Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng - Chương 6: Tổng hợp phần cứng và phần mềm - Bài 10: Ví dụ về hệ thống nhúng Mobile Robot
CHƢƠNG 6: TỔNG HỢP PHẦN CỨNG
VÀ PHẦN MỀM
Bài 10: Ví dụ về hệ thống nhúng
mobile robot
1
CÂU HỎI CHƢƠNG 10
2
Mobile robot
Đặc điểm chính:
- Hình trụ
- Bộ xử lý dsPIC
- Hai động cơ bƣớc
- Các đèn LED
- Nhiều cảm biến:
camera, cảm biến âm thanh, cảm biến xác định khoảng cách IR,
cảm biến gia tốc 3D
- Pin Li-ion
- Truyền thông không day bluetooth
- Kiến trúc phần cứng và phần mềm mở
3
Sơ đồ khối mobile robot (e-punk)
• Khả năng tính toán
và lƣu trữ
• Khả năng truyền thông
• Cơ cấu chấp hành
• Cảm biến
4
Tổng quan về e-punk
5
Kết cấu cơ khí
6
Kết cấu cơ khí
7
Kết cấu cơ khí
8
Kết cấu cơ khí
9
Kết cấu cơ khí
10
Kết cấu cơ khí
11
Mạch điện tử
12
Bố trí linh kiện
13
Thiết kế layout (PCB 4 lớp)
14
Khả năng tính toán
15
DSP và các biến thể
• dsPIC là họ chip kết hợp vi điều khiển và các bọ xử lý
tín hiệu số (DSP)
• Mỗi họ dsPIC có ba biến thể:
- Mục đí
- Xử lý tín hiệu cảm biến
- Điều khiển động cơ và biến đổi công suất
16
Các họ dsPIC
17
Kiến trúc dsPIC
18
Điều khiển thiết bị ngoại vi
DCI: Data
19
ADC (Analog to digital converter)
20
Tải về để xem bản đầy đủ
23 trang
19/04/2022
1560
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng - Chương 6: Tổng hợp phần cứng và phần mềm - Bài 10: Ví dụ về hệ thống nhúng Mobile Robot", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bai_giang_thiet_ke_he_thong_nhung_chuong_6_tong_hop_phan_cun.pdf
