Đồ án Thiết kế hệ thống truyền động cơ khí - Nguyễn Minh Hùng
GVHD: Phan Hoàng Phụng
Đồ Án Chi Tiết Máy
CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP.HCM
Cán bộ hướng dẫn 1 :……………………………………………………………………….
( Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị và chữ ký )
Cán bộ hướng dẫn 2 :……………………………………………………………………….
( Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị và chữ ký )
Cán bộ hướng dẫn 3 :……………………………………………………………………….
( Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị và chữ ký )
Cán bộ chấm nhận xét 1 :…………………………………………………………………...
( Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị và chữ ký )
Cán bộ chấm nhận xét 2 :…………………………………………………………………...
( Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị và chữ ký )
Cán bộ chấm nhận xét 3 :…………………………………………………………………...
( Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị và chữ ký )
Thực tập tốt nghiệp được bảo vệ tại :
HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ THỰC TẬP TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC
CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP. HỒ CHÍ MINH
Ngày . . . . . tháng . . . . năm . . . . .
SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 1
GVHD: Phan Hoàng Phụng
Đồ Án Chi Tiết Máy
LỜI NÓI ĐẦU
Trong cuộc sống chúng ta có thể bắt gặp những hệ thống truyền động ở khắp nơi
và có thể nói nó đóng vai trò nhất định trong cuộc sống cũng như trong sản xuất. Đối với
các hệ thống truyền động thường gặp thì có thể nói hộp giảm tốc là một bộ phận không
thể thiếu.
Đồ án thiết kế hệ thống truyền động cơ khí giúp củng cố lại các kiến thức đã học
trong các môn Nguyên Lý Máy, Chi Tiết Máy, Vẽ Kỹ thuật Cơ khí,… và giúp sinh viên có
cái nhìn tổng quan về việc thiết kế cơ khí. Công việc thiết kế hộp giảm tốc giúp chúng ta
hiểu kỹ hơn và có cái nhìn cụ thể hơn về cấu tạo cũng như chức năng của các chi tiết cơ
bản như bánh răng ,ổ lăn,… Thêm vào đó trong quá trình thực hiện các sinh viên có thể
bổ sung và hoàn thiện kỹ năng vẽ hình chiếu với công cụ AutoCad, Inventor điều rất cần
thiết với một kỹ sư cơ khí.
Em xin chân thành cảm ơn thầy Phan Hoàng Phụng, các thầy cô các và các bạn
trong khoa cơ khí đã giúp đỡ em rất nhiều trong quá trình thực hiện đồ án.
Với kiến thức còn hạn hẹp ,do đó thiếu sót là điều không thể tránh khỏi, em mong
nhận được ý kiến từ thầy cô và bạn bè để đồ án này được hoàn thiện hơn.
Sinh viên thực hiện
Nguyễn Minh Hùng
SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 2
GVHD: Phan Hoàng Phụng
Đồ Án Chi Tiết Máy
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………..
SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 3
GVHD: Phan Hoàng Phụng
Đồ Án Chi Tiết Máy
MỤC LỤC
1.1.Chọn động cơ :.................................................................................................5
1.2.Xác định tỉ số truyền của toàn bộ hệ thống :....................................................8
2.1. Tính toán thiết kế bộ truyền đai : ..................................................................12
2.2. Tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng côn : ................................................18
3.1. Chọn vật liệu :...............................................................................................46
3.2. Tính thiết kế trục I :.......................................................................................47
3.3. Tính thiết kế trục II : .....................................................................................58
3.4. Tính thiết kế trục III :....................................................................................69
4.1. Tính toán ổ lăn cho trục I..............................................................................79
4.2. Tính toán ổ lăn cho trục II.............................................................................83
4.3. Tính toán ổ lăn cho trục III. ..........................................................................87
4.5. Lắp ghép và dung sai : ..................................................................................93
5.2. Bôi trơn và điều chỉnh ăn khớp :................................................................102
SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 4
GVHD: Phan Hoàng Phụng
Đồ Án Chi Tiết Máy
CHƯƠNG 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ
TRUYỀN
1.1. Chọn động cơ
Số liệu thiết kế
• Công suất trên trục công tác P = 23,5 kW
• Số vòng quay trên trục công tác n = 123 (vg/ph)
• Thời gian phục vụ L = 16000 giờ
• Chế độ làm việc 3 ca
6
Hình 1.1. Hệ dẫn động hộp giảm tốc
Hình 1.2.Sơ đồ tải trọng
Chú thích
4. Trục II.
1. Bộ truyền đai.
2. Động cơ.
