Bài giảng mô đun Chuyên đề lập trình cỡ nhỏ

UỶ BAN NHÂN DÂN TỈNH LÀO CAI

TRƯỜNG CAO ĐẲNG LÀO CAI

BÀI GIẢNG

MÔ ĐUN: CHUYÊN ĐỀ LẬP TRÌNH CỠ NHỎ

NGÀNH/NGHỀ: ĐIỆN DÂN DỤNG

( Áp dụng cho Trình độ Trung cấp)

LƯU HÀNH NỘI BỘ

NĂM 2019

1

LỜI GIỚI THIỆU

Tự động hoá công nghiệp ngày càng phát triển. Bộ não trong các hệ thống tự động

hoá là các bộ điều khiển lập trình. Việc học tập, nghiên cứu các bộ điều khiển lập trình

cũng như vận hành nó đang là nhu cầu cấp thiết đối với học sinh, sinh viên ngành kỹ

thuật.

Hiện nay có rất nhiều tài liệu về bộ điều khiển lập trình tuy nhiên lại không phù

hợp với học sinh, sinh viên học nghề. Như vậy với mục đích để học sinh, sinh viên học

nghề có thể dễ dàng tiếp cận tôi viết giáo trình này. Bài giảng “ Chuyên đề lập trình cỡ

nhỏ” gồm 6 bài:

Bài 1: Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình cở nhỏ

Bài 2: Các chức năng cơ bản của LOGO

Bài 3: Các chức năng đặc biệt của LOGO

Bài 4: Lập trình bằng phần mềm LOGO! SOFT

Bài 5: Lập trình trực tiếp trên LOGO

Bài 6: Bộ điều khiển lập trình Zen của hãng OMRON.

Mỗi bài sẽ đề cập tới các nội dung kiến thức cơ bản, các ví dụ minh hoạ và các bài

tập điều khiển thực tế để học sinh, sinh viên có thể hiểu rõ hơn. Dù đã cố gắng nhưng

không thể tránh khỏi sai sót. Vì vậy tôi rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến chân

thành của đồng nghiệp và các độc giả.

Xin chân thành cảm ơn

Lào Cai, ngày …..tháng …..năm……

Tham gia biên soạn

Chủ biên: Phạm Thị Huê

2

MỤC LỤC

BÀI GIẢNG..........................................................................................................................................................1

BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ...................................................5

1. TỔNG QUÁT.................................................................................................................................................5

2. CÁC ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP VÀ TRONG DÂN DỤNG .........................................................6

3. ƯU ĐIỂM VÀ NHƯỢC ĐIỂM SO VỚI PLC..................................................................................................6

4. BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH LOẠI NHỎ LOGO! CỦA HÃNG SIEMENS..................................................6

4.1. Phân loại và kết cấu phần cứng ...............................................................................................................6

4.2. Đặc điểm ngõ vào, ngõ ra và kết nối phần cứng theo chủng loại.............................................................12

4.3. Khả năng mở rộng.................................................................................................................................15

BÀI 2: CÁC CHỨC NĂNG CƠ BẢN CỦA LOGO...........................................................................................18

1. CÁC HÀM LOGIC ............................................................................................................................................18

1.1. Hàm AND..............................................................................................................................................18

1.2. Hàm OR................................................................................................................................................18

1.3. Hàm NOT..............................................................................................................................................19

1.4. Hàm NAND...........................................................................................................................................19

1.6. Hàm EXOR hay XOR.............................................................................................................................20

2. BÀI TẬP THỰC HÀNH.................................................................................................................................21

BÀI 3: CÁC CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT CỦA LOGO!......................................................................................22

1. CÁC CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT. ...........................................................................................................................22

1.1. Rơ le chốt (LATCHING relay) ...............................................................................................................22

1.2. Mạch phát xung đồng hồ(PULSE generator)..........................................................................................23

1.3. Rơ le On – Delay có nhớ (RETENTIVE on delay)...................................................................................25

1.4. Bộ đếm lên/ đếm xuống (Counter UP and DOWN). ................................................................................26

1.5. Timer ON delay....................................................................................................................................28

1.6. Timer OFF delay...................................................................................................................................29

1.7. Rơ le xung ( Pulse – Relay)....................................................................................................................30

