Bài tập lớn môn Lý thuyết ô tô - Đề tài: Tính toán sức kéo của ô tô con - Nguyễn Tuấn Anh
GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch
Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT VINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
Bài Tập Lớn Môn Lý Thuyết ô tô
TÍNH TOÁN SỨC KÉO CỦA ÔTÔ CON
GVDH: Lưu Đức Lịch
SVTH:Nguyễn Tuấn Anh
Lớp: ĐHCNKTOTO-k7
Thông số
Kia-cerato forte
Loại xe
Ô tô con
1450
42/58%
Trọng lượng bản thân Go
Phân bố tải trọng:
cầu trước /cầu sau
Hệ thống truyền lực
Cơ khí
Số lượng tay số
6
Vmax(km/h)
309 km/h
Kiểu động cơ
Động cơ xăng
Công thức bánh xe
4x4
Chiều rộng(m)
Chiều cao(m)
nN(v/p)
1.6
1.5
5000
Kiểu Lốp
195/60Z14
VINH 2014
SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 1
GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch
Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô
LỜI NÓI ĐẦU
I. TẦM QUAN TRỌNG CỦA VIỆC TÍNH TOÁN SỨC KÉO;
Tính toán sức kéo ô tô nhằm mục đích xác định các thông số cơ bản của động
cơ, của hệ thống truyền lực để đảm bảo chất lượng động lực học cần thiết của chúng
trong các điều kiện sử dụng khác nhau, phù hợp với các điều kiện đã cho của ô tô. Từ
đó để xác định các chỉ tiêu để đánh giá chất lượng kéo của ô tô như chỉ tiêu vận tốc
lớn nhất, góc dốc lớn nhất của đường mà ô tô có thể khắc phục được, gia tốc lớn nhất
của ô tô, quãng đường và thời gian tăng tốc ngắn nhất khi đạt vận tốc là lớn nhất .
Các chỉ tiêu trên có thể tìm được khi giải phương trình chuyển động của ô tô bằng
phương pháp đồ thị hoặc phương pháp giải tích.
Tài liệu tính toán sức kéo ô tô có thể làm tài liệu nghiên cứu cho nhiều đối
tượng khác nhau như: Sinh viên cơ khí, thợ sửa chữa ô tô trong các gara cũng như
những người có nhu cầu khác…
Vì kiến thức còn hạn chế vì vậy tài liệu không thể không có những sai xót vì
vậy mong nhận được những đóng góp của thầy giáo cũng như các bạn để tài liệu
ngày càng được hoàn thiện.
Sinh viên
Nguyễn Tuấn Anh
SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 2
GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch
Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô
Phần I
Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngoài của động cơ
I . Xác định trọng lượng và sự phân bố trọng lượng
1. Trọng lượng xe thiết kế :
G = Go + n. A + n.Gh
Trong đó :
Go : Trọng lượng bản thân của xe
Gh: Trọng lượng của hành lý
A : Trọng lượng của 1 người
n : Số chỗ ngồi trong xe
G : Trọng lượng toàn bộ của ô tô (kG)
Vậy ta có: G = 1450+ 5*60+5*25 = 1875 (kG)
2 .Phân bố tải trọng lên các cầu.
