Đồ án Nghiên cứu tổng quan về hệ thống băng tải, thiết kế mô hình phân loại sản phẩm theo chiều cao dùng PLC

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG

ISO 9001:2015

NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG BĂNG

TẢI, THIẾT KẾ MÔ HÌNH BĂNG TẢI PHÂN LOẠI

SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO DÙNG PLC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY

Ngành: ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP

HẢI PHÒNG - 2019

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG

ISO 9001:2015

NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG BĂNG

TẢI, THIẾT KẾ MÔ HÌNH BĂNG TẢI PHÂN LOẠI

SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO DÙNG PLC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY

Ngành: ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP

Sinhviên

: Vũ Quang Huy

Giáo viên hướng dẫn : Thạc sĩ Đinh Thế Nam

HẢI PHÒNG - 2019

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC

----------------o0o-----------------

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG

NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP

Mã sinh viên: 1412102095

Sinh viên: Vũ Quang Huy

Ngành: Điện tự động công nghiệp

Lớp: ĐC 1802

Tên đề tài: Nghiên cứu tổng quan về hệ thống băng tải, thiết kế mô hình phân

loại sản phẩm theo chiều cao dùng PLC

NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI

1. Nội dung và các yêu cầu cần giải quyết trong nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp (về

lý luận, thực tiễn, các số liệu cần tính toán và các bảnvẽ)

.............................................................................................................................

2. Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính toán

.............................................................................................................................

3. Địa điểm thực tập tốtnghiệp:

.............................................................................................................................

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP

Người hướng dẫn thứ nhất :

Họ và tên : Đinh Thế Nam

Học hàm, học vị : Thạc sĩ

Cơ quan công tác : Trường Đại học dân lập Hải Phòng

Nội dung hướng dẫn : Toàn bộ đề tài

Người hướng dẫn thứ hai :

Họ và tên :

Học hàm, học vị :

Cơ quan công tác :

Nội dung hướng dẫn :

Đề tài tốt nghiệp được giao ngày tháng năm 2018

Yêu cầu phải hoàn thành trước ngày tháng năm2018

Đã nhận nhiệm vụ: Đ.T.T.N

Sinh viên

Đã nhận nhiệm vụ: Đ.T.T.N

Cán bộ hướng dẫn Đ.T.T.N

Thạc sĩ Đinh Thế Nam

Vũ Quang Huy

Hải Phòng, ngày.....tháng.....năm 2018

HIỆU TRƯỞNG

GS.TS.NGƯT Trần Hữu Nghị

PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

1. Tinh thần thái độ của sinh viên trong quá trình làm đề tài tốtnghiệp

.........................................................................................................................

2. Đánh giá chất lượng của Đ.T.T.N ( so với nội dung yêu cầu đã đề ra trong

nhiệm vụ Đ.T.T.N, trên các mặt lý luận thực tiễn, tính toán giá trị sử dụng

chất lượng các bảnvẽ...)

........................................................................................................................

3. Cho điểm của cán bộ hướngdẫn:

(Điểm ghi bằng số và chữ)

Ngày ... tháng ... năm 2018

Cán bộ hướng dẫn chính

(Họ tên và chữ ký)

NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA NGƯỜI CHẤM PHẢN BIỆN ĐỀ TÀI

TỐT NGHIỆP

1. Đánh giá chất lượng của Đ.T.T.N về các mặt thu thập và phân tích số liệu ban

đầu, cơ sở lý luận chọn phương án tối ưu, cách tính toán chất lượng thuyết minh

các bản vẽ giá trị lý luận và thực tiễn đềt ài:

.........................................................................................................................

