Đồ án Thiết kế hệ thống dẫn động máy nâng hàng
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
THIẾT KẾ MÁY
Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG
MÁY NÂNG HÀNG
Giảng viên hƣớng dẫn: Trần Đình Sơn
Sinh viên thực hiện:
Lớp:
Nhóm:
Nguyễn Đức Tín
08CDT2
36
Đà Nẵng, ngày 5 tháng 4 năm 2012
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY
GVHD: Trần Đình Sơn
LỜI NÓI ĐẦU
Đồ án môn học Thiết kế máy là bƣớc kết thúc môn học cùng tên, là phần
kiến thức quan trọng đối với sinh viên khoa cơ khí nói chung và sinh viên
ngành cơ điện tử nói riêng. Đó là kiến thức tổng hợp của các môn học: Truyền
động cơ khí, Thiết kế máy, Vẽ kỹ thuật, Sức bền vật liệu,…
Đề tài của đồ án là Thiết kế hệ thống dẫn động máy nâng hàng, trọng tải 2
tấn, dùng để nâng hàng hóa, các vật, các chi tiết,…tại các nhà xƣởng, công
trình xây dựng, kho hàng…. Đồ án chủ yếu tập trung tính toán hệ dẫn động cơ
cấu nâng.
Qua đồ án sinh viên nắm vững những vấn đề cơ bản trong thiết ké máy, tính
toán thiết kế chi tiết máy theo chỉ tiêu chủ yếu là khả năng làm việc, thiết kế
chi tiết vỏ máy, chọn cấp chính xác, lắp ghép và phƣơng pháp trình bày bản vẽ,
về dung sai lắp ghép và các số liệu tra cứu.
Trong qua trình làm đồ án, do kiến thức về thiết kế máy của em còn hạn chế
nên nội dung cũng nhƣ trình bày không tránh khỏi những thiếu sót. Vì vậy,
kính mong các thầy cô và các bạn chỉ dẫn và giúp đỡ thêm để em hoàn thành
tốt đồ án này.
Em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ của các thầy cô bộ môn và sự nhiệt
tình chỉ dẫn, giải thích của thầy TRẦN ĐÌNH SƠN.
Đà Nẵng, ngày 5 tháng 4 năm 2012
Sinh viên thực hiện
Nguyễn Đức Tín
MSSV: 101222081140
Lớp: 08CDT2
SVTH: Nguyễn Đức Tín
Trang 1
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY
GVHD: Trần Đình Sơn
PHẦN MỘT
NHIỆM VỤ THIẾT KẾ
- Số liệu ban đầu:
Tải trọng nâng: 2 tấn
Chiều cao nâng: 12 m
Vận tốc nâng: 12,5 m/phút
- Nội dung các phần thuyết minh:
Phân tích yêu cầu kĩ thuật, điều kiện làm việc, nguyên lý làm việc của
máy.
Phân tích các phƣơng án thiết kế máy.
Chọn phƣơng án thiết kế, lập sơ đồ động học của máy.
Thiết kế các bộ phận chính trên máy.
- Các bản vẽ :
Sơ đồ động học của máy:
Bản vẽ hộp giảm tốc:
1 A1(A2).
1 A0.
SVTH: Nguyễn Đức Tín
Trang 2
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY
GVHD: Trần Đình Sơn
PHẦN HAI
PHÂN TÍCH CHỌN PHƢƠNG ÁN
Máy nâng có thể phân loại nhƣ sau:
Phân loại theo nguồn dẫn động: Dẫn động bằng động cơ điện và dẫn động
bằng thuỷ lực
Phân loại theo cơ cấu: Cơ cấu truyền động bằng đai, cơ cấu truyền động
bằng xích.
Vai trò, chức năng các bộ phận của cơ cấu:
Tời nâng gồm có : Động cơ điện, hộp giảm tốc, tang, cáp nâng, khớp nối,
phanh
- Động cơ điện: Động cơ điện một chiều và động cơ điện xoay chiều.