Với xe du lịch : theo số liệu cho trước ta có:
+Tải trọng phân bố cầu trước:
Z1 = 0,42*G = 0,42* 1875= 787.5(kG)
+Tải trọng phân bố cầu sau:
Z2 = 0.58*G= 0.58* 1775=1087.5(kG)
3. Chọn lốp
- Lốp có kí hiệu 195/60Z14
Bán kính thiết kế của bánh xe :
14
r0 = 195+
*25,4 = 372.8 (mm)= 0.3782(m)
2
Bán kính động và động lực học bánh xe : rb = rk = . r0
Chọn lốp có áp suất cao,hệ số biến dạng
rk = . r0 = 0,95*0.3782 = 0.35 (m)
= 0,95
SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 3
GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch
Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô
II. Xây dựng đường đặc tính ngoài của động cơ
- Các đường đặc tính tốc độ ngoài của động cơ là những đường cong biểu diễn
sự phụ của các đại lượng công suất , mô men và suất tiêu hao nhiên liệu của động cơ
theo số vòng quay của trục khuỷu động cơ. Các đường đặc tính này gồm :
+ Đường công suất Ne = f(ne)
+ Đường mô men xoắn Me = f(ne)
+ Đường xuất tiêu hao nhiên liệu của động cơ ge = f(ne)
1. Xác định công suất của động cơ theo điều kiện cản chuyển động
1
NV (.G.vmax K.F.v3max ) ; (W)
1
-Trong dó : G - tổng trọng lượng của ô tô = 1875 KG
vmax - vận tốc lớn nhất của ô tô 309 (km/h)
K- hệ số cản khí động học, chọn K = 0,025 (kG.s2/m4)
F - diện tích cản chính diện. F = B.H0 =0.8*1.6*1.5 = 1.92(m2)
tl - hiệu suất của hệ thống truyền lực: chọn tl = 0,93
f : là hệ số cản lăn của đường (chọn f0 =0,018 với đường nhựa tốt ).
V2max
Vậy ta có f = f0 (1 +
)= 0.1164 Vì v = 309 > 80( km/h.)
1500
Vậy ta có :
3
1875*0.1164*309 0,025*1.92*309
1
Nv=
.
719( mã lực)
270
3500
0,93
Error! No bookmark name given.
SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 4
GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch
Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô
2 . Xác định công suất cực đại của động cơ
Nev
Công suất lớn nhất của động cơ: Nemax
=
(kW)
a b2 c3
Trong đó a,b,c là các hệ số thực nghiệm ,với động cơ xăng 4 kỳ:
a= b=c =1
nv
=
=1.1
nN
Chọn nN =5000v/p : số vòng quay của trục khuỷuđộngcơ ứngvới Nemax= 719(mã lực)
Với động cơ xăng chọn =1.1
3 . Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngoài của động cơ.
-Tính công suất động cơ ở số vòng quay khác nhau :
Sử dụng công thức Lây-Đec-Man:
2
3
n
n
n
e
e
e
Ne Nemax. a. b.
c.
(mã lực)
nN
nN
nN
Trong đó Ne max và Nn là công suất cực đại và số vòng quay tương ứng.
Ne và ne công suất và số vòng quay ở 1 thời điểm trên đường đặc tính ngoài của động
cơ.
- Tính mô men xoắn của trục khuỷu động cơ ứng với vòng quay
Ne
ne khác nhau : Me =716,2
(kG.m)
ne
ne
nn
λ| = là các đại lượng ne và nn đã biết ( với λ| = 0,2; 0,4 … 0,9;1: 1,1)
λ
0.2
1000
167
0.3
1500
261
0.5
2500
449
0.6
3000
535
0.8
4000
667
0.9
4500
704
1
5000
719. 703.9
103 91.7
1.1
5500
ne(v/p)
Ne(PS)
Me(KG.m)
119.6
124.6 128.6 127.7
119.4
112
SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 5
GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch
Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô
Đồ thị đường đặc tính tốc độ ngoài của động cơ.
( vẽ trên giấy Ao kẻ ly)
Nhận xét :
Trị số công suất Nemax ở trên chỉ là phần công suất động cơ dùng để khắc phục
các lực cản chuyển động. Để chọn động cơ đặt trên ô tô, cần tăng thêm phần công
khắc phục các sức cản phụ, quạt gió, máy nén khí,… Vì vậy phải chọn công suất lớn
nhất là:
Nemax = 1,1*Nemax = 1.1*704=719(mã lực)
- Hệ số thích ứng của động cơ theo mô men xoắn:
Memax
k=
=1,2 Memax=k*MN=1.2*103 = 123.6 (KG.m)
MN
III. Xác định tỷ số truyền của truyền lực chính
Tỷ số truyền của hệ thống truyền lực chính trong trường hợp tổng quát được xác
định theo công thức :
it = ih . if . io
Trong đó : ih là tỷ số truyền lực chính
if là tỷ số truyền của hộp số phụ
io là tỷ số truyền của truyền lực chính
1. Xác định tỷ số truyền của truyền lực chính.
i0 được xác định trên cơ sở đảm bảo tốc độ chuyển động cực đại của ô tô ở số
truyền cao nhất trong hộp số.