2. Cho điểm của cán bộ chấm phảnbiện:

(Điểm ghi bằng số và chữ)

Ngày ..... tháng ..... năm 2018

Người chấm phản biện

MỤC LỤC

LỜI MỞ ĐẦU .............................................................................................. 1

CHƯƠNG 1.1.1 XUTHẾVÀSỰPHÁTTRIỂNCỦATHIẾTBỊVẬNTẢILIÊN

............................................................................................................................. 3

1.1.1. Khái quát chung về thiết bị vận tải liên tụ c .......................................... 3

1.1.2. Sự phát triển của các thiết bị vận tải liên tục [tạp chí phát triển

KH&CN tập 11 số 02 - 2008] ...................................................................... 10

1.2 CÁC LĨNH VỰC SẢN XUẤT ỨNG DỰNG THIẾT BỊ VẬN TẢI

LIÊNTỤC ..................................................................................................... 13

1.2.1 Khái quát chung. ................................................................................ 13

1.2.1.1 Hệ thống băng tải trong các dây chuyền sản xuất của nhà máy: giày,

thuốc, nước uống cóga… ............................................................................ 13

1.2.1.2 Hệ thống băng tải trong dây chuyền sản xuất của nhà máy xi măng 14

1.2.1.3 Hệ thống băng tải trong công nghiệp hàngkhông ............................ 16

1.3 CÁC YÊU CẦU VỀ KỸ THUẬT VÀ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG

ĐIỆN CHO THIẾT BỊ VẬN TẢI LIÊNTỤC ............................................ 17

1.3.1. Các yêu cầu chung. ............................................................................ 17

1.3.2. Yêu cầu về điều khiể n ........................................................................ 18

1.3.2.1. Thiết bị đolường ............................................................................. 18

1.3.2.2. Điều khiển băng tả i ......................................................................... 19

1.3.3. Yêu cầu về động cơ truyền động và hệ truyền độngđiện ................... 20

1.3.3.1. Tính chọn công suất động cơ cho băng tải [Tr66,3]........................ 20

1.3.3.2. Cấu tạo động cơ không đồng bộ rô to lồngsó c ................................ 23

CHƯƠNG2.TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

............................................................................................................................25

2.1. ĐẶT VẤNĐỀ. ........................................................................................ 25

2.2. TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM ......... 26

2.2.1. Khái niệm và phân loại các kiểu Dây chuyền phân loại sản phẩm .... 26

2.2.1.1. Khái niệm Dây chuyền phân loại sản phẩm ................................... 26

2.2.1.2. Phân loại các kiểu dây chuyền phân loại sản phẩm. ....................... 26

2.2.2. Dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao. ............................... 27

2.2.2.1. Giới thiệu chung ............................................................................. 27

2.2.2.2. Cấu tạo dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao. ................ 27

2.2.2.3. Nguyên lý hoạt động ...................................................................... 28

2.2.2.4. Các bộ phận quan trọng trong dây chuyền. .................................... 29

CHƯƠNG 3.TÌM HIỂU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC ....3 5

3.1. GIỚI THIỆU CHUN G .......................................................................... 35

3.1.1. Khái niệm và lịch sử hình thành ........................................................ 35

3.1.2. Phân loại ............................................................................................ 35

3.1.3. Phạm vi ứng dụng. ............................................................................ 35

PLC được ứng dụng vô cùng rộng rãi trong nhiều nghành, nhiều lĩnh vực

khác nhau như :............................................................................................ 35

3.1.4. Ưu – nhược điểm của PLC. ............................................................... 36

3.2. CẤU TRÚC VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA PLC ................. 37

3.2.1. Cấu tạo cơ bản của PLC .................................................................... 37

3.2.2. Nguyên lý hoạt động. ........................................................................ 39

3.2.3. Cấu trúc chương trình........................................................................ 40

3.3. TÌM HIỂU VỀ PLC SIEMEN S7 -200. ................................................ 40

3.3.1. Khái quát chung ................................................................................ 40

3.3.2. Cấu trúc phần cứng của PLC ............................................................. 41

3.3.3. Cấu trúc bộ nhớ của PLC. ................................................................. 44

3.3.4. Định dạng dữ liệu trong PLC S7 -200 ................................................ 45