3. Trục I.
5. Trục III.
6. Khớp nối.
SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 5
GVHD: Phan Hoàng Phụng
Đồ Án Chi Tiết Máy
1.1.1. Công suất trên trục động cơ
Công suất trên động cơ điện được xác định theo công thức 2.8 trang 19 [1]:
푃푡
푃푐푡 =
ɳ
Trong đó:
+
+
+
là công suất cần thiết trên trục động cơ.
푃푐푡
là công suất tính toán trên trục máy công tác.
là hiệu suất truyền động.
푃푡
ɳ
Vì tải trọng thay đổi theo bậc nên:
Theo như sơ đồ phân bố tải trong ta có (công thức 2.12 trang 20 [1]):
(푃21.푡1 + 푃22.푡2 + 푃23.푡3)/(푡1 + 푡2 + 푡3)
푃푡 = 푃푡푑 =
2
(1.0,1 + 0,82.0,4 + 0,62.0,5).푡
푃푖
= 푃1.
= 23,5.
= 17,2 푘푊
(
) .푡푖/
푡푖
(0,1 + 0,4 + 0,5).푡
푃1
1.1.2. Hiệu suất chung
Dựa vào công thức 2.9 trang 19 [1], ta có:
3
ɳ =
ɳđ.ɳ푏푟푐.ɳ푏푟푡.ɳ표푙.ɳ푘
Với (bảng 2.3 trang 19 [1]):
+
+
Hiệu suất bộ truyền đai.
ɳđ = 0,95
= 0,95 Hiệu suất bộ truyền bánh răng côn.
= 0,96 Hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ.
ɳ푏푟푐
ɳ푏푟푡
+
+
+
= 0,99 Hiệu suất của một cặp ổ lăn.
ɳ표푙
0,99 Hiệu suất khớp nối.
ɳ푘 ≈
SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 6
GVHD: Phan Hoàng Phụng
Đồ Án Chi Tiết Máy
3
ɳ = 0,95.0,95.0,96.
= 0,83
0,99 .0,99
17,2
0,83
푃푐푡 =
= 20,7 푘푊
Chọn tỉ số truyền sơ bộ (công thức 2.15,bảng 2.4 trang 21 [1]):
ut= uđ.uh =3.10 = 30
Trong đó: + uh: tỉ số truyền hộp giảm tốc côn - trụ 2 cấp.
+ uđ: tỉ số truyền bộ truyền đai thang.
1.1.3. Số vòng quay của động cơ
nsb =nlv.ut =123.30 =3690 (vòng /phút)
Trong đó: + nsb: số vòng quay sơ bộ.
+ nlv: số vòng quay trên trục công tác.
+ ut: tỉ số truyền sơ bộ của hệ thống dẫn động.
Động cơ được chọn phải thõa mãn (công thức 2.19 trang 22 [1]):
P P
đc
ct
nđb nsb
Đồng thời có moment mở máy thỏa mãn điều kiện (công thức 2.19 trang 22 [1]):
푇
푇
푘
푚푚
≤
↔1 < 2,2.
푇
푇
푑푛
1.1.4. Chọn được động cơ (bảng P1.3 trang 236 [1])
4A180M2Y3.
Ta có Pđc = 30Kw, nđc = 2943 (vòng /phút), nđb = 3000 (vòng /phút).
SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 7
GVHD: Phan Hoàng Phụng
Đồ Án Chi Tiết Máy
1.2. Xác định tỉ số truyền của toàn bộ hệ thống
Theo công thức 3.23 trang 48, ta có công thức:
푛푑푐 2943
푢ℎ푡 =
=
= 23,9
푛푙푣
123
Với : + nđc: Số vòng quay của động cơ đã chọn.
+ nđc: Số vòng quay của trục công tác.
1.2.1. Phân phối tỉ số truyền cho các bộ truyền
Theo công thức 3.24 trang 49:
푢ℎ푡 = 푢ℎ.푢푛푔
Với : + uh: Tỉ số truyền trong HGT.