.ne max
r b
i0 =0.377.
.
.
ihn i pc v max
rb= 0,35 m : bán kính động lực học của bánh xe (m).
ihn = 1 : tỷ số truyền của tay số cao nhất
vmax : vận tốc lớn nhất của ô tô 309( km/h).
nv : số vòng quay của động cơ khi ô tô đạt tốc độ lớn nhất
ipc =1.3
SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 6
GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch
Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô
0.35.5500
1.1.3.309
i0 = 0.377.
=1.8
2. Xác định tỷ số truyền của hộp số
2.1.Xác định tỷ số truyền của tay số 1
- Tỷ số truyền của tay số 1 được xác định trên cơ sở đảm bảo khắc phục được
sức cản lớn nhất của mặt đường mà bánh xe chủ động không bị trượt quay
trong mọi điều kiện chuyển động.
- Theo ĐK chuyển động ta có :
Pkmax
P max +Pw
Pkmax : lực kéo lớn nhất của động cơ phát ra ở bánh xe chủ động.
P max : lực cản tổng cộng của đường .
Pw : lực cản không khí .
Khi ô tô chuyển động ở tay số I ,vận tốc của ôtô nhỏ nên bỏ qua Pw
Vậy : Pkmax
P max =max .G
Memax.i0.iI .t
max .G
r
b
G.max.r .ipc
b
suy ra :
iI
Memax.i0.t
f = 0,018
α : góc dốc cực đại của đường =10o
Ψmax là hệ số cản tổng cộng lớn nhất của đường
Ψmax = f + tgαmax = 0.1164+ tg10o = 0.29
0.29*1875*1.3*0.35
ih1 ≥
=1.15 (1)
128.6*1.8*1*0.93
-Mặt khác Pkmax còn bị giới hạn bởi điều kiện bám giữa bánh xe với mặt đường:
Pkmax P =mk.G .
Me max .i0 .iI .t
mk.G .
rb
SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 7
GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch
Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô
Theo điều kiện bám ta có :
* * *r
b
G ipc
ihI
Memax *i0 *t
G
: trọng lượng phân bố ở cầu chủ động
= 0,8 : hệ số bám của mặt đường tốt.
rb : bán kính làm việc trung bình của bánh xe .
0.8*1087.5*1.3*0.35
ih1 ≤
= 1.84(2)
128.6*1.8*1*0.93
Từ (1) và (2) ta chọn lấy ih1= 1.50
2.Xác định tỷ số truyền của các tay số trung gian
- Chọn hệ thống tỷ số truyền của các cấp số trong hộp số theo cấp số nhân.
Công bội được xác định theo biểu thức;
ih1
n1
q
i
hn
Trong đ: n - số cấp trong hộp số; n= 6
i
h1 - tỷ sổ truyền tay số 1, ih1 = 1.50
ihn
- tỷ số truyền tay số cuối cùng trong hộp số. ih6 =1
ih1
1.50
1
5
n1
q
1.08
i
hn
Tỷ số truyền tay số thứ i được xác định theo công thức sau:
ih(i1)
ih1
q(i1)
ihi
q
i
Trong đó: hI - - tỷ số truyền tay số thứ i trong hộp số (i=2,...,n-1)
SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 8
GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch
Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô
Từ hai công thức trên ta sẽ xác định được tỷ số truyền ở các tay số:
+Tỷ số truyền của tay số II
ih1
q(21)
1.50
ihII
=
1.39
1.08
ih1
q(31)
1.50
1.08 2
i
+Tỷ số truyền của tay số III là :ih3 =
1.29
hIII
ih1
q(41)
1.50
1.083
+Tỷ số truyền của tay số IVlà :ih4
= 1.19
ih1
1.50
+ Tỷ số truyền tay số 5 là : ih5
+ Tỷ số truyền tay số 6 là :1
=1.10
q(51) 1.084
-Tỷ số truyền tay số lùi : i1= 1,2.ihi= 1,2* 1.50=1.8
Kiểm tra tỷ số truyền tay số lùi theo điều kiện bám Pkl
P =G .