1.8. Bộ định thời 7 ngày trong tuần (weekly timer)........................................................................................32

2. CÁC CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT KHÁC. ..................................................................................................................33

2.1. Rơ- le thời gian On-Off Delay................................................................................................................33

2.2. Rơ- le thời gian On-Off Delay ngẫu nhiên (RANDOM generator)...........................................................34

2.3. Mạch tạo xung đơn ổn dùng mức cao ở ngõ vào.....................................................................................35

2.4. Mạch tạo xung đơn ổn dùng cạnh lên của xung ngõ vào (EDGE TRIGGER interval time – delay relay ). 36

2.5. Mạch tạo xung vuông không đồng bộ ( Asynchronous Pulse)..................................................................36

BÀI 4: LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO! SOFT.................................................................................38

1. THIẾT LẬP KẾT NỐI PC – LOGO.....................................................................................................................38

_ MÀN HÌNH: TỐI THIỂU 800X600 DOTS (SVGA), HAY 256 MÀU..........................................................................38

2. SỬ DỤNG PHẦN MỀM......................................................................................................................................38

2.1. Standard toolbar ...................................................................................................................................38

2.2. Program toolbar....................................................................................................................................38

2.3. Menu bar...............................................................................................................................................38

2.4. Ví dụ minh họa......................................................................................................................................38

3. CHẠY MÔ PHỎNG CHƯƠNG TRÌNH...................................................................................................................38

4. CÁC BÀI TẬP ỨNG DỤNG ................................................................................................................................40

4.3. Điều khiển cổng công nghiệp.................................................................................................................41

3

4.4. Điều khiển hệ thống bơm nước...............................................................................................................41

4.5. Mạch điều khiển hệ thống thông gió.......................................................................................................42

4.6. Điều khiển xe rót vật liệu vào bể chứa....................................................................................................42

4.7. Điều khiển quang báo theo chương trình................................................................................................43

4.8. Điều khiển chiếu sáng theo giờ. .............................................................................................................43

4.9. Điều khiển 3 băng tải.............................................................................................................................43

BÀI 5: LẬP TRÌNH TRỰC TIẾP TRÊN LOGO..............................................................................................46

1. BỐN QUY TẮC SỬ DỤNG BÀN PHÍM TRÊN LOGO.................................................................................46

1.1. Qui tắc 1 ...............................................................................................................................................46

1.2. Quy tắc 2...............................................................................................................................................46

1.3. Quy tắc 3...............................................................................................................................................47

1.4. Quy tắc 4...............................................................................................................................................47

2. CÁCH GỌIVÀ PHƯƠNG PHÁP KẾT NỐI CÁC KHỐI CHỨC NĂNG........................................................47

2.1. Cách gọi các chức năng.........................................................................................................................47

2.2. Phương pháp kết nối các khối chức năng...............................................................................................50

3. LƯU TRỮ VÀO THẺ NHỚ VÀ CHẠY CHƯƠNG TRÌNH...........................................................................52

4. KHÁI NIỆM VỀ BỘ NHỚ............................................................................................................................54

4.1. Cấu tạo ngoài của Logo! 230RC............................................................................................................54

4.2. Nối dây Logo! 230RC............................................................................................................................54

4.3. Vùng nhớ và dung lượng chương trình...................................................................................................55

5. BÀI TẬP ỨNG DỤNG .................................................................................................................................55

5.1. Mạch đảo chiều quay động cơ ...............................................................................................................55

5.2. Mạch mở máy Y/ ................................................................................................................................55

5.3. Mạch điều khiển tuần tự nhiều động cơ..................................................................................................56

5.4. Mạch điều khiển đèn giao thông tại ngã tư.............................................................................................56

5.5. Kiểm soát dây chuyền đóng hộp.............................................................................................................56

BÀI 6: LẬP TRÌNH ZEN CỦA HÃNG OMRON..............................................................................................58

1. GIỚI THIỆU CHUNG ..................................................................................................................................58

1.1. Cấu trúc và phân loại............................................................................................................................58

1.2. Đặc điểm ngõ vào, ngõ ra và dây...........................................................................................................60

1.3. Khả năng mở rộng.................................................................................................................................65