+ ung: Tỉ số truyền ngoài HGT.
Theo tiêu chuẩn trang 49, ta có:
ung = uđai = 3,15
푢ℎ푡 23,9
푢ℎ = 푢1.푢2 =
=
= 7,
푢푛푔
3,15
Với: + u1: Tỉ số truyền của bộ truyền bánh răng côn.
+ u2: Tỉ số truyền của bộ truyền bánh răng trụ.
Ta phân phối tỉ số truyền theo điều kiện bôi trơn ngâm dầu:
2,25. bd 2 .
K02
k
1 Kbe
.Kbe . K01
1,2;
K01
K01
Chọn Kbe =0,3;
và ck =de22/de21 =1,1
bd 2
SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 8
GVHD: Phan Hoàng Phụng
Đồ Án Chi Tiết Máy
2,25.1,1
k
11.786
1 0.3 .0,3
3
k .ck 11.786.1,13 15,687
Theo hình 3.21 trang 45:
3
Với: u = 7,6 và
=> chọn u1 = 2,5
휆푘.푐푘 = 15,687
h
Suy ra:
푢ℎ 7,6
푢2 =
=
= 3,04
푢1 2,5
1.2.3. Tính số vòng quay của các trục
Gọi nI, nII,nIII lần lượt là số vòng quay của các trục I, II, III.
Số vòng quay của trục động cơ:
nđc = 2940 vg/ph
Số vòng quay của trục I:
푛푑푐 2943
푛퐼 =
=
= 934,3 푣표푔/푝ℎ
= 373,7 푣표푔/푝ℎ
푢푑
3,15
Số vòng quay của trục II:
푛퐼 934,3
푛퐼퐼 =
=
푢1
2,5
Số vòng quay của trục III:
푛퐼퐼 373,7
푛퐼퐼퐼 =
=
= 123 푣표푔/푝ℎ
푢2
3,04
1.2.4. Tính toán công suất trên các trục
Gọi PI, PII, PIII lần lượt là công suất trên các trục I, II, III.
Ta có công suất làm việc:
SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 9
GVHD: Phan Hoàng Phụng
Đồ Án Chi Tiết Máy
Plv = 23,5 kW
Công suất trên trục III:
푃푡푑 23,5
푃퐼퐼퐼 =
=
= 23,7 푘푊
ɳ표푙 0,99
Công suất trên trục II:
푃퐼퐼퐼
23,7
푃퐼퐼 =
=
= 25,2 푘푊
= 26,5 푘푊
ɳ표푙.ɳ푏푟푡 0,99.0,95
Công suất trên trục I:
푃퐼퐼
25,2
푃퐼 =
=
ɳ표푙.ɳ푏푟푐 0,99.0,96
Công suất thực tế của động cơ:
푃1
26,5
0,95.0,99 = 28,2 푘푊
푃푡푡 =
=
ɳđ.ɳ푘
1.2.5. Tính mômen xoắn của các trục
Gọi Tdc, TI, TII, TIII lần lượt là mômen xoắn trên các trục động cơ, I, II, III.
Mômen xoắn trên trục động cơ:
9,55.106.푃푑푐 9,55.106.28,2
푇푑푐 =
=
= 91508,7 푁푚푚
푛푑푐
2943
Mômen xoắn trên trục I:
9,55.106.푃퐼 9,55.106.26,5
푇퐼 =
=
= 270871,2 푁푚푚
푛퐼
934,3
Mômen xoắn trên trục II:
9,55.106.푃퐼퐼 9,55.106.25,2
푇퐼퐼 =
=
= 643992,5푁푚푚
푛퐼퐼
373,7
SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 10
GVHD: Phan Hoàng Phụng
Đồ Án Chi Tiết Máy
Mômen xoắn trên trục III:
9,55.106.푃퐼퐼퐼 9,55.106.23,7
푇퐼퐼퐼 =
=
= 1840122 푁푚푚
푛퐼퐼퐼
123
1.2.6. Lập bảng kết qủa
Bảng 1.1. Thông số của hộp giảm tốc
Trục
Động cơ
Trục I
Trục II
Trục III
Thông số
3,15
2,5
3,04
Tỉ số truyền
Công suất (kW)
28,2
26,5
25,2
23,7
123
Số vòng quay (vg/ph)
Mô men xoắn (Nmm)
2943
934,3
373,7
915087
270871,2
643992,5 1840122
SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 11
GVHD: Phan Hoàng Phụng
Đồ Án Chi Tiết Máy
CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN
2.1. Tính toán thiết kế bộ truyền đai
2.1.1. Chọn loại đai và tiết diện đai
Ta có các thông số:
+ P = 30 kW.