Memax .i0.il .t
G
.
r
b
Theo điều kiện bám ta phải có :
0.8*1087.5*1.3*0.35
ihI ≤
= 1.84
128.6*1.8*1*0.93
Vậy il 1.8 < 1.84 là thỏa mãn điều kiện.
Tỷ số truyền tương ứng với từng tay số :
Bảng 2: bảng tỷ số truyền của các tay số
Tay số
I
II
III
IV
V
VI
1
Số lùi
Tỷ số truyền
1.5 1.39
1.29
1.19
1.1
1.8
SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 9
GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch
Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô
3 ) Lập bảng xác định vận tốc của ô tô tương ứng với từng số truyền.
rb * ne
io * ifc * ihm
Vm = 0.377
ne(v/p)
V số 1
V số 2
1000
37.59
40.57
1500
56.39
60.85
2500
93.98 112.78
101.42 121.7
3000
4000
4500
5000
5500
150.37 169.17 187.96
162.27 182.55 202.84
174.85 196.71 218.56
206.76
223.12
240.42
V số 3
V số 4
43.71
47.39
65.57
71.08
109.28 131.14
118.46 142.17
189.54 213.24 236.93 260.62
V số 5
V số 6
51.26
56.39
76.89
84.58
128.16 153.79
140.97 169.17
205.05 230.68 256.31
225.56 253.75 281.94
289.94
309
SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 10
GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch
Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô
PHẦN II
XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÁC CHỈ TIÊU ĐỘNG LỰC HỌC CỦA Ô TÔ
I. Cân bằng công suất của ô tô
1. Phương trình cân bằng công suất
Phương trình cân bằng công suất tại bánh xe chủ động
Nk = Nf
N i N j +Nw
Công suất của động cơ phát ra tại bánh xe chủ động
Nk = Ne – Nr = Ne .t = Ne .t
Nr công suất tiêu hao cho tổn thất cơ khí trong hệ thống truyền lực
t = 0,89 hiệu suất truyền lực.
Nf công suất tiêu hao cho lực cản lăn.
v
Nf = G.f.cos .
270
- Công suất tiêu hao cho lực cản của không khí
K.F.V3
Nw =
3500
- Nj Công suất tiêu hao cho lực cản quán tính khi tăng tốc .
v
G
N j = . j . j
.
g
270
Trong đó : j : gia tốc của ôtô.
v : vận tốc chuyển động của ôtô.
j : hệ số kể đến ảnh hưởng của các khối lượng quay.
g : gia tốc trọng trường.
Tuy nhiên trong phương trình chỉ cần xác định thanh phần Nk ,Nf,Nw
Ta thấy đường biểu diễn Nf là đường bậc nhất qua gôc tọa độ nên chỉ cần xác
định 2 điểm.
SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 11
GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch
Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô
Vmax
Nf0 = 0 và N f G. f .
(ml)
270
- Đương biểu diễn đồ thị Nw là đường cong
- Các đồ thị Nk-v theo các số truyền .
Bảng 4: Tính công suất của động cơ
ne(v/p)
Ne(PS)
Nk
1000
167
1500
261
2500
449
3000
535
4000
667
4500
704
5000
719.
5500
703.9
155.31 242.73
417.57
93.98
497.55
112.78
121.7
620.31 654.72
150.37 169.17
162.27 182.55
174.85 196.71
189.54 213.24
668.67
187.96
202.84
218.56
654.63
206.76
223.12
240.42
V số 1
V số 2
V số 3
V số 4
37.59
40.57
43.71
47.39
56.39
60.85
65.57
71.08
101.42
109.28
118.46
131.14
142.17
236.93 260.62
V số 5
V số 6
51.26
56.39
76.89
84.58
128.16
140.97
153.79
169.17
205.05 230.68
225.56 253.75
256.31
281.94
289.94
309.