2. LẬP TRÌNH TRỰC TIẾP TRÊN ZEN...........................................................................................................65

2.1. Các quy tắc dùng phím ..........................................................................................................................65

2.2. Các chức năng cơ bản và chức năng đặc biệt.........................................................................................65

2.3. Phương pháp soạn thảo.........................................................................................................................68

CPU: Pentium hoặc cao hơn. .......................................................................................................................68

2.4. BÀI TẬP ỨNG DỤNG ..............................................................................................................................75

3.1. Mạch đảo chiều quay động cơ ...............................................................................................................75

3.3. Mạch điều khiển tuần tự nhiều động cơ..................................................................................................76

3.4. Mạch điều khiển đèn giao thông tại ngã tư.............................................................................................76

3.5. Kiểm soát dây chuyền đóng hộp.............................................................................................................76

4

NỘI DUNG CHI TIẾT CỦA CỦA TÀI LIỆU GIẢNG DẠY/

TẬP BÀI GIẢNG MÔ ĐUN CHUYÊN ĐỀ LẬP TRÌNH CỠ NHỎ

BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ

1. TỔNG QUÁT

Trong quá trình thực hiện cơ khí hoá - hiện đại hoá các ngành công nghiệp nên việc

yêu cầu tự động hoá các dây chuyền sản xuất ngày càng tăng. Tuỳ theo yêu cầu cụ thể

trong tự động hoá công nghiệp đòi hỏi tính chính xác cao nên trong kỹ thuật điều khiển

có nhiều thay đổi về thiết bị cũng như thay đổi về phương pháp điều khiển.

Trong lĩnh vực điều khiển người ta có hai phương pháp điều khiển là: phương pháp

điều khiển nối cứng và phương pháp điều khiển lập trình được.

+ Phương pháp điều khiển nối cứng: Trong các hệ thống điều khiển nối cứng người

ta chia ra làm hai loại: nối cứng có tiếp điểm và nối cứng không tiếp điểm.

Điều khiển nối cứng có tiếp điểm: là dùng các khí cụ điện như contactor, relay, kết

hợp với các bộ cảm biến, các đèn, các công tắc… các khí cụ này được nối lại với nhau

thành một mạch điện cụ thể để thực hiện một yêu cầu công nghệ nhất định. Ví dụ như:

mạch điều khiển đổi chiều động cơ, mạch khởi động sao – tam giác, mạch điều khiển

nhiều động cơ chạy tuần tự…

Đối với nối cứng không tiếp điểm: là dùng các cổng logic cơ bản, các cổng logic đa

chức năng hay các mạch tuần tự (gọi chung là IC số), kết hợp với các bộ cảm biến, đèn,

công tắc… và chúng cũng được nối lại với nhau theo một sơ đồ logic cụ thể để thực hiện

một yêu cầu công nghệ nhất định. Các mạch điều khiển nối cứng sử dụng các linh kiện

điện tử công suất như SCR, Triac để thay thế các contactor trong mạch động lực.

Trong hệ thống điều khiển nối cứng, các linh kiện hay khí cụ điện được nối vĩnh viễn

với nhau. Do đó khi muốn thay đổi lại nhiệm vụ điều khiển thì phải nối lại toàn bộ mạch

điện. Khi đó với các hệ thống phức tạp thì không hiệu quả và rất tốn kém.

+ Phương pháp điều khiển lập trình: Đối với phương pháp điều khiển lập trình này

thì ta có thể sử dụng những phần mềm khác nhau với sự trợ giúp của máy tính hay các

thiết bị có thể lập trình được trực tiếp trên thiết bị có kết nối thiết bị ngoại vi. Ví dụ như:

LOGO!, ZEN, EASY SYSWIN, CX-PROGRAM…

Chương trình điều khiển được ghi trực tiếp vào bộ nhớ của bộ điều khiển hay một

máy tính. Để thay đổi chương trình điều khiển ta chỉ cần thay đổi nội dung bộ nhớ của bộ

điều khiển, phần nối dây bên ngoài không bị ảnh hưởng. Đây là ưu điểm lớn nhất của bộ

điều khiển lập trình.