Động cơ điện xoay chiều đƣợc sử dung rộng rải trong công nghiệp, với sức
bền làm việc cao, mô men khởi động lớn. Bên cạnh đó ta có động cơ điện một
chiều: là loại động cơ điện có khả năng điều chỉnh tốc độ trong phạm vi rộng,
khi làm việc bảo đảm khởi động êm, hãm và đảo chiều dễ dàng, giá thành cao,
khi lắp đặt cần thêm bộ chỉnh lƣu khá phức tạp. Trên những ƣu khuyết điểm
của hai lọai động cơ điện xoay chiều và động cơ điện một chiều một chiều ta
thấy đƣợc động cơ điện xoay chiều tuy tính chất thay đổi tốc độ không bằng
động cơ điện một chiều nhƣng với tính thông dụng, bền và kinh tế hơn thì
những khuyết điểm của lọai động cơ này vẫn chấp nhận đƣợc.
Vậy ta chọn động cơ xoay chiều.
- Hộp giảm tốc: Có ba loại là bộ truyền bánh răng trụ, bộ truyền bánh răng
nón và bộ truyền bánh vít - trục vít.
Bộ truyền bánh răng trụ đƣợc sử dụng để truyền mô men từ các trục song
song với nhau, trong đó hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp đƣợc sử dụng nhiều
nhất, chúng đƣợc bố trí theo các sơ đồ sau:
SVTH: Nguyễn Đức Tín
Trang 3
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY
GVHD: Trần Đình Sơn
Sơ đồ khai triển: loại này đơn giản nhất nhƣng có nhƣợc điểm là các bánh
răng bố trí không đối xứng với các ổ, do đó làm tăng sự phân bố không đều tãi
trọng trên chiều dài răng
+ Sơ đồ phân đôi: Công suất đƣợc phân đôi ở cấp nhanh hoặc cấp chậm.
Với kết cấu này, cấp chậm chịu tãi lớn hơn, nên có thể chế tạo với vành răng
khá lớn, nhờ vị trí bánh răng đối xứng với các ổ có thể khắp phục đƣợc sự phân
bố không đều tãi trọng
+ Sơ đồ đồng trục: Loại này có đặc điểm là đƣờng tâm của trục vào và
trục ra trùng nhau, nhờ đó có thể giảm bớt chiều dài của hộp giãm tốc và nhiều
khi giúp cho việc bố trí cơ câùu gọn hơn
Bộ truyền bánh răng nón đƣợc dùng để truyenà mô men và chuyễn động
giữa các trục giao nhau, nhƣng chế tạo bánh răng khá phức tạp
Bộ tuyền bánh vít - trục vít dùng để truyền mô men xoắn và chuyễn động
giữa các trục chéo nhau, nhƣng chế tạo ren trục vít khá phức tạp
Vậy ta chọn hộp giãm tốc bánh răng trụ hai cấp khai triễn, để phù hợp với
cơ cấu làm việc và giảm vật liệu chế tạo.
- Tang: Gồm có hai loại là tang đơn và tang kép
+ Tang đơn: quấn đƣợc nhiều lớp cáp nhƣng lúc làm việc tải trọng sẽ bị
lắc.
+ Tang kép: quấn đƣợc một lớp cáp nhƣng khi làm việc tãi trọng sẽ
không bị lắc, nâng hạ theo đƣờng thẳng
Vậy ta chọn tang kép đƣợc chế tạo bằng gang xám GX 15-32
- Cáp nâng: Lựa chọn dựa trên hệ số an tòan cho phép, và tuổi thọ của dây
cáp. Do đó ta phải chọn cáp cho phù hợp với tải trọng nâng, chịu lực căng dây
lớn.
Có hai lọai cáp có thể sử dụng: cáp bện xuôi và cáp bện chéo.
Dựa trên tính chất của hai loại cáp và cấu tạo của cơ cấu, ta chọn lọai cáp
bện xuôi vì có tính bền trong quá trình làm việc hơn là cáp bện chéo, đồng thời
SVTH: Nguyễn Đức Tín
Trang 4
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY
GVHD: Trần Đình Sơn
trong cơ cấu nâng thì một đầu cáp đƣợc giữ cố định nên cáp không bị xoắn hay
tở.
- Khớp nối: Co ù nhiều loại, ở đây ta chọn khớp nối trục vòng đàn để nối
giữa truc vào của hộp giảm tốc và trục ra của động cơ, có ƣu điễm hơn các loại
khác là chịu đƣợc sự rung, do số vòng quay khá lớn và chọn khớp nối xích con
lăn để nối giữa trục ra của hộp giảm tốc với trục của tang, vì có tính kinh tế hơn
các loại khớp khác và để truyền mô men xoắn lớn hơn
- Phanh: Có nhiều loại, ở đây ta chọn phanh áp má điện từ thƣờng đóng, vì
loại này đƣợc đấu chung dây cùng với nguồn điện của động cơ.