+ n = 2943 vòng/phút.
+ u = 3,15.
Hình 2.1. Chọn tiết diện đai hình thang
Theo hình 3,ta chọn đai thang loại Ƃ. Theo bảng 4.13 trang 59 [1] cho đai loại
Ƃ với:
+ bt = 14 mm
+ b = 17 mm
+ h = 10,5 mm
+ y0 = 4 mm
+ A = 138mm2
+ d1= 140÷280mm
2.1.2.Xác định các thông số của bộ truyền
Đường kính bánh đai nhỏ
SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 12
GVHD: Phan Hoàng Phụng
Đồ Án Chi Tiết Máy
Theo bảng 4.21 trang 63 [1] , ta chọn d1=180 mm.
Vận tốc đai nhỏ
휋.푑 .푛 휋.180.2943
1
푣 =
1
=
= 27,7 푚/푠
60000
60000
Vì v1 = 27,7 m/s > 25 m/s nên ta thay đai thang thường thành đai thang hẹp.
Theo hình 3,ta chọn đai thang loại Ƃ. Theo bảng 4.13 trang 59 [1] cho đai loại
YƂ với:
+ bt = 14 mm
+ b = 17 mm
+ h = 13 mm
+ y0 = 3,5 mm
+ A = 158mm2
+ d1= 140÷200mm
Đường kính bánh đai lớn
Giả sử ta chọn hệ số trược đai: = 0,01
Theo công thức 4.2 trang 53 [1], ta có:
d2 = u.d1(1-
) = 3,15.180.0,99 = 561,3mm
Theo tiêu chuẩn bảng 4.21 trang 63 [1] ta chọn: d2 = 560 mm
d2
560
Tỉ số truyền thực tế:
u '
3,14
d1(1) 180(1 0,01)
Sai lệch với giá trị ban đầu:
′
0,3%.<4%
∆푢 = (푢 ―푢)/푢 = ((3,14 ― 3,15)/3,15.)100% =
Khoảng cách trục sơ bộ
Theo công thức 4.14 trang 60 [1], ta có:
0,55(d1 d2 ) h a 2(d1 d2 )
0,55(180 560) 13 a 2(180 560)
420 a 1480
SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 13
GVHD: Phan Hoàng Phụng
Đồ Án Chi Tiết Máy
Khi u = 3,15 Theo bảng 4.14 trang 60 [1], ta có thể chọn sơ bộ a = 560.
Chiều dài tính toán của đai
Theo công thức 4.4 trang 53 [1], ta có:
(d1 d2 ) (d2 d1)
L 2a
2
4.a
(180 560) (560 180)
2.560
2
4.560
2282mm
Theo bảng 4.13 trang 59 [1] , ta chọn đai có chiều dài L= 2240 mm= 2,24 m.
Theo công thức 4.15 trang 60 [1], ta có:
v
27,7
2,24
i
12,4s 10s imax
L
Tính chính xác khoảng cách trục
Theo công thức 4.6 trang 53 [1], ta có :
k k2 82
a
4
Trong đó:
(d1 d2 )
180 560
k L
2240
1078,2mm
2
2
d2 d1 560 180
190mm
2
2
1078,2 1078,22 8(190)2
Do đó:
a
402,6mm
4
Ta thấy giá trị a không thỏa mãn trong khoảng cho phép (420 a 1480).
Vậy ta phải tăng chiều dài đai: L = 2500mm
Ta tính lại a theo công thức 4.6 trang 53 [1], khi đó ta được a = 641,05 mm
Theo bảng 4.13 trang 59 [1], ta lấy a = 630mm.