5

2. CÁC ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP VÀ TRONG DÂN DỤNG

Các bộ điều khiển lập trình loại nhỏ nhờ có nhiều ưu điểm và các tính năng tích hợp

bên trong nên nó được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp và trong dân dụng như:

+ Trong công nghiệp:

Điều khiển động cơ.

Máy công nghệ.

Hệ thống bơm.

Hệ thống nhiệt.

+ Trong dân dụng:

Chiếu sáng

Bơm nước

Hệ thống báo động

Tưới tự động …

3. ƯU ĐIỂM VÀ NHƯỢC ĐIỂM SO VỚI PLC

+Ưu điểm:

Kích thước nhỏ, gọn, nhẹ.

Sử dụng nhiều cấp điện áp.

Tiết kiệm không gian và thời gian.

Giá thành rẻ.

Lập trình được trực tiếp trên thiết bị bằng các phím bấm và có màn hình giám sát.

+ Nhược điểm:

Số ngõ vào, ra không nhiều nên không phù hợp cho điều khiển những yêu cầu điều

khiển phức tạp.

Ít chức năng tích hợp bên trong.

Bộ nhớ dung lượng nhỏ

4. BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH LOẠI NHỎ LOGO! CỦA HÃNG

SIEMENS

4.1. Phân loại và kết cấu phần cứng

Logo! là bộ điều khiển lập trình loại nhỏ đa chức năng của siemens, được chế tạo

với nhiều loại khác nhau để phù hợp cho từng ứng dụng cụ thể. Do đó được sử dụng ở

nhiều mức điện áp vào khác nhau như: 12VDC, 24VAC, 24VDC, 230VAC và có ngõ ra

số và ngõ ra relay.

4.1.1. Logo! có các chức năng sau:

- Các chức năng thông dụng trong lập trình.

6

- Loại có màn hình dùng cho vận hành và hiển thị.

- Bộ nguồn tích hợp bên trong.

- Cổng giao tiếp và cáp nối với PC.

- Các chức năng cơ bản thông dụng như: các hàm thời gian, tạo xung, các chức

năng On/Off…

- Các bộ định thời trong ngày, tuần, tháng, năm,.

- Các vùng nhớ trung gian.

- Các ngõ vào, ra có thể mở rộng tuỳ thuộc vào dạng logo!.

4.1.2. Ý nghĩa các ký hiệu in trên vỏ

- 12: Sử dụng điện áp 12VDC.

- 24: Sử dụng điện áp 24VDC, 24VAC.

- 230: Sử dụng điện áp 115/230VAC.

- R: Ngõ ra relay (không có R thì ngõ ra là transistor).

- O: Không có hiển thị

- L: Lọai dài, có số I/O gấp đôi loại cơ bản.

- C: Có bộ định thời 7 ngày trong tuần.

- B11: Kết nối được với mạng Asi.

- DM: Modul mở rộng tín hiệu I/O số (digital).

- AM: Modul mở rộng tín hiệu tương tự (analog).

4.1.3. Các dạng logo! hiện có

- LOGO! dạng chuẩn (cơ bản): Logo! dạng chuẩn có hai loại: dạng có hiển thị và

dạng không hiển thị; Có 6 hoặc 8 ngõ vào và 4 ngõ ra; Kích thước 72 * 90 * 55 mm; Có

19 chức năng tích hợp bên trong(6 hàm cơ bản, 13 hàm đặc biệt); Có đồng hồ bên trong,

có thể lưu dữ liệu trong 80 giờ sau khi mất nguồn; Có khả năng lập trình được tối đa 56

hàm; Có khả năng tích hợp; Có 3 bộ đếm thời gian; Có 4 bộ chốt trạng thái; Có 2 đầu

vào 1KHz trên mỗi logo! 12RC, 24RC.