Từ sự phân tích nêu trên ta có các phƣơng án sau:
. Phƣơng án I:
Sơ đồ động:
6
5
4
3
2
1
9
8
Chú thích:
1. Khớp nối vòng đàn hồi
2. Phanh điện từ
3. Bánh răng trụ răng thẳng I
4. Bánh răng trụ răng thẳng II
5. Bánh răng trụrăng thẳng III
6. Bánh răng trụ răng thẳng VI
7. Khớp nối xích con lăn
8. Tang
SVTH: Nguyễn Đức Tín
Trang 5
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY
GVHD: Trần Đình Sơn
9. Động cơ điện
+ Nguyên tắc hoạt động: Động cơ điện quay, truyền công suất qua khớp
nối vòng đàn hồi đến hộp giảm tốc, nhờ sự ăn khớp của các bánh răng trụ răng
thẳng mà công suất đƣợc truyền qua khớp nối xích con lăn làm tang quay kéo
theo hệ ròng rọc làm việc.
+ Ưu điễm: Chế tạo bánh răng dễ dàng, dễ lắp ráp, sữa chữa, và bảo
hành.
+ Nhược điễm: Chế tạo trục phải có độ cứng tốt, không đảm bão chịu sự
phân bố không đều của tãi trọng.
. Phƣơng án II:
Sơ đồ động:
2
3
4
5
1
6
Chú thích:
1. Tang
2. Trục vít
3. Bánh vít
4. Khớp nối vòng đàn hồi
5. Phanh điện từ
6. Động cơ
7. Khớp nối xích con lăn
+ Nguyên tắc hoạt động: Động cơ điện quay, truyền công suất qua khớp
nối vòng đàn hồi đến hộp giảm tốc trục vít - bánh vít nhờ sự ăn khớp của bánh
vít và trục vít truyền đến khớp nối xích con lăn làm tangï quay kéo theo hệ ròng
rọc làm việc.
SVTH: Nguyễn Đức Tín
Trang 6
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY
GVHD: Trần Đình Sơn
+ Ưu điểm: Truyền đƣợc công suất với tỉ số truyền lớn, tự hãm cũng tốt
+ Nhược điễm: Chế tạo trục vít rất khó khăn, ren làm trục cần có độ
cứng tốt
. Phƣơng án III:
Sơ đồ động:
4
8
3
2
1
9
Chú thích:
1. Động cơ điện
2. Phanh điện từ
3. Khớp nối vòng đàn hồi
4. Bánh răng côn I
5. Bánh răng côn II
6. Bánh răng côn III
7. Bánh răng côn IIII
8. Khớp nối xích con lăn
9. Tang
+ Nguyên tắc hoạt động: Động cơ điện quay, truyền công suất qua khớp
nối vòng đàn hồi đến hộp giảm tốc Bánh răng côn nhờ sự ăn khớp của các
bánh răng côn truyền mô men đến khớp nối xích con lăn làm tangï quay kéo
theo hệ ròng rọc làm việc.
+ Ưu điễm: Cơ cấc gọn gàng, đãm bão gọn nhẹ cơ cấu
SVTH: Nguyễn Đức Tín
Trang 7
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY
GVHD: Trần Đình Sơn
+ Nhược điễm: Chế tạo bánh răng khó khăn, lắp ráp đòi hỏi phải chính
xác
Với ba phương án và sự phân tích vừa nêu trên, ta chọn phương án thứ
nhất là phù hợp với yêu cầu được đặt ra và phù hợp với điều kiện kinh tế. Vậy
ta chọn phương án 1, với các số liệu ban đầu:
Tải trọng: QO=2000kg =20000 (N).
Bộ phận mang: Qm = 500kg = 5000(N.)
Chiều cao nâng: H = 12( m).
Vận tốc nâng: vn = 12.5 (m/phut)
Chế độ làm việc trung bình.
SVTH: Nguyễn Đức Tín
Trang 8
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY
GVHD: Trần Đình Sơn
PHẦN BA
CHỌN TANG, KHỚP NỐI, ĐỘNG CƠ ĐIỆN
VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN
3.1. Chọn tang, khớp nối, động cơ điện:
3.1.1. Hiệu suất của palăng
So
Q
p =
=
Smax
m.a.Smax
Q0 = Q +Qm
m=2 :số nhánh dây quấn lên tang
Q0 : tải trọng nâng Q0= 25000 N.