- Xét ô tô chuyển động trên đường bằng : Nc = Nf + Nw
- Ta có bảng tính sau :
Bảng 5: Tính công cản của động cơ
V(km/h)
f
0
0
0
0
0
40
0.018
4.92
0.88
5.8
60
86
100
120
0.018
7.39
2.96
10.35
0.02
11.76
8.72
20.48
0.03
0.035
28.72
23.70
52.42
Nf
20.52
13.71
34.23
Nw
Nw+Nf
V(km/h)
f
150
180
0.055
67.71
79.98
147.69
220
250
280
309
0.045
46.16
46.29
92.45
0.07
0.085
0.097
0.1164
245.98
404.62
650.60
Nf
105.32
146.03
251.35
145.33
214.29
359.62
185.75
301.06
486.81
Nw
Nw+Nf
2. Đồ thị cân bằng công suất (vẽ trên giấy Ao kẻ ly)
Nhận xét:
Trên đồ thị, đoạn nằm giữa Nk và (Nf + N) là công suất dư. Công suất dư này để
khắc phục các công cản công lên dốc, công suất cản tăng tốc.
SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 12
GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch
Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô
II.Xác định chỉ tiêu về lực kéo của ô tô:
1. Phương trình cân bằng lực kéo:
Pki = Pf
Pi P j + Pw
Me max .i0 .iI .t
Pk : Lực kéo tiếp tuyến ở bánh xe chủ động, Pki =
( kG ).
rb
- Pf : Lực cản lăn, Pf =f.G.cos
.
- Pi : Lực cản lên dốc . Pi =G.sin
.
K *F *V 2
- Pw : Lực cản không khí, Pw=.
13
- P j : Lực cản quán tính (xuất hiện khi xe chuyển động không ổn định),
G
Pj = . j j
.
g
: Góc dốc của đường .
- i=tg :Độ dốc của đường .
- f : Hệ số cản lăn của đường .
Bảng 6: Tính lực kéo PK theo tốc độ ô tô
Me(KG.m)
Pk1
119.6
858.04
37.59
124.6
893.92
56.39
128.6
922.61
93.98
127.7
916.16
112.78
848.97
121.7
119.4
856.61
150.37
793.79
162.27
112
803.51
169.17
744.60
182.55
103 91.7
738.95 657.88
187.96 206.76
684.76 609.64
202.84 223.12
V số 1
Pk2
795.12
40.57
828.36
60.85
854.95
101.42
V số 2
Pk3
737.92
43.71
768.77
65.57
793.45
109.28
731.94
787.89
131.14
726.82
736.68
174.85
697.58
691.03
196.71
637.46
635.50 565.78
218.56 240.42
586.23 521.92
V số 3
Pk4
680.72
709.17
V số 4
47.39
71.08
118.46
676.58
142.17
671.85
189.54
628.18
213.24
589.23
236.93 260.62
541.90 482.45
Pk5
629.23
655.54
V số 5
51.26
76.89
128.16
153.79
205.05
230.68
256.31 289.94
SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 13
GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch
Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô
Pk6
572.03
56.39
595.94
84.58
615.08
140.97
610.77
169.17
571.07
225.56
535.68
253.75
492.63 438.59
281.94 309.
V số 6
Bảng 7:Tính các loại lực cản theo tốc độ của ô tô
0
0
0
0
0
40
0.018
5.91
32.24
38.15
60
0.018
13.29
32.24
45.53
86
0.02
100
120
0.035
53.17
64.63
117.80
V(km/h)
f
Pw
Pf
0.03
36.92
55.40
92.32
27.31
36.93
64.24
Pf+Pw
150
180
220
250
280
V(km/h)
309
0.045
0.055
119.63
101.56
221.19
0.07
0.085
230.77
156.95
387.72
0.097
289.48
179.11
468.59
f
Pw
Pf
Pf+Pw
0.1164
352.55
214.93
567.48
83.08
83.09
166.17
178.71
129.26
307.97
Memax .i0.ii.t
+) Pki =
r
b
Trong đó : pki :lực kéo tương ứng ở cấp số i
ii : tỷ số truyền của cấp số i
i0 :tỷ số truyền lực chính.