Bảng thông số kỹ thuật. Bảng 1- 1

Thông số kỹ thuật Logo! 12/24Rco

Logo! 24

Logo! 24RC

Logo! 230RC

Logo! 12/24RC

Logo! 24RCo Logo! 230RCo

Số đầu vào

8

6

Số đầu vào liên tục 2(0 – 10V)

2(0 – 10V)

7

Điện áp đầu vào

Khoảng giới hạn

Tín hiệu '0'

DC 12/24V

DC 24V

AC 24V

AC 115/230V

85 – 256VAC

max: 40VDC

min: 79VDC

20.4 – 28.8VAC

max: 5VDC

min: 12VDC

10.8 – 28.8VDC 20.4 – 28.8VDC

max: 4VDC

min: 8VDC

max: 5VDC

min: 12VDC

Tín hiệu '1'

Dòng điện vào

Số đầu ra

1.5mA (12VDC) 1.5mA

2.5mA

0.05mA

4 Relay

4 Transistor

0.3A

4 Relay

Dòng liên tục

10A cho tải

thuần trở

10A cho tải

thuần trở

10A cho tải

thuần trở

3A cho tảI cảm

3A cho tải cảm 3A cho tải cảm

Bảo vệ ngắn mạch

Yêu cầu cầu chì điện tử (xấp xỉ

Yêu cầu cầu

bên ngoài

1A)

chì bên ngoài

2Hz cho tải trở

10Hz

2Hz cho tải trở 2Hz cho tải trở

Tần số chuyển

mạch

0.5Hz cho tải

cảm

0.5Hz cho tải

cảm

0.5Hz cho tải

cảm

1.1 – 3.5w(115V)

2.3 – 4.6w(230V)

0.1– 1.2w(12V) 0.2 – 0.5V

0.2– 1.6w(24V)

8w

Tổn hao năng

lượng

8/10 giờ

Các đồng hồ bên

trong/ duy trì

nguồn

Cáp nối

2*1.5mm², 1*2.5mm²

0 - +55^oC

Nhiệt độ môi

trường

- 40 – 70^oC

Nhiệt độ lưu kho

Chống nhiểu

Cấp bảo vệ

Xác nhận

đến En 55011(giới hạn giá trị cấp B)

IP 20

Theo VDE 0031, IEC 1131, UL, FM, CSA,

Trên thanh ray DIN mm rộng 4 khối

72*90*55mm

Lắp đặt

Kích thước

8

Hình 1.1 Logo! Loại ngắn

- LOGO! dạng dài (Loại L).

Có 4 loại: 12RCL, 24L, 24RCL, 230RCL; Kích thước 126 * 90 * 55 mm; Có 19

chức năng tích hợp bên trong(6 hàm cơ bản, 13 hàm đặc biệt); Có 12 ngõ vào và 8 ngõ

ra; Có 56 chức năng; Có 4 bộ chốt trạng thái; Tích hợp bên trong kiểu duy trì nguồn

trong 80 giờ khi mất nguồn cho logo! 12RCL, 24RCL, 230RCL; Có 2 đầu vào 1KHz trên

mỗi logo! 12RCL, 24RC, 24L; Có 3 bộ đếm thời gian vận hành; Khả năng nhớ được tích

hợp sẵn; Ngoài ra chức năng phát xung cho phép người dùng đặt tỉ số giữa thời gian mức

cao và thời gian mức thấp của xung; Người dùng muốn bảo vệ chương trình khỏi bị sao

chép thì dùng tính năng bảo vệ với card nhớ tùy chọn; Dùng card màu đỏ giữ chương

trình điều khiển khỏi bị sao chép hoặc thay đổi; Dùng card màu vàng để sao chép chương

trình điều khiển nhanh chóng và dễ dàng.

Bảng thông số kỹ thuật

Bảng 1-2

Thông số kỹ

thuật

Logo! 12RC

Logo! 24L

Logo! 24RCL

Logo! 230RCL

Số đầu vào

12

DC 24V

10.8 – 15.6VDC 20.4 – 28.8VDC 20.4 – 28.8VDC 85 – 256VAC

12

DC 12V

DC 24V

AC 115/230V

Điện áp đầu

vào

Khoảng giới

hạn

Tín hiệu '0'

Tín hiệu '1'

max: 4VDC

min: 8VDC

max: 5VDC

min: 12VDC

max: 5VDC

min: 12VAC/DC min: 79VDC

5mA 2mA

max: 40VDC

Dòng điện vào 1.5mA

5mA

9

Số đầu ra

Dòng liên tục Trên 1 cực:

10A cho tải

8 Relay

8 TRansistor

0.3A

8 Relay

Trên 1 cực:

10A cho tải 10A cho tải

thuần trở

3A cho tải cảm

Bảo vệ ngắn Yêu cầu cầu chì điện tử (xấp xỉ Yêu cầu cầu chì Yêu cầu cầu chì

mạch

bên ngoài (lớn 1A)

nhất 16A)

bên ngoài (lớn bên ngoài (lớn

nhất 16A)

2Hz cho tải trở

10Hz

2Hz cho tải trở

Tần số chuyển

mạch

0.5 Hz cho tải

cảm

0.5 Hz cho tải 0.5 Hz cho tải

cảm

1.5 – 7.5w(115V)

3.4 – 9.2w(230V)

1 – 2 w

0.2 – 0.8w

0.3 – 2.9w

Tổn hao năng

lượng

8/10 giờ

Các đồng hồ

bên trong/ duy

trì nguồn

Cáp nối

2*1.5mm², 1*2.5mm²

0 - +55^oC

Nhiệt độ môi

trường

- 40 – 70^oC

Nhiệt độ lưu

kho

Chống nhiểu

Cấp bảo vệ

Xác nhận

đến En 55011(giới hạn giá trị cấp B)

IP 20

Theo VDE 0031, IEC 1131, UL, FM, CSA, phê chuẩn của hội tàu thuỷ

Trên thanh ray DIN mm rộng 4 khối

Lắp đặt

Kích thước

126*90*55mm

- LOGO! Bus.

Có 2 loại 24RCLB11, 230RCLB11: Có 19 chức năng tích hợp sẵn; Có 56 chức

năng; Kích thước 126* 90* 55mm; Có 3 bộ đếm thời gian làm việc; Có 12 ngõ vào và 8

ngõ ra; Tích hợp bên trong, lưu trữ năng lượng trong 80 giờ trên logo! 24RCLB11,

230RCLB11; Có 2 đầu vào 1KHz trên mỗi logo! 24RCLB11, 230RCLB11; Logo! bus có

giao tiếp Asi. Logo! có thể trao đổi thông tin qua mạng với bộ điều khiển cấp cao hơn

như: Simatic S7 200. Logo! bus có thể chuyển sang hoạt động ở chế độ độc lập bất cứ lúc

10

nào nếu mạng có lỗi, nó tự hoạt động. Ngoài ra logo! bus có thêm 4 đầu ra ảo để thay đổi

dữ liệu trên bus Asi (kết nối với các bộ cảm biến).

Bảng thông số kỹ thuật Bảng 1-3

Thông số kỹ thuật

Logo! 12RC

Logo! 230RCL

Số đầu vào

12

4

12

4

Số đầu vào Asi

Điện áp đầu vào

Điện áp cấp

DC 24V

AC 115V

12V

230V

Khoảng giới hạn

Tín hiệu '0'

20.4 – 28.8VDC

max: 5VDC

min: 15VDC

85 – 256VDC

max: 40VDC

min: 79VDC

Tín hiệu '1'

Dòng điện vào

Số đầu ra

5mA

2mA

4 Relay

8 Transistor

Dòng liên tục

Trên 1 cực:

10A cho tải thuần trở

3A cho tải cảm

10A cho tải thuần trở

3A cho tải cảm

Bảo vệ ngắn mạch

Yêu cầu cầu chì bên ngoài Yêu cầu cầu chì bên ngoài

(lớn nhất 16A)

Tần số chuyển mạch

2Hz cho tải thuần trở

0.5 Hz cho tải cảm

2Hz cho tải thuần trở

0.5 Hz cho tải cảm

Tổn hao năng lượng

0.3 – 2.9w

1.5 – 7.5w(115V)

3.4 – 9.2w(230V)

8/10 giờ

Các đồng hồ bên trong/

duy trì nguồn

Cáp nối

2*1.5mm², 1*2.5mm²

Nhiệt độ môi trường

Nhiệt độ lưu kho

0 - +55^oC

- 40 – 70^oC

Chống nhiểu

Cấp bảo vệ

Tiêu chuẩn

Lắp đặt

đến En 55011(giới hạn giá trị cấp B)

IP 20

Theo VDE 0031, IEC 1131, UL, FM, CSA

Trên thanh ray

Kích thước

126*90*55mm

11

Hình 1.2 LOGO! Loại dài

4.2. Đặc điểm ngõ vào, ngõ ra và kết nối phần cứng theo chủng loại.