: hiệu suất ròng rọc: = 0,98 (với điều kiện ròng rọc đặt trên ổlăn bôi
trơn tốt).
a =2: Bội suất palăng.
t = 0 : Số ròng rọc đổi hƣớng.
Q(1 )
Smax
=
=6313 (N).
m(1 a )t
p = = 0,99
3.1.2. Cáp nâng:
Kích thƣớc cáp đƣợc chọn dựa vào lực kéo đứt (Sđ )
Sđ = Smax . K =6313*5.5 = 34721 (N)
K=5: Hệ số an toàn
Smax : Lực căng lớn nhất trong dây cáp
Ta chọn cáp K - P6x19 =114 (OCT 2688 – 69) có giới hạn bền các sợi
thép là b = 1600 N/mmm2.
SVTH: Nguyễn Đức Tín
Trang 9
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY
GVHD: Trần Đình Sơn
3.1.3. Tang:
3.1.3.1. Đƣờng kính tang:
Dt dc (e-1) = 8 (25-1 )=192 (mm)
Dt : đƣờng kính tang đến đáy rãnh cắt (mm).
Dc: đƣờng kính dây cáp quấn lên tang (mm).
e: hệ số thực nghiệm.
Dt =Dr =250 mm
3.1.3.2. Chiều dài tang
Chiều dài toàn bộ tang đƣợc xác định theo công thức:
L’ =L'o +2L1 +2L2 +L3
L1 : chiều dài thanh tang
L2 : chiều dài phần chừa ra để quấn cáp
L2
L1
L2
L'o
L'o
L3
L1
L3 : Chiều dài phần phân cách giữa hai bên.
SVTH: Nguyễn Đức Tín
Trang 10
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY
Chiều dài một nhánh cáp quấn lên tang:
GVHD: Trần Đình Sơn
l = H.a = 12*2 =24 (m)
H = 12, chiều cao nâng danh nghĩa
a =2, bội suất palăng
Số vòng cáp quấn lên một nhánh:
l
Z =
+ Zo = 29.6
(vòng)
(D d )
c
t
Zo =2, Số vòng cáp dự trữ không làm việc.
Lo’ = 2* Z*t = 520 (mm).
t 1.1, ta có dc = 1.1*8. =8.8 (mm)
Lo’= 2*29.6*8.8=520(mm)
L2 =73.6 (mm)
2L1 =3*t 3*8.8 =26.4(mm)
L3 =L4 –2*hmin tg =150-260*0.07 = 66
tg = tg(4o) =0.07
hmin = 260, là khoảng cách tối đa cho phép giữa ròng rọc và tang.
Vậy:
L’ = 520+73.6 +26.4 +66 = 668 (mm)
3.1.3.3 Kiểm tra sức bền tang theo công thức:
K..S
max
n =
[n]
.t
SVTH: Nguyễn Đức Tín
Trang 11
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY
Bề dày tang =0.02 Dt + (6…..10) = 15(mm).
t = 8.8 : bƣớc cáp
GVHD: Trần Đình Sơn
: hệ số giản ứng suất = 1.08 : đối với tang bằng gang.
K= 1: hệ số phụ thuộc số lớp cáp cuốn lên tang.
[ n] = 565 N/mm2
Tang bằng gang có bn = 565 N/mm2
565
[ n] =
= 113 N/mm2
5
n = 51.6N/mm2
n [ n] Vậy đủ bền.
3.1.4 Chọn khớp nối trục vòng đàn hồi :
3.1.4.1 Khi mở máy:
Mmax =2.2 Mdn
9550
Mdn =
960
2.2*9550*7
Mmax=
= 153 (Nm).
960
3.1.4.2 An toàn khi nâng vật:
Mmax’= Mmax*K1 *K2
K1 = 1.3 ( hệ số an toàn)
K2 = 1.2 ( hệ số an toàn)
Mmax=153*1.3*1.2 =238 (Nm).
Vậy ta chọn khớp nối theo tiêu chuẩn, với số liệu sau:
SVTH: Nguyễn Đức Tín
Trang 12
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY
GVHD: Trần Đình Sơn
M(nm) d
D
L
D0 B dc l6 M D3 L8 GD2 nmax
27 28 0.55 4000
240 24 140 165 100 2 14 33
Điều kiện bền dập của khớp vòng đàn hồi:
2KM max
d=
{d} = (2...4) MPA
ZDo D3 L2
Với: K=1.2, hệ xố điều kiện làm việc
d = 0.53 (MPA) {d}. vậy đủ bền
Điều kiện làm việc của chốt:
KM max Lo
u =
{u} = 60....80 (MPA).