3.3.5. Các ngôn ngữ lập trình cho S7 -200 ................................................... 46

3.3.6. Qui trình thiết kế chương trình điều khiển dùng PLC ....................... 47

CHƯƠNG 4...................................................................................................... 49

4.1. NỘI DUNG, YÊU CẦU VÀ MỤC ĐÍCH CỦA MÔ HÌNH. .............. 49

4.1.1. Nội dung mô hình .............................................................................. 49

4.1.2. Yêu cầu đối với mô hình. .................................................................. 49

4.1.3. Mục đích. .......................................................................................... 49

4.2. THIẾT KẾ MÔ HÌNH .......................................................................... 50

4.2.1. Thiết kế mô hình 3D tổng th ể ............................................................ 50

4.2.2. Thiết kế phần khung. ......................................................................... 51

4.2.3. Tính toán vị trí lắp đặt các cảm biến phân loại. ................................. 51

4.3. XÂY DỰNG VÀ LẮP RÁP MÔ HÌNH. .............................................. 52

4.3.1. Xây dựng phần cơ khí. ...................................................................... 52

4.3.1.1. Khung, băng tải và con lăn. ............................................................ 52

4.3.1.2. Lắp đặt động cơ và hệ truyền động. ............................................... 53

4.3.1.3. Hệ thống khí ................................................................................... 53

4.3.2. Xây dựng phần điện. ......................................................................... 53

4.3.3. Xây dựng phần mềm. ........................................................................ 54

4.3.3.1. Chương trình cho PLC. .................................................................. 54

KẾT LUẬN ...................................................................................................... 71

TÀI LIỆU THAM KHẢO ............................................................................... 72

LỜI MỞ ĐẦU

Trong thời đại hiện nay cùng với sự công nghiệp hóa hiện đại hóa đất

nước nhiều ngành công nghiệp phục vụ quá trình công nghiệp phát triển của đất

nước. Như khai thác khoáng sản vận chuyển nguyên vật liệu trong các bến cảng,

trong các nhà máy. Băng tải dùng để vận chuyển các vật liệu rời nhờ những ưu

điểm là có khả năng vận chuyển hàng hóa đi xa, làm việc êm năng suất cao và

tiêu hao năng lượng thấp. Chính nhờ những ưu điểm đó mà băng tải được ứng

dụng rộng rãi trong các lĩnh vực khai thác hầm mỏ, bến cảng… Mặt khác yêu

cầu ứng dụng tự động hoá ngày càng cao vào trong đời sống sinh hoạt, sản xuất

(yêu cầu điều khiển tự động, linh hoạt, tiện lợi, gọn nhẹ…). Chính vì vậy công

nghệ thông tin, công nghệ điện tử đã phát triển nhanh chóng làm xuất hiện một

loại thiết bị điều khiển khả trình PLC.

Nhờ những đặc tính nổi trội mà PLC có thể được ứng dụng vào rất nhiều

nghành cũng như các công đoạn sản xuất khác nhau. Một trong số đó là công

đoạn phân loại sản phẩm – 1 công đoạn hoàn toàn có thể làm thủ công nhưng

với sự trợ giúp của PLC thì năng suất cũng như hiệu quả được tăng lên gấp

bội. Và cũng chính vì vậy mà em quyết định thực hiện bài Đồ án với đề tài

“Nghiên cứu tổng quan về hệ thống băng tải, thiết kế mô hình băng tải phân

loại sản phẩm theo chiều cao dùng PLC”. Thông qua bài đồ án này, em có cơ

hội tiếp cận và sử dụng PLC; đồng thời em cũng có được những trải nghiệm

thực tế vô cùng hữu ích trong quá trình làm đồ án. Nó giúp em củng cố

vững chắc hơn nữa vềnhững gì đã được học trong nhà trường và phát triển hơn

các kĩ năng làm việc thực tế.

Đề tài được trình bày gồm 4 chương và phần kết luận: Chương 1: Tổng quan về

thiết bị vận tải liên tục.

Chương 2: Tổng quan về dây chuyền phân loại sản phẩm

Chương 3: Tìm hiểu về bộ điều khiển Logic khả trình PLC

Chương 4 : Thiết kế và xây dựng mô hình.

1

Trong quá trình nhận đề tài, với sự nỗ lực của bản thân và sự giúp đỡ tận

tình của Thạc sĩ Đinh Thế Nam em đã hoàn tất xong đồ án này. Tuy nhiên do

thời gian có hạnvà kinh nghiệm của bản thân nên đồ án không tránh được những

sai sót, em rất mong đưược sự đóng góp ý kiến chỉ bảo của các thầy cô và các

bạn.

Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong khoa điện của

Trường Đại Học Dân Lập Hải Phòng đã tạo điều kiện và giúp đỡ tận tình để em

hoàn thành cuốn đồ án. Đặc biệt em xin chân thành cảm ơn Thạc sĩ Đinh Thế

Nam giáo viên hướng dẫn chính đã giúp em hoànthành đồ ánnày.

Em xin chân thành cảm ơn!

Sinh viên thực hiện

Vũ Quang Huy

2

CHƯƠNG 1.

TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ VẬN TẢI LIÊNTỤC

1.1 XU THẾ VÀ SỰ PHÁT TRIỂN CỦA THIẾT BỊ VẬN TẢI LIÊN

TỤC

1.1.1. Khái quát chung về thiết bị vận tải liên tục

Các thiết bị vận tải liên tục dùng để vận chuyển các vật liệu thể hạt, thể cục

kích thước nhỏ, các chi tiết ở dạng thành phẩm và bán thành phẩm hoặc vận

chuyển hành khách theo một cung đường nhất định không có trạm dừng giữa

đường để trả hàng và nhận hàng. Thiết bị vận tải liên tục bao gồm: băng chuyền,

băng tải các loại, băng gầu, đường cáp treo và các thangchuyền.

Những thiết bị vận tải liên tục kể trên có năng suất rất cao so với các

phương tiện vận tải khác, đặc biệt là ở những vùng núi non có địa hình phức tạp.

Nhìn chung về nguyên lý hoạt động của các thiết bị vận tải liên tục thì tương tự

nhau, chúng chỉ khác nhau ở các điểm sau: công năng, kết cấu cơkhí, cơ cấu chở

hàng hóa, cơ cấu tạo lực kéo v.v…

a.

Băngchuyền:Thường dùng để vận chuyển các vật liệu thành phẩm và

bán thành phẩm, thường được lắp đặt trong các phân xưởng, các nhà xưởng, xí

nghiệp sản xuất theo dây chuyền. Với cơ cấu chuyển là móc treo, giá treo và

thùnghàng.

b.

Băng gàu: là thiết bị dùng để vận chuyển các vật liệu thể bột mịn

bằng các gàu nổi liên tiếp nhau thành một vòng kín được lắp đặt theo phương

thẳng đứng hoặc góc nghiêng lớn hơn 60⁰. Kết cấu của băng gầu được biểu

diễn theo hình sau

3

1- Bộ phận

kéo 2- Gàu

3- Vỏ

gàu tải 4-

Tang

căng

5- Miệng nạp

liệu 6- Guốc

hãm

7- Ống tháo

liệu 8- Đầu

dẫn động 9-

Tang

dẫnđộng

Gầu tải gồm bộ kéo

ghép kín 1 với các gầu

được gắn chặt 2 sử dụng các

gầu sâu để vận chuyển

Hình 1.1: Sơ đồ băng gầu

nguyên liệu dạng hạt.

Băng tải vô tận phủ lấy

tang dẫn động phía trên 9

và tang căng phía dưới

4.Băng tải được kéo căng

nhờ các cơ cấu vít. Tất cả

các bộ phận của gầu tải

được vỏ ngoài bao phủ, có

đầu dẫn động

8 ở phía trên, gốc hãm 6 phía dưới và phần vở giữa 3 có hai ống. Phần dưới

4

của vỏ có phễu nạp liệu 5 còn phần trên có ống tháo liệu 7. Gầu xúc đầy nguyên

liệu từ gốc hãm hay đổ thẳng vào gầu. Gầu chứa nguyên liệu được nâng lên trên

và khi chuyển qua tang thì bị lật ngược lại. Dưới tác dụng của lực li tâm và

trọng lực nguyên liệu được đổ ra ống tháo liệu và thiết bị chứa.

Gầu tải được ứng dụng rộng rãi vì kích thước cơ bản của nó không đáng

kể, tuy nhiên do độ kín không đảm bảo, bụi dễ phát sinh lên không dùng để vận

chuyển chất độc và chất tạo bụi. Trong công nghệ vi sinh để sản xuất

cá môi trường dinh dưỡng, các nguyên liệu dạng hạt được vận chuyển tới ácnồi

tiệt trùng ở các tầng cao của tòa nhà khoảng 40m và với độ nghiêng lớn.

c. Đường cáptreo

Đường cáp treo thường được chế tạo theo hai kiểu: đường cáp treo cómột

đường cáp và đường cáp treo có hai đường cáp kéo nối thành một đường vòng

khép kín (hình 1.2).