Vi : vận tốc chuyển động của ô tô theo số vòng quay
của trục khuỷu động cơ khi ôtô chuyển động ở cấp số i .
Lực cản lăn Pf được xác định như sau :
Với v ≤ 80 km/h thì f = fo = 0,018
Pf = G.f đồ thị là đường thẳng song song với trục hoành.
v2
Với v ≥ 80km/h thì f = 0,018 (1+
1500
) đồ thị có dạng đường cong bậc 2
2. Đồ thị cân bằng lực kéo của ô tô (vẽ trên giấy Ao kẻ ly)
Nhận xét:
SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 14
GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch
Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô
Trục tung biểu diễn lực Pk, Pf, P. Trục hoành biểu diễn vận tốc của ô tô theo
km/h.
* Đường PK6 (lực kéo khi xe chạy ở số truyền 6) cắt nhau với đường biểu diễn lực cản
(Pf, P) tại A dóng xuống ta được Vmax =309 km/h
Đồ thị Pf là đường thẳng // với trục hoành khi V < 80km/h và là đường cong bậc 2 khi
V > 80km/h.
Khoảng cách từ Pf + P đến Pki là lực kéo dư để khắc phục các lực cản khác.
3. Giới hạn của đồ thị D theo điều kiện bám
Ψ ≤ D ≤ Dφ
Trong đó Ψ = f ± tgα
D ≥ Ψ là điều kiện cần thiết khi ô tô chuyển động ở vận tốc của các số truyền khác
nhau ( trường hợp không tăng tốc )
- Điều kiện D ≤ Dφ là giới hạn của nhân tố động lực học D theo điều kiện bám.
Dφ được xác định theo biểu thức :
Pφ - Pw m2k.φ.Gb k.f.v2
- Dφ =
=
-
G
G
13G
SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 15
GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch
Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô
PHẦN III
XÂY DỰNG ĐỒ THỊ DX
1.Biểu thức xác định Dx
-Trong thực tế ô tô có thể làm việc với tải trọng thay đổi khi đó ta có biểu thức
xác định nhân tố động lực học như sau :
Pk - Pw
Dx =
Pk - Pw
(1)
Gx
mặt khác ta có
D =
(2)
G
từ 1 và 2 suy ra : Dx.Gx = D.G
D Gx
= = tgα1
Dx G
-Trong đó : α1 là góc nghiêng biểu thị tỷ số giữa tải trọng của xe đang tính với
khối lượng toàn bộ của xe
- Gx : Khối lượng của ô tô ở tảI trọng đang tính Gx = Go + Gex
- Khối lượng của ô tô ở trạng tháI không tải
- Gex : Tải trọng của ô tô ở trạng thái đang tính
- Trị số của α1 được biểu diễn theo các góc thứ nguyên ( 00) khi :
Gx < G suy ra tgα1 < 1 , α1<450 ( non tải)
Gx = G suy ra tgα1 =1 , α1= 450 ( đầy tải)
Gx > G suy ra tgα1 >1 , α1> 450 ( quá tải)
-Đồ thị nhân tố động lực học Dx (cũn gọi là đồ thị tia) được biểu diễn kết hợp
với đồ thị D.Phần bên phải là đồ thị D khi ô tô chở đầy tải ,phần bên trái là đồ thị
biểu diễn nhân tố động lực học khi xe chở tải thay đổi Dx hoặc φx ( trục hoành ) , trục
tung biểu thị nhân tố động lực học D khi đầy tải.
-Lập bảng giá trị nhân tố động lực học ;
SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 16
GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch
Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô
Pki - Pwi
K.F.v2 1
- Ta có Di =
=( Pki - ).