Dây nối cho logo! được dùng loại có tiết diện 2*1.5mm²hay 1*2.5mm². Logo! đã

được bảo vệ cách điện nên không cần dây nối đất.

Ngõ vào được ghi trên logo!, kết nối với tín hiệu điều khiển bên ngoài và kí hiệu là

I. Tuỳ theo dạng logo! mà số ngõ vào nhiều hay ít.

Logo! 230R và 230RC dùng nguồn 115/230V, tần số 50Hz/60Hz. Điện áp có thể

dao động trong khoảng 85V đến 264V và dòng điện tiêu thụ là 26mA ở 230V.

Logo! 230R và 230RC có ngõ vào ở mức "0" khi công tắc hở và và có điện áp nhỏ

hơn hoặc bằng 40VAC, ngõ ra ở mức "1" khi công tắc đóng và có điện áp lớn hơn hoặc

bằng 79VAC. Dòng điện ngõ vào lớn nhất là 0.24mA. Thời gian thay đổi trạng thái từ

"0" lên "1" hay từ "1" xuống "0" tối thiểu 50ms để logo nhận biết được.

Hình 1.3 Sơ đồ nối dây ngõ vào.

12

Hình 1.4 Sơ đồ nối dây dùng nguồn 3 pha

LOGO! 24 và 24R dùng nguồn 24VDC/AC. Điện áp có thể thay đổi trong khoảng

20.4V đến 28.8V. Logo! 24R có dòng tiêu thụ là 62mA ở 24V, logo! 24 có dòng tiêu thụ

là 30mA cộng với dòng ngõ ra là 40.3A(logo! 24 ngõ ra được cấp dòng từ nguồn 24V

của nguồn nuôi).

LOGO! 24 và 24R có ngõ vào ở mức "0" khi công tắc hở và và có điện áp nhỏ hơn

hoặc bằng 5VDC, ngõ ra ở mức "1" khi công tắc đóng và có điện áp lớn hơn hoặc bằng

15VDC. Dòng điện ngõ vào lớn nhất là 3mA. Thời gian thay đổi trạng thái từ "0" lên "1"

hay từ "1" xuống "0" tối thiểu 50ms để logo! nhận biết được.

Ngõ ra được chú thích trên logo, có nhiệm vụ đóng ngắt, kết nối thiết bị điều khiển

bên ngoài và kí hiệu là Q. Tuỳ theo dạng logo mà số ngõ ra nhiều hay ít và các ngõ ra ấy

cũng được bảo vệ bên trong.

Các loại logo! 24R, 230RC có ngõ ra là relay với các tiếp điểm của relay được cách

ly với nguồn nuôi và ngõ vào. Tải ở ngõ ra có thể là đèn, động cơ, contactor,… mà có thể

dùng các nguồn điện áp cấp cho các tải khác nhau. Khi ngõ ra bằng "1" thì dòng điện cực

đại cho tải thuần trở là 8A và tải cuộn dây là 2A.

Hình 1.5 Sơ đồ nối dây ngõ ra của LOGO.

13

\

Hình 1.6 Sơ đồ nối dây ngõ ra của LOGO có modul mở rộng

Đối với logo! 24 thì ngõ ra là transistor. Ngõ ra được bảo vệ chống quá tải và ngắn

mạch. Loại này không cần nguồn riêng cho tải mà dùng chung với nguồn nuôi 24VDC.

Dòng điện cực đại ở ngõ ra là 0.3A.

Hình 1.7 Sơ đồ nối dây ngõ ra số.

Hình 1.8 Sơ đồ nối dây ngõ ra số và có Modul mở rộng.

14

4.3. Khả năng mở rộng

Việc mở rộng của logo! phụ thuộc vào yêu cầu của hệ thống điều khiển cần nhiều

ngõ vào, ra. Từ đó ta tiến hành kết nối các Modul mở rộng lại với nhau.

Hình 1.9 Các modul mở rộng.

Hiện có các dạng modul sau:

4.3.1.Modul dạng số:

Hình 1.10 Modul DM8 230R

- DM8 230R

Điện áp nguồn 120/230 VAC/DC.