Hình 1.2: Đường cáp treo có hai đường cáp kéo

Trong đó một đường là vận chuyển hàng trên các toa, còn đường thứ hai là

đường hồi về của các toa hàng (có hàng hoặc không có hàng). Các bộphận chính

của đường cáp treo gồm có: ga nhận hàng 7 và ga trả hàng 2, giữa hai ga đó là

hai đường cáp nối lại với nhau: đường cáp mang 4 và đường cáp kéo

3.

Để tạo ra lực căng của cáp, tại nhà ga trả hàng 2 có lắp đặt cơ cấu kéo

căng cáp 1. Ở khoảng giữa hai nhà ga có các giá đỡ cáp mang trung gian 5. Cáp

kéo 3 được thiết kế thành một mạch kín liên kết với cơ cấu truyền động 8. Động

5

cơ truyền động cáp kéo 9 được lắp đặt tại nhà ga nhận hàng. Các toa hàng 6 di

chuyển theo đường cáp mang4.

Năng suất của đường cáp treo đạt tới 400 tấn/h, độ dài cung đường giữa hai

nhà ga có thể đạt tới hàng trăm km.

d. Thang chuyền

Thang chuyền là một loại cầu thang với các bậc chuyển động dùng để vận

chuyển hành khách trong các nhà ga của tàu điện ngầm, các tòa thị chính, các

siêu thị, với tốc độ di chuyển từ 0,4 đến1m/s.

Kết cấu của một thang chuyền được giới thiệu trên hình 1.3

Hình 1.3: Kết cấu của thang chuyền

Động cơ truyền động 6, lắp ở phần trên của thang chuyền truyền lực cho

trục chủ động 5 qua cơ cấu truyền lực – hộp tốc độ. Trục chủ động 5 có hai bánh

xe hoa cúc và dải băng vòng có các bậc thang 4 khép kín với bánh hoa cúc 2 lắp

ở phần dưới của thang chuyền. Ở trục thụ động 2 có lắp cơ cấu tạo lực căng cho

dải băng vòng. Để đảm bảo an toàn cho hành khách, hai bên thành của thang

chuyền có tay vịn 3 di chuyển đồng tốc với các bậc thang của thang chuyền.

e. Băng cào

Kéo thiết bị này là những cái cào. Thường có hai dạng đó là dạng mở và

6

dạng đóng kín. Các băng tải này thường có các máng tự rộng có thể vận chuyển

vật liệu với các hướng ngang nghiêng và thẳng đứng trong khoảng100m.

Băng tải cào dùng để chuyển rời bột sinh khối đã được trích ly.

Băng tải cào gồm các bộ phận: đĩa xích chuyền động, đĩa xích bị đẫn và

các đĩa xích gắn các cào nhánh dưới của băng tải nằm trong nhánh chứa

đầy nguyên liệu.

Hình 1.4: Sơ đồ băng tải cào

a)

b)

Băng tải cào có các bộ càocao

Băng tải có các bộ cào nằm trong nguyênliệu 1 - Bộ vítcăng

2 – Đĩa xích truyền động 3 – Xích

4

5

– Các bộ cào

– Đĩa xích bịdân

Cào được làm bằng kim loại cuốn thành hình máng có dạng hình thang

hoặc nửa vầng trăng .

Băng cào thường được sử dụng nguyên liệu dạng bột, hạt nhỏ,

các mẫunhỏ theo các tuyến đường ngang, nghiêng 15⁰thường sử dụng

7

băng tảivới

máng kín với tiết diện hình vuông chuyển dịch nguyên liệu với tốc độ 0.16 đến

0.4m/s.

f. Đườnggoong

Đường goong treo thường được chế tạo theo hai kiểu: đường goongmột cáp

và đường goong hai cáp. Đường goong có hai gas: gas nhận hàngvàgas đổ hàng ,

giữa hai ga đó có căng hai đường cáp, cáp mang và cáp cheo. Để tạo ra lực căng

của cáp ở trạm thứ hai có cơ cấu keo căng cáp, ở gữa khoảng cách hai ga có các

giá đỡ trung gian. Cáp kéo được thiết kế thànhmột mạng kín liên kết với cơ cấu

truyền động và động cơ truyền động, các toa hàng được gắn vào cáp kéo và di

chuyển theo cápmang.