G
13
G
Bảng 8: Tính đồ thị nhân tố D theo tay số
V số 1
Pk1
Pw1
37.59
858.04
5.22
56.39
893.92
11.74
93.98
922.61
32.61
112.78
916.16
46.96
150.37
856.61
83.49
169.17
803.51
105.67
187.96
738.95 657.88
130.45
0.325
206.76
157.85
0.267
223.12
D1
0.455
0.470
0.475
0.464
0.412
0.372
V số 2
Pk2
Pw2
40.57
795.12
6.08
60.85
828.36
13.67
101.42
854.95
37.98
121.7
848.97
54.69
162.27
793.79
97.22
182.55
744.60
123.04
202.84
684.76 609.64
151.92
183.81
D2
0.421
0.435
0.436
0.424
0.372
0.331
0.284
0.227
V số 3
Pk3
Pw3
43.71
737.92
7.05
65.57
768.77
15.87
109.28
793.45
44.09
131.14
787.89
63.50
174.85
736.68
112.88
196.71
691.03
142.87
218.56
635.50 565.78
176.38
240.42
213.42
D3
0.390
0.402
0.400
0.386
0.333
0.292
0.245
0.188
V số 4
Pk4
Pw4
47.39
680.72
8.29
71.08
709.17
18.65
118.46
731.94
51.81
142.17
726.82
74.63
189.54
697.58
132.65
213.24
637.46
167.89
236.93
586.23 521.92
207.27
260.62
250.79
D4
0.359
0.368
0.363
0.348
0.301
0.250
0.202
0.145
V số 5
Pk5
Pw5
51.26
629.23
9.7
76.89
655.54
21.83
128.16
676.58
60.65
153.79
671.85
87.33
205.05
628.18
155.24
230.68
589.23
196.48
256.31
541.90 482.45
242.57
289.94
310.39
0.092
309.
D5
0.330
0.338
0.328
0.312
0.252
0.209
0.160
V số 6
Pk6
Pw6
56.39
572.03
11.74
84.58
595.94
26.41
140.97
615.08
73.38
169.17
610.77
105.67
225.56
571.07
187.85
253.75
535.68
237.74
281.94
492.63 438.59
293.50
352.55
D6
0.299
0.304
0.289
0.269
0.204
0.159
0.106
0.046
2. Đồ thị nhân tố động lực học Dx khi tải trọng thay đổi
(vẽ trên giấy Ao kẻ ly).
SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 17
GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch
Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô
PHẦN IV
XÁC ĐỊNH KHẢ NĂNG TĂNG TỐC CỦA Ô TÔ
I.Xác định gia tốc của ô tô :
1.Biểu thức xác định gia tốc
D - Ψ
J =
*g
δi
-Khi ô tô chuyển động trên đường bằng ( α = 0 ) suy ra:
Dm - f
δim
Jm =
* g
Trong đó
- m chỉ số tương ứng với tỷ số truyền đang tính m = 1 .. - D là nhân tố động học
của ô tô khi chở đủ tải.
- jm hệ số kể đến ảnh hưởng của các khối lượng quay được tính theo công thức
sau:
jm = 1,05+ 0,05.i2
hm
SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 18
GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch
Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô
Bảng 10: Tính giá trị của gia tốc theo tỷ số truyền và vận tốc
V số 1
37.59
0.455
56.39
0.470
93.98
0.475
112.78
0.464
150.37
0.412
169.17
0.372
187.96
0.325
206.76
0.267
D1
f
0.018
2.25
0.018
2.38
0.027
2.34
0.033
2.20
0.045
1.64
0.051
1.25
0.058
0.78
0.066
0.21
j1
V số 2
40.57
0.421
60.85
0.435
101.42
0.436
121.7
0.424
162.27
0.372
182.55
0.331
202.84
0.284
223.12
0.227
D2
0.018
1.95
0.018
2.07
0.030
0.035
f
0.049
0.056
0.064
0.071
0.18
1.98
1.83
j2
1.26
0.85
0.38
V số 3
43.71
0.390
65.57
0.402
109.28
0.400
131.14
0.386
174.85
0.333
196.71
0.292
218.56
0.245
240.42
0.188
D3
0.018
1.73
0.018
1.84
0.032
1.70
0.038
1.52
f
0.053
0.92
0.062
0.63
0.069
0.20
0.080
0.12
j3
V số 4
47.39
0.359
71.08
0.368
118.46
0.363
142.17
0.348
189.54
0.301
213.24
0.250
236.93
0.202
260.62
0.145
D4
0.018
1.47
0.018
1.55
0.034
1.36
f
0.042
1.16
0.059
0.59
0.067
0.35
0.078
0.17
0.088
0.07
j4
V số 5
51.26
0.330
76.89
0.338
128.16
0.328
153.79
0.312
205.05
0.252
230.68
0.209
256.31
0.160
289.94
0.092
D5
0.018
1.21
0.018
1.28
f
0.037
1.02
0.046
0.80
0.065
0.42
0.075
0.24
0.086
0.14
0.10
0.03
j5
V số 6
56.39
0.299
84.58
0.304
140.97
0.289
169.17
0.269
225.56
0.204
253.75
0.159
281.94
0.106
309.