0.1D3 Z
3
K1= 1.2
L1 L2
64 66
lo=
=
75
2
2
L2 = 2 *L6 = 66
L1 = L2 –B = 66-2 = 64
Vậy u = 18 {u} Vậy đủ bền
3.1.5 Khớp xích con lăn:
3.1.5.1 Mômen do vật gây ra trên tang:
2*Smax Do
Mt =
1826.754(Nm)
2
Smax = 6313 (N), lực căng trên nhánh dây nâng vật
SVTH: Nguyễn Đức Tín
Trang 13
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY
Do= Dt +Dc = 250 + 8 = 258 (mm).
3.1.5.2 An toàn khi nâng vật:
Mt’= Mt *K1 *K2 = 2539 (Nm).
GVHD: Trần Đình Sơn
K1 =1.3 hệ số an toàn
K2 = 1.2 là hệ số an toàn
Vậy ta chọn khớp nối xích con lăn theo bảng sau:
M
nmax
d
L
D
khe dc khoảng
t
Z Q(KN) GD2
hở
lắp
cách
giữa
nghép
c
hai má
3000 700 90 270 280 2
52 31
50.8 12 160
8.9
3.1.5.2 Kiểm nghiệm theo hệ số an toàn:
Q
S =
{S}
(1.2...1.5)Ft
Q: tải trọng phá hỏng
Ft : lực vòng
2*k * Mt'
2*0.2*2539000
196.3
Ft =
5173(N)
n3 D0
t
Do =
=196.3(mm) .
sin((180/ z
SVTH: Nguyễn Đức Tín
Trang 14
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY
GVHD: Trần Đình Sơn
k=0.2
Mt’ = 2539 (Nm)
{S} = 7, hệ số an toàn
n3 = 30.88 (vong /phut)
S = 20.6 > {S} Vậy đủ bền.
3.1.6 Chọn động cơ điện:
+ Công thức tĩnh khi nâng vật :
Q .v
n
2500*12.5
0
Nlv =
=
= 5.2(KW)
60.1000. 60.1000.
+ Công suất tƣơng đƣơng:
Ntd = Nl2v *(0.6t) (Nlv *0.5)2 *(0.2t) (0.3* Nlv )2 *(0.2t)
=
Nlv 0.6 0.05 0.018 = 4.25 (KW)
+ Hiệu suất của bộ truyền :
4
= p . t . 0l .K.mscn.mscc =0.776
p = 0.99 : hiệu suất palăng
t = 0.96 : hiệu suất tang
0l = 0.99 : hiệu suất ổ lăn
k = 0.99 : hiệu suất khớp
mscn = 0.96 : hiệu suất bộ truyền cấp nhanh
mscc = 0.98 : hiệu suất bộ truyền cấp chậm
SVTH: Nguyễn Đức Tín
Trang 15
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY
+ Công suất cần thiết trên trục động cơ:
GVHD: Trần Đình Sơn
4.25
Nct
=
= 5.48 (kw)
0.776
Chọn động cơ điện xoay chiều ba pha, số hiệu 4A1326Y3
Công suất:
p = 5.5 ( KW)
Tốc độ danh nghĩa:
n = 960 (vòng/ phút)
M
Hệ số quá tải :
M
max
min
=2.2
3.2 Phân phối Tỷ số truyền chung:
3.2.1 Tỷ số truyền chung
Tỷ số truyền chung từ trục động cơ đến trục tang:
n
ñc
i0 =
= 960/30.8 = 31.1
n
t
nt là Số vòng quay của tang để đảm bảo vận tốc nâng cho trƣớc
v .a
n
nt =
= 30.8 (vòng/phút)
(D d )
c
t
Theo ( 3.12)-[1], ta có: ub r 1 = 0.7332 u 0.6438 = 6.7
Tỷ số truyền cấp thứ hai là : ub r 2 = 31.1/6.7 = 4.64
Vậy:
Tỷ số tuyền bánh răng cấp nhanh u1 =6.7.
Tỷ số truyền bánh răng cấp chậm u2 =4.46
Tỷ số truyền chung la : uo = 31.1.