Đường goong được ứng dụng rộng rãi trong các khu du lịch chuyên trởhành

khách ở những địa hình đồi núi phức tạp và có độ dốc lớn.

g. Băng tải.

Băng tải được ứng dụng rộng rãi từ rất lâu nhờ những ưu điểm là cócấu tạo

đơn giản, bền và có khả năng vận chuyển hàng hóa đi xa để vận chuyển nguyên

liệu dạng hạt dạng lát và dạng đơn chiếc với hướng mặt phẳng nằm ngang hoặc

lằm nghiêng góc nghiêng phụ thuộc vào tính chất lý học của hàng hóa và địa

hình góc nghiêng có thể lên tới 300 có thể cố định hoặc di chuyển loại này có

cấu tạo đơn giản dễ dàng vận hành có độ bền cao hiệu quả kinh tế và có khoảng

lớn để điều chỉnh năng suất, làm việc êm năng suất cao và tiêu hao năng lượng

không lớn lắm. Tuy nhiên trong quá trình sử dụng băng tải máng trong công

nghiệp (vận chuyển xi măng, khai thác than đá, trong các nhà máy nhiệt

điện,bến cảng…) người ta thường gặp những vấn đề: 1)có hao hụt vật liệu vận

chuyển do rơi vãi trên đường vận chuyển làm dơ bẩn và gây ô nhiễm môi

trường; 2) khi vận chuyển ở những khoảng cách dài và không thẳng đòi hỏi phải

có thêm những trạm trung chuyển tốn kém; 3) không cho phép vận chuyển ở

những nơi có độ chên lệch lớn về độ cao; 4) vật liệu vận chuyển tiếp xúc chịu

ảnh hưởng trực tiếp của môi trường và thời tiết (nhưẩm

8

ướt, bụi…).

Kết cấu của băng tải gồm có giá đỡ 10 với các con lăn đỡ trên 12 và hệ

thống con lăn đỡ phía dưới 11, băng tải chở vật liệu 7 di chuyển trên các hệ

thống con lăn đó bằng hai tang truyền động: tang chủ động 8 và tang thụ động

5.

Tang chủ động 8 được lắp trên một giá đỡ cố định và kết nối cơ khí với

động cơ truyền động qua một cơ cấu truyền lực dùng dây curoa hoặ hộp tốc độ.

Cơ cấu tạo sức căng ban đầu cho băng tải gồm đối trọng 1, hệ thống định vị và

dẫn hướng 2, 3 và 4. Vật liệu cần vận chuyển từ phễu 6 đổ xuống băng tải và đổ

tải vào phễu nhận hàng9.

Hình 1.5. Sơ đồ băng tải cố

định a, b) kết cấu của băng tải;

c, d, e) Các dạng của cơ cấu truyền lực.

Băng tải được chế tạo từ bố vải có độ bền cao, ngoài bọc cao su với khổ

rộng (900 1200)mm. Khi vận chuyển vật liệu có nhiệt độ cao (tới 3000⁰C)

thường dùng băng tải bằng thép có độ dày (0,8 1,2)mm với khổ rộng (350

800)mm.

Cơ cấu truyền lực trong hệ truyền động băng tải thường dùng ba loại:

9

- Đối với băng tải cố định thường dùng hộp tốc độ và hộp tốc độ kết hợp

với xích tải (hình 1.5 – c, d).

-

Đối với băng tải lắp không cố định (có thể di dời) dùng tang quay lắp

trực tiếp với trục động cơ (hình 1.5 – e) với kết cấu của hệ truyền động gọn hơn.

Đối với một số băng tải di động cũng có thể dùng cơ cấu truyền lực

-

dùng puli – đai truyền nối động cơ truyền động với tang chủđộng.

- Năng suất của băng tải được tính theo biểu thứcsau:

,[kg/s]hay

Trongđó: -Khốilượngtảitheochiềudài,[kg/m] v – tốc độ

di chuyển của băng,[m/s]

,[tấn/h].( 1.1 )

Khối lượng tải theo chiều dài của băng được tính theo biểu thức:

Trong đó: – Khối lượng riêng của vật liệu,[tấn/m³].