0.046
D6
f
0.018
0.95
0.020
0.98
0.041
0.65
0.051
0.38
0.072
0.29
0.085
0.15
0.097
0.09
0.1164
0
j6
- Đồ thị gia tốc(vẽ trên giấy Ao kẻ ly).
2.Lập đồ thị xác định gia tốc của ô tô
Nhận xét: Vmax = 309 km/h
- Ở tốc độ của ô tô Jvmax = 0 vì xe không còn khả năng tăng tốc.
- Do ảnh hưởng của hệ số i1 nên j2 (gia tốc ở tay số 2) > j1 (gia tốc ở tay số 1).
SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 19
GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch
Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô
II. Xác định thời gian tăng tốc và quãng đường tăng tốc.
1. Biểu thức xác định thời gian tăng tốc
dv
dt
dv
j
- Từ CT : j = suy ra dt =
- Suy ra:Khoảng thời gian tăng tốc từ v1
v2 của ô tô là:
V2
1
.dv
t =
1,2
j
V
1
- Bảng giá trị gia tốc ngược
V số 1
j1
37.59
2.25
0.44
56.39
2.38
93.98
2.34
112.78 150.37 169.17 187.96
206.76
0.21
2.20
1.64
1.25
0.78
1.28
1/j1
V số 2
j2
0.42
0.43
0.45
0.61
0.8
4.76
40.57
1.95
60.85
2.07
101.42
1.98
121.7 162.27 182.55 202.84
223.12
0.18
1.83
1.26
0.79
0.85
1.18
0.38
2.63
1/j2
V số 3
j3
0.51
0.48
0.51
0.55
5.55
43.71
1.73
65.57
1.84
109.28 131.14 174.85 196.71 218.56
1.70
240.42
0.12
1.52
0.92
1.09
0.63
1.59
0.20
5.00
1/j3
V số 4
j4
0.59
0.54
0.59
0.66
8.33
47.39
1.47
71.08
1.55
118.46 142.17 189.54 213.24 236.93 260.62
1.36
1.16
0.86
0.59
1.69
0.35
2.86
0.17
5.88
0.07
14.28
289.94
0.03
33.33
309.
0
0.68
0.65
0.74
1/j4
V số 5
j5
51.26
1.21
76.89
1.28
128.16 153.79 205.05 230.68 256.31
1.02
0.98
0.80
1.25
0.42
2.38
0.24
4.17
0.14
7.14
1/j5
V số 6
j6
0.83
0.78
56.39
0.95
84.58
0.98
140.97 169.17 225.56 253.75 281.94
0.65
1.53
0.38
2.63
0.29
3.45
0.15
6.67
0.09
1/j6
1.05
1.02
11.11
-Đồ thị gia tốc ngược ( vẽ trên giấy Ao kẻ ly ).
SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 20
Tải về để xem bản đầy đủ
24 trang
28/03/2022
4640
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài tập lớn môn Lý thuyết ô tô - Đề tài: Tính toán sức kéo của ô tô con - Nguyễn Tuấn Anh", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bai_tap_lon_mon_ly_thuyet_o_to_de_tai_tinh_toan_suc_keo_cua.doc