Có 4 ngõ vào 120/230 VAC/DC.

Có 4 ngõ ra relay 5A.

- DM8 24

Điện áp nguồn 24VDC.

Có 4 ngõ vào 24VDC.

Có 4 ngõ ra transistor 0,3A.

- DM8 12/24VDC

15

Điện áp nguồn 12/24VDC.

Có 4 ngõ vào 12/24VDC.

Có 4 ngõ ra relay 5A.

- DM8 24R

Điện áp nguồn 24VDC/AC.

Có 4 ngõ vào 24VDC/AC.

Có 4 ngõ ra relay 5A.

4.3.2.Modul dạng tương tự.

Hình 1.11 Modul AM2

- AM2

Điện áp nguồn 12/24VDC.

0 đến 10V hay 0 đến 20mA.

- AM2 PT100

Đây là modul mở rộng dùng cho việc đo nhiệt độ.

Có 2 ngõ vào PT100, 2 dây hoặc 3 dây.

Giới hạn đo: - 50⁰C… 200⁰C.

- Loại có ngõ vào tương tự.

Logo! cơ bản, 4 modul số 3 modul tương tự.

I₉…I₁₂I₁₃…I₁₆I₁₇…I₂₀I₂₁…I₂₄AI₃, AI₄AI₅, AI₆AI₇, AI₈

I₁…I₆

AI₁…AI₂

LOGO! basic LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO!

DM8 DM8 DM8 DM8 AM8

LOGO! LOGO!

DM8 DM8

4.3.3. Loại không có ngõ vào tương tự

16

Logo! cơ bản, 4 modul số 3 modul tương tự.

I₁…I₈

I₉…I₁₂I₁₃…I₁₆I₁₇…I₂₀I₂₁…I₂₄AI₃, AI₄AI₅, AI₆AI₇, AI₈

LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO!

DM8 DM8 DM8 DM8 AM8 DM8 DM8

LOGO!

Basic

17

BÀI 2: CÁC CHỨC NĂNG CƠ BẢN CỦA LOGO

1. Các hàm logic

1.1. Hàm AND.

Hàm and: là mạch có các tiếp điểm thường mở mắc nối tiếp nhau.

Sơ đồ mạch

Kí hiệu trên logo!

Bảng trạng thái

S1

0

S2

0

H1

0

1

0

1

0

1

Hàm and: có ngõ ra ở trạng thái "1" khi tất cả các ngõ vào được tác động lên mức

"1".

1.2. Hàm OR.

Hàm or: là mạch có các tiếp điểm thường mở mắc song song nhau.

Sơ đồ mạch

Kí hiệu trên logo!

Bảng trạng thái

S1

0

S2

0

H1

0

18

0

1

0

1

0

Hàm or: có ngõ ra ở trạng thái "1" khi chỉ cần có một ngõ vào được tác động lên

mức "1".

1.3. Hàm NOT.

Sơ đồ mạch

Kí hiệu trên logo!

Bảng trạng thái

S1

0

H1

1

0

Hàm not: có ngõ ra ngược trạng thái với ngõ vào. khi ngõ vào ở mức "0" thì ngõ ra

ở mức "1" và ngược lại.

1.4. Hàm NAND.

Hàm nand: là mạch có các tiếp điểm thường đóng mắc song song nhau.

Sơ đồ mạch

Kí hiệu trên logo!

S1

S2

H1

Bảng trạng thái

S1

S2

H

19

0

1

0

1

0

1

0

Hàm nand: có ngõ ra ở trạng thái "0" khi các ngõ vào được tác động lên mức "1".

1.5. Hàm NOR.

Hàm nor: là mạch có các tiếp điểm thường đóng mắc nối tiếp nhau.

Sơ đồ mạch Kí hiệu trên logo!

Bảng trạng thái

Hàm nor: có ngõ ra ở trạng thái "1" khi các ngõ vào điều ở trạng thái "0".

1.6. Hàm EXOR hay XOR.

Hàm xor: là mạch có hai tiếp điểm nối ngược nhau mắc nối tiếp.

Sơ đồ mạch

Kí hiệu trên logo!

20

Bài giảng mô đun Chuyên đề lập trình cỡ nhỏ - Ngành/nghề: Điện dân dụng