SVTH: Nguyễn Đức Tín
Trang 16
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY
GVHD: Trần Đình Sơn
3.2.2 Số vòng quay trên mỗi trục:
nI = nD C = 960 (vòng / phút).
nII = nI/ u 1 = 143.28 (vòng / phút).
nIII = n2 /u2 = 30.88 (vòng / phút).
Từ đó ta có :
BẢNG PHÂN BỐ TỈ SỐ TRUYỀN
Trục
I
II
III
Thông số
Số vòng quay
960
143.8
30.88
(vòng/phút)
Tỉ số truyền
6.7
4.64
4.65
Công suất trên
trục(KW)
4.98
4.42
Mô men xoắn
48645
309935
1366936
T(Nmm)
SVTH: Nguyễn Đức Tín
Trang 17
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY
GVHD: Trần Đình Sơn
PHẦN BỐN
TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG
4.1 Chọn vật liệu:
Ta chọn vật liệu cặp bánh răng này vật liệu nhƣ nhau, bảng ( 6-1)-[1].
Bánh răng nhỏ thép 45, tôi cải thiện có độ rắn HB1 = 241.. 285 có
b1 = 850 Mpa; ch1 = 850 Mpa.
Bánh lớn thép 45, tôi cải thiện đạt độ rắn HB2 = 192…240 có b2
730 Mpa; ch2 = 430 Mpa
=
4.2 Ứng suất cho phép:
4.2.1 Ứng suất tiếp xúc cho phép
HB = 180 ...350.
H0 lim
= 2 HB + 70 ; S z = 1.1 : hệ số an toàn
Flim = 1.8HB ; SF = 1.75 :hệ số an toàn
Chọn độ rắn bánh răng nhỏ HB1 = 245
Chọn độ rắn bánh răng lớn û HB2 = 230
khi đó :
H lim1 = 2HB1 +70 =560 MPA
Flim1 = 1.8HB2 =441 MPA
H lìm2 = 414 MPA
Flim2 =470 MPA
+ Hệ số tuổi thọ
N HO
mH
KHL =
N HE
Với HB 350 mH = 6 (mH : bậc của đƣờng cong mỏi).
NHO : số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc
= 30* 2302.4 = 1.4 107
HB2,4
NHO = 30
Thời gian làm việc tính bằng giờ
T =21*365*A**Kn*Kng
Trong đó
SVTH: Nguyễn Đức Tín
Trang 18
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY
A = 10 năm
GVHD: Trần Đình Sơn
Kn = 0.5 : hệ số tuổi thọ
Kng = 0.67 : hệ số sử dụng theo ngày
T = 29346 (giờ)
Theo (6-7)-[1], ta có :
NHE =60*c*(Ti/Tmax)3*ni*ti
C = 1, Cặp bánh răng ăn khớp
ni : Vận tốc làm việc của trục thứ i
ti : Thời gian làm việc trong một chu kỳ
Ti: Mômen xoắn thứ i trong một chu kỳ
Tmax : Mômen lớn nhất trong một chu kỳ
Vậy:
NHE = 60*1*143.28*29346(12*0.6+0.53*0.2+0.33*0.2) =15.9 107
NHE1 > NHO1 ta chọn NHE 1 =1
Tƣơng tự ta có: NHE2 >NHO2 KHL2 = 1
Nhƣ vậy theo (6- 2)[1], ta xác địng sơ bộ
{H} = Hlim . KHL/SH
{H1} = 560/1.1 = 509 (Mpa)
{H2} = 470/1.1 = 445 (MPa)
Vì đây là cặp bánh răng trụ răng thẳng nên ứng suất tiếp xúc cho phép là:
{H} = min({H1} ; {H2}) = 445 MPa
4.2.2 Ứng suất uốn khi quá tải
f =Flim .KHL.KFC/SF
Theo (6-7)-[1], ta có:
m
F
T i
NFE = 60 . C .
.ni . ti
T max
Trong đó: ni : Vận tốc làm việc của trục thứ i
ti : Thời gian làm việc trong một chu kỳ
Ti: Mômen xoắn thứ i trong một chu kỳ
Tmax: Mômen lớn nhất trong một chu ky
SVTH: Nguyễn Đức Tín
Trang 19
Tải về để xem bản đầy đủ
60 trang
28/03/2022
3860
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Đồ án Thiết kế hệ thống dẫn động máy nâng hàng", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- do_an_thiet_ke_he_thong_dan_dong_may_nang_hang.pdf