Góc ôm bánh đai nhỏ
SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 14
GVHD: Phan Hoàng Phụng
Đồ Án Chi Tiết Máy
Theo công thức 4.7 trang 54 [1], ta có:
d2 d1
560 180
1800 57 1450
1 1800 57
a
630
Xác định số dây đai
Theo công thức 4.16 trang 60 [1], ta có:
Trong đó:
P.Kd
[P ].C .Cl .Cu .Cz
z
0
+ Công suất trên bánh chủ động: P = 28,2kW
+ [Po]: công suất cho phép, tra bảng 4.20 trang 62 [1]:
ta chọn: [P0] = 11,03.
+ Hệ số xét đến ảnh hưởng góc ôm: Tra bảng 4.15 trang 61[1], ta lấy: Cα = 0,89
+ Hệ số xét đến ảnh hưởng tỉ số truyền:Tra bảng 4.17 trang 61[1], ta
lấy: Cu=1,14.
+ Hệ số xét đến ảnh hưởng chiều dài đai:Tra bảng 4.16 trang 61[1], ta
lấy: Cl = 1,04.
+ Hệ số xét đến ảnh hưởng số dây đai, chọn sơ bộ: Cz = 1
+ Hệ số tải động Kđ, tra bảng trang 55[1], ta chọn Kđ = 1,7
Do đó:
푃.Kđ
28,2.1,7
푧 ≥
=
= 4,1
[P0].퐶 .퐶 .퐶 .퐶
푧
11,03.0,89.1,04.1,14.1
훼
푙
푢
Vậy ta chọn: z = 4.
Chiều rộng bánh đai B :
Tra bảng 4.21 trang 63 [1], ta có:
t = 19; e = 12,5;
ho = 4;
Theo công thức 4.17 trang 63 [1], ta có:
SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 15
GVHD: Phan Hoàng Phụng
Đồ Án Chi Tiết Máy
B = (z -1) t + 2e = (4 -1)19 + 2.12,5 = 82 mm
Đường kính ngoài của bánh đai nhỏ
da1 = d + 2h0 = 180 + 2.4 = 188mm
Đường kính ngoài của bánh đai lớn
da2 = d + 2h0 = 560 + 2.4 = 568mm
2.1.3. Lực căng đai ban đầu và lực tác dụng lên trục
Lực căng đai ban đầu:
Theo công thức 4.19 trang 63 [1], ta có:
780.P.Kd
F
0
v.C .z F
v
Tính lực li tâm
Theo công thức 4.20 trang 63 [1],ta có:
Fv qm .v2
Trong đó:
+ qm: khối lượng 1 mét chiều dài đai, tra bảng 4.22 trang 63 [1],
ta có qm = 0,196.
+ v = 27,7 m/s.
Fv 0,196.(27, 7)2 150, 4 N
Suy ra:
Vậy:
780.28,2.1,7
퐹 =
0
= 150,2 푁
(27,7.0,89.4) + 150,4
Lực tác dụng lên trục:
Theo công thức 4.21 trang 63 [1], ta có:
훼
145
1
N
= 1146
퐹 = 2.퐹 .푍.sin
= 2.150,2.4sin
푟
0
2
2
SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 16
GVHD: Phan Hoàng Phụng
Đồ Án Chi Tiết Máy
2.1.4. Thông số của bộ truyền đai
Bảng 2.1. Thông số của bộ truyền đai
STT
Thông số
Bánh đai nhỏ
Giá trị
d1 = 180 mm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Bánh đai lớn
Vận tốc
d2 = 560 mm
v = 27,7m/s < 40m/s
a = 630 mm
L = 2500mm
α1 = 1450
Khoảng cách trục
Chiều dài đai
Góc ôm
Số dây đai
z = 4
Chiều rộng bánh đai
B = 82mm
Đường kính ngoài
của bánh đai
Lực căng đai ban đầu
da1 = 188mm
da2 = 568mm
F0=150,2N
10
11
12
Lực li tâm
Fv = 150,4N
Fr = 1146N
Lực tác dụng lên trục
SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 17
GVHD: Phan Hoàng Phụng
Đồ Án Chi Tiết Máy
2.2. Tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng côn
Các thông số của bộ truyền:
+ PI = 26,5 kW
+ nI = 934,3 vòng/phút
+ TI = 270871,2 Nmm
+ u1 = 2,5
2.2.1. Chọn vật liệu
Tra bảng 6.1 [1] trang 92, ta có:
2.1.1.1. Bánh răng nhỏ
+ Thép 45 tôi cải thiện
+ Độ cứng HB = (241…285)
+ Giới hạn bền σb1 = 850MPa
+ Giới hạn chảy σch1 = 580MPa
Chọn độ cứng bánh răng nhỏ HB1 = 280.
