Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng - Chương 6: Tổng hợp phần cứng và phần mềm - Bài 10: Ví dụ về hệ thống nhúng Mobile Robot
CHƢƠNG 6: TỔNG HỢP PHẦN CỨNG
VÀ PHẦN MỀM
Bài 10: Ví dụ về hệ thống nhúng
mobile robot
1
CÂU HỎI CHƢƠNG 10
2
Mobile robot
Đặc điểm chính:
- Hình trụ
- Bộ xử lý dsPIC
- Hai động cơ bƣớc
- Các đèn LED
- Nhiều cảm biến:
camera, cảm biến âm thanh, cảm biến xác định khoảng cách IR,
cảm biến gia tốc 3D
- Pin Li-ion
- Truyền thông không day bluetooth
- Kiến trúc phần cứng và phần mềm mở
3
Sơ đồ khối mobile robot (e-punk)
• Khả năng tính toán
và lƣu trữ
• Khả năng truyền thông
• Cơ cấu chấp hành
• Cảm biến
4
Tổng quan về e-punk
5
Kết cấu cơ khí
6
Kết cấu cơ khí
7
Kết cấu cơ khí
8
Kết cấu cơ khí
9
Kết cấu cơ khí
10
Kết cấu cơ khí
11
Mạch điện tử
12
Bố trí linh kiện
13
Thiết kế layout (PCB 4 lớp)
14
Khả năng tính toán
15
DSP và các biến thể
• dsPIC là họ chip kết hợp vi điều khiển và các bọ xử lý
tín hiệu số (DSP)
• Mỗi họ dsPIC có ba biến thể:
- Mục đí
- Xử lý tín hiệu cảm biến
- Điều khiển động cơ và biến đổi công suất
16
Các họ dsPIC
17
Kiến trúc dsPIC
18
Điều khiển thiết bị ngoại vi
DCI: Data
19
ADC (Analog to digital converter)
20
Tải về để xem bản đầy đủ
23 trang
14200
Free
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng - Chương 6: Tổng hợp phần cứng và phần mềm - Bài 10: Ví dụ về hệ thống nhúng Mobile Robot", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bai_giang_thiet_ke_he_thong_nhung_chuong_6_tong_hop_phan_cun.pdf
