________  
ng dng Công nghệ điu khin PAC trong qun lý hthng môi trường  
38  
Phm Trung Kiên – Khoa Môi trường và Tài nguyên, Đại hc Nông Lâm Tp.HCM  
Hi tho Môi trường và Phát trin bn vng, Vườn Quc gia Côn Đảo, 18/06/2010 – 20/06/2010  
Workshop on Environment and Sustainable Development, Con Dao National Park, 18th – 20th June 2010  
-
-
-
-
Tình trng vn hành thiết bị  
Biu đồ các chtiêu quan trc  
Lưu trcác li hthng, các báo đng  
Lưu trthông tin người truy cp dliu  
3.3 XÂY DNG HTHNG MÔ HÌNH HÓA  
Kết hp vi hthng quan trc và ly mu tự động chúng ta hoàn toàn có thxây dng được hệ  
thng mô hình hóa nhm kim soát, theo dõi din biến và xây dng kch bn cho mô hình.  
Các thông sthu thp được ththng quan trc tự động, cp nht liên tc vào mô hình biến đổi.  
Các dliu nhcác phn mm xây dng các hp phn ca mô hình, tnhng cơ sdliu này  
các chuyên gia có thtng hp thành các mô hình hoàn chnh mt cách nhanh chóng và gim  
thiu sai số đáng k.  
Vic thu thp dliu tự động txa giúp có kết qunhanh chóng, tc thi, và tiết gim chi phí  
cho dán đáng k.  
3.3.1 THEO DÕI, GÁM SÁT VN HÀNH MÔ HÌNH  
Mô phng mô hình thí nghim trên máy tính, thu nhn dliu liên tc trên mô hình và lưu trữ  
vào hthng.  
Tự động điu chnh các thông smôi trường thí nghim như điu kin nhit đ, pH, độ kim,  
nng độ oxy hòa tan (DO)… theo các điu kin định trước.  
Tự động vn hành mô hình theo các chế độ cài đặt như thi gian, tc độ bơm, lưu lượng….  
Lưu trcác dliu và lp báo cáo: Lưu trdliu theo tn sut xác định bao gm thông tin điu  
kin vn hành, các thông stheo dõi và các báo li ca hthng.  
Lp báo cáo theo chu kxác định, thiết lp các biu đồ analog cho nhng thông stheo dõi định  
trước.  
__________________________________________________________________________________________  
ng dng Công nghệ điu khin PAC trong qun lý hthng môi trường  
39  
Phm Trung Kiên – Khoa Môi trường và Tài nguyên, Đại hc Nông Lâm Tp.HCM  
Hi tho Môi trường và Phát trin bn vng, Vườn Quc gia Côn Đảo, 18/06/2010 – 20/06/2010  
Workshop on Environment and Sustainable Development, Con Dao National Park, 18th – 20th June 2010  
Tng hp các dliu theo các công thc xác định như cng dn, trung bình, thp nht, cao nht  
hay mt phương trình bt ktheo yêu cu.  
Vic ng dng PAC trong qun lý vn hành mô hình thí nghim mang được nhng li ích:  
-
-
-
-
Kim soát được cht chquá trình thí nghim. Đảm bo các điu kin môi trường thí  
nghim luôn n định, to nên độ chính xác cao hơn.  
Thu thp dliu tự động, nên có thgia tăng được tn sut ly mu cao hơn và vtrí ly  
mu chính xác hơn làm cho kết quthí nghim có độ tin cy cao hơn.  
Các sliu được lưu trtự động và được xlý tự động theo các phương trình định trước  
nên gim thiu được nhiu thiếu sót.  
Dliu vn hành, thông số điu kin vn hành và kết quxlý sliu đều được hin thị  
trc quan trên màn hành mô phng tc thi, điu này htrrt tcho nhà nghiên cu có  
nhng quyết định chính xác và nhanh chóng trong quá trình thí nghim.  
-
-
Vic ly mu, cp nht và tng hp sliu tự động làm gim thi gian và công sc ca  
người nghiên cu rt nhiu, tùy theo mc độ trang bcác cm biến và thiết bphân tích  
online, khi lượng công vic ca nhà nghiên cu và thi gian thc hin có thgim đến  
90%  
Khi kết ni dliu txa, nhà nghiên cu có thể điu khin và nhn kết qunghiên cu từ  
bên ngoài phòng thí nghim mt cách nhanh chóng và chính xác thông qua đường internet  
mt cách ddàng.  
__________________________________________________________________________________________  
ng dng Công nghệ điu khin PAC trong qun lý hthng môi trường  
40  
Phm Trung Kiên – Khoa Môi trường và Tài nguyên, Đại hc Nông Lâm Tp.HCM  
Hi tho Môi trường và Phát trin bn vng, Vườn Quc gia Côn Đảo, 18/06/2010 – 20/06/2010  
Workshop on Environment and Sustainable Development, Con Dao National Park, 18th – 20th June 2010  
4
KT LUN  
PAC là công nghệ điu khin tiên tiến kết gia tính linh đng ca PLC, khnăng xlý mnh mẽ  
ca máy tính (PC) và chun kết ni mi (Internet lan) đã to ra mt nn tng mnh hơn và linh  
đng hơn rt nhiu so vi các thế htrước đó, vic vn dng nhng khnăng vượt tri ca PAC  
trong khoa hc kthut và kthut môi trường nói riêng smang li li ích rt ln.  
Vnxanh là mt trong nhng đơn vtiên phong ng dng PAC để điu khin hthng xlý nước  
thi thành công. Và trin khai nghiên cu các các ng dng khác ca PAC, các nghiên cu đã  
thc hin bao gm ng dng cho hthng quan trc tự động, xây dng mô hình hóa và theo dõi  
vn hành mô hình thí nghim.  
Vi công nghtiên tiến và tính khdng cao, khnăng ng dng ca PAC trong lĩnh vc môi  
trường còn đang rt rng mđầy tim năng, khai thác hết tính năng và áp dng trong li4ng  
vc môi trường nói riêng smang được nhiu thành quvmt khoa hc kthut cũng như li  
ích kinh tế.  
__________________________________________________________________________________________  
ng dng Công nghệ điu khin PAC trong qun lý hthng môi trường  
41  
Phm Trung Kiên – Khoa Môi trường và Tài nguyên, Đại hc Nông Lâm Tp.HCM  
pdf 12 trang yennguyen 22/04/2022 1680
Bạn đang xem tài liệu "Ứng dụng công nghệ điều khiển PAC trong quản lý hệ thống môi trường", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

  • pdfung_dung_cong_nghe_dieu_khien_pac_trong_quan_ly_he_thong_moi.pdf