2.1.1.2. Bánh răng lớn
+ Thép 45 tôi cải thiện
+ Độ cứng HB = (192…240)
+ Giới hạn bền σb2 = 750MPa
+ Giới hạn chảy σch2 = 450MPa
Chọn độ cứng bánh răng lớn HB2 = 240.
SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 18
GVHD: Phan Hoàng Phụng
Đồ Án Chi Tiết Máy
2.2.2. Xác định ứng suất cho phép
2.2.2.1. Ứng suất tiếp xúc
Theo công thức 6.1[1] trang 91, ta có:
H0 lim.ZR.Zv.KxH .KHL
H
SH
Trong đó:
+ ZR : Hệ số xét đến độ nhám của mặt răng làm
+ Zv: Hệ số xét đến ảnh hưởng của vận tốc vòng.
+ KxH: Hệ số xét đến ảnh hưởng của kích thước răng.
+ SH: Hệ số an toàn khi tiếp xúc.
0
: Ứng suất tiếp xúc ứng với chu kỳ cơ sở.
H lim
+
+ KHL: Hệ số tuổi thọ.
0
Tính
:
H lim
Theo bảng 6.2[1] trang 94, ta chọn :
H0 lim 2HB 70
SH 1,1
H0 lim1 2HB 70 2.280 70 630MPa
H0 lim2 2HB2 70 2.240 70 550MPa
1
Ta có:
Tính KHL:
Theo công thức 6.3[1] trang 93, ta có:
NHO
NHE
mH
KHL
Trong đó:
+ mH = 6: Bậc đường cong mỏi khi thử về tiếp xúc (vì HB < 350)
+ NHO (chu kỳ): Số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc.
+ NHE( chu kỳ): Số chu kỳ thay đổi ứng suất tương đương.
SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 19
GVHD: Phan Hoàng Phụng
Đồ Án Chi Tiết Máy
Tính NHO:
Theo công thức 6.5[1] trang 93, ta có:
2,4
HB
NHO 30H
NHO 30H 2,4 30.2802,4 22402708,6
HB
1
1
NHO 30H 2,4 30.2402,4 15474913,67
HB2
2
( HHB: độ rắn Brinen )
Tính NHE:
Theo công thức 6.7[1] trang 93, ta có:
3
푇
푖
푁
퐻퐸
= 60.푐.
.푛 .푡
푖 푖
푇
푚푎푥
3
3
3
푇
푇
0,8푇
푇
0,6푇
푇
→ 푁
= 60.1.
.0,1 +
.0,4 +
.0,5 .934,3.16000
퐻퐸1
3
3
3
= 60.1.(1 .0,1 + 0,8 .0,4 + 0,6 .0,5).934,3.16000 = 370251878,4 푐ℎ푢 푘ỳ
3
3
3
푇
푇
0,8푇
푇
0,6푇
푇
→ 푁
= 60.1.
.0,1 +
.0,4 +
.0,5 .373,7.16000
퐻퐸2
3
3
3
= 60.1.(1 .0,1 + 0,8 .0,4 + 0,6 .0,5).373,7.16000 = 148092825,6 푐ℎ푢 푘ỳ
Ta thấy: NHE1 > NHO1 và NHE2 > NHO2
Ta thấy: NHE = NHO, do đó KHL = 1.
Thiết kế sơ bộ lấy: ZR.Zv.KxH = 1 [1] trang 92.
Vậy ứng suất tiếp xúc của 2 bánh răng:
H0 lim1 630
572,7MPa
H1
SH
1,1
H0 lim2 550
500MPa
H 2
SH
1,1
Ứng suất tiếp xúc cho phép là [σH] = 500MPa.
SVTH: Nguyễn Minh Hùng
Page 20
Tải về để xem bản đầy đủ
108 trang
28/03/2022
4600
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Đồ án Thiết kế hệ thống truyền động cơ khí - Nguyễn Minh Hùng", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- do_an_thiet_ke_he_thong_truyen_dong_co_khi_nguyen_minh_hung.docx