S – tiết diện cắt ngang của vật liệu trên băng, [m²]

(1.2)

1.1.2. Sự phát triển của các thiết bị vận tải liên tục [tạp chí phát

triển KH&CN tập 11 số 02- 2008]

Trong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa với sự phát triển không

ngừng của khoa học kĩ thuật , ngành công nghiệp sản xuất gắn liền với tự động

hóa có vai trò đặc biệt quan trọng nó góp phần góp phần không nhỏ tạo lên một

xã hội văn minh hiện đại nâng cao năng suất lao động góp phần giải phóng sức

lao động của conngười.

Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật các thiết bị vận tải liên tục

cũng không ngừng được cải tiến và phát triển để phục vụ các ngành sản xuất cần

sự tự động hóa cao, hay công việc cần vận chuyển liên tục.

Các thiết bị vận tải liên tục được ứng dụng rất rộng dãi và phổ biến từ rất

lâu nhờ các ưu điểm của nó như chế tạo đơn giản, năng suất lớn, độ bền

10

cao, tiêu hao năng lượng không lớn lắm. Chính nhờ các ưu điểm đó mà cácthiết bị

vận tải liên tục không ngừng được cải tiến để nâng cao năng suất, tiết kiệm năng

lượng, phù hợp với điều kiện môi trường, giảm hao phí vật liệu khi vận chuyển...

Nhiều năm trở lại đây chúng ta đã tự thiết kế và chế tạo được băng tải lòng

máng thông thường. Riêng trong Tập đoàn Công Nghiệp Than - Khoáng Sản

Việt Nam hiện có nhiều đơn vị cơ khí có khả năng chế tạo băng tải (công ty chế

tạo máy Than Khoáng Sản Việt Nam, nhà máy cơ điện Uông Bí, nhà máy cơ khi

Mạo Khê, nhà máy cơ khi mỏ Thái Nguyên, viện cơ khí năng lượng và mở…)

trong đó, Viện Cơ Khí Năng Lượng Và Mỏ là đơn vị đầu ngành về nghiên cứu,

thiết kế và chế tạo băng tải. Đặc biệt Viện đã nghiên cứu thiết kế thành công

băng tải lòng máng sâu phục vụ cho các giếng nghiêng, có chiều dài và độ dốc

lớn (góc dốc nghiêng lớn hơn 22⁰) phục vụ cho các mỏ hầm lò Việt Nam. Thành

công này tạo tiền đề cho việc nghiên cứu các dạng băng tải hiện đại hơn. Kết

hợp khả năng và kinh nghiện chế tạo băng tải thường đã có và dựa vào tính kế

thừa từ băng tải thường thì cóthể nói ngành công nghiệp chế tạo của Việt Nam

hoàn toàn có khả năng chế tạo thành công các loại băng tải hiện đại hơn ví dụ

như băngtải.

Để khắc phục một số nhược điểm như: hao hụt vật liệu vận chuyển rơi vãi,

làm dơ bẩn gây ô nhiễm môi trường, khoảng cách xa không thẳng đòihỏi phải có

các trạm trung gian, không cho phép vận chuyển ở những nơi có độ dốc

cao...các nhà thiết kế đã nghiên cứu ra băng tải ống nhờ việc vận chuyển

nguyên vật liệu bằng cách cuốn chồng các cạnh băng thành hình ống tròn với

việc sử dụng bố trí con lăn thành các hình lục giác. Băng tải sẽ bao lấy vật liệu

vận chuyển lên bảo vệ được vật liệu dưới sự tác động của môi trường đồng

thời cũng bảo vệ môi trường khỏi sự tác động của vật liệu. Băng tải ống cũng

loại trừ những trạm chung chuyển để thay đổi hướng vận chuyển do băng tải ống

có khả năng uốn cong với bán kính nhỏ hơn nhiều so với băng tải máng nhờ

được ép chặt tất cả các phía bằng các bộ con lăn dẫn hướng băng tải ống

cũng cho phép vận chuyển ở những nơi có sự chênhlệch

11