Đồ án Thiết kế hệ thống điều khiển đèn đường theo làn sóng xanh cho tuyến đường Lê Hồng Phong bằng PLC

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG

ISO 9001:2015

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN

ĐƢỜNG THEO LÀN SÓNG XANH CHO

TUYẾN ĐƢỜNG LÊ HỒNG PHONG BẰNG

PLC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY

NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP

HẢI PHÕNG - 2019

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG

ISO 9001:2015

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN

ĐƢỜNG THEO LÀN SÓNG XANH CHO

TUYẾN ĐƢỜNG LÊ HỒNG PHONG BẰNG

PLC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY

NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP

Sinh viên

:Nguyễn Trung Kiên

Ngƣời hƣớng dẫn: GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn

HẢI PHÕNG - 2019

Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam

Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc

----------------o0o-----------------

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG

NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP

Sinh viên : Nguyễn Trung Kiên – MSV : 1412102074

Lớp

: ĐC 1802 - Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp

Tên đề tài : Thiết kế hệ thống điều khiển đèn đƣờng theo làn

sóng xanh cho tuyến đƣờng Lê Hồng Phong bằng PLC.

NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI

1. Nội dung và các yêu cầu cần giải quyết trong nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp (

về lý luận, thực tiễn, các số liệu cần tính toán và các bản vẽ).

.............................................................................................................................

2. Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính toán

.............................................................................................................................

3. Địa điểm thực tập tốt nghiệp..........................................................................:

CÁC CÁN BỘ HƢỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP

Ngƣời hƣớng dẫn thứ nhất:

Họ và tên

Học hàm, học vị

Cơ quan công tác :

:

Trƣờng Đại học dân lập Hải Phòng

Toàn bộ đề tài

Nội dung hƣớng dẫn :

Ngƣời hƣớng dẫn thứ hai:

Họ và tên

Học hàm, học vị

Cơ quan công tác :

:

Nội dung hƣớng dẫn :

Đề tài tốt nghiệp đƣợc giao ngày

tháng năm 2018.

Yêu cầu phải hoàn thành xong trƣớc ngày......tháng.......năm 2019

Đã nhận nhiệm vụ Đ.T.T.N

Sinh viên

Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N

Cán bộ hƣớng dẫn Đ.T.T.N

Nguyễn Trung Kiên

GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn

Hải Phòng, ngày........tháng........năm 2019

HIỆU TRƢỞNG

GS.TS.NGƢT TRẦN HỮU NGHỊ

CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN TỐT NGHIỆP

Họ và tên giảng viên: ...................................................................................................

Đơn vị công tác:

........................................................................ ..........................

Họ và tên sinh viên:

.......................................... Chuyên ngành: ...............................

Nội dung hƣớng dẫn: .......................................................... ........................................

....................................................................................................................................

1. Tinh thần thái độ của sinh viên trong quá trình làm đề tài tốt nghiệp

....................................................................................................................................

2. Đánh giá chất lƣợng của đồ án/khóa luận (so với nội dung yêu cầu đã đề ra

trong nhiệm vụ Đ.T. T.N trên các mặt lý luận, thực tiễn, tính toán số liệu…)

....................................................................................................................................

3. Ý kiến của giảng viên hƣớng dẫn tốt nghiệp

Đƣợc bảo vệ

Không đƣợc bảo vệ

Điểm hƣớng dẫn

Hải Phòng, ngày … tháng … năm ......

Giảng viên hƣớng dẫn

(Ký và ghi rõ họ tên)

CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN CHẤM PHẢN BIỆN

Họ và tên giảng viên: ..............................................................................................

Đơn vị công tác:

Họ và tên sinh viên:

Đề tài tốt nghiệp:

........................................................................ .....................

...................................... Chuyên ngành: ..............................

......................................................................... ....................

........................................................................................................................

1. Phần nhận xét của giáo viên chấm phản biện

.........................................................................................................................................

2. Những mặt còn hạn chế

.........................................................................................................................................

3. Ý kiến của giảng viên chấm phản biện

Đƣợc bảo vệ

Không đƣợc bảo vệ

Điểm hƣớng dẫn

Hải Phòng, ngày … tháng … năm ......

Giảng viên chấm phản biện

(Ký và ghi rõ họ tên)

2

MỤC LỤC

L ỜI NÓI ĐẦ U .............................................................................................. 5

CHƢƠNG 1: CÁC NÖT GIAO THÔNG TUYẾN ĐƢỜ NG.......................... 7

LÊ HỒ NG PHONG......................................................................................... 7

1.1. HI Ệ N TR ẠNG CÁC NÖT GIAO THÔNG ĐƢỜNG LÊ HỒ NG PHONG

......................................................................................................................... 7

1.1.1. Nút giao thông Lê Hồ ng Phong – Ngô Gia Tự ( Sân bay Cát Bi – Lê

H ồ ng Phong – Ngô Gia Tự ) ........................................................................... 7

1.1.2. Nút giao thông Cầu vƣợ t Nguy ễ n B ỉnh Khiêm (Lê Hồ ng Phong -

Nguy ễ n B ỉnh Khiêm) ...................................................................................... 8

1.1.3. Nút giao thông ParkSon (Lê Hồ ng Phong – Lô 22)............................. 11

1.1.4. Các nút giao thông khác. ..................................................................... 12

Hình 1.10: Tham gia giao thông tại Nút giao Sân Bay Cát B i ....................... 14

1.2. M ỤC TIÊU THIẾ T K Ế C ỦA MÔ HÌNH ĐIỀ U KHI ỂN ĐÈN GIAO

THÔNG (LÀN XANH)................................................................................. 14

CHƢƠNG 2: Ứ NG D ỤNG PLC XÂY DỰ NG H Ệ TH ỐNG ĐIỀ U KHI Ể N

TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THÔNG THEO LÀN ĐÈN XANH ......................... 16

2.1. GI Ớ I THI Ệ U V Ề PLC ............................................................................ 16

2.1.1. Thi ế t b ị điề u khi ể n logic kh ả trình PLC S7 -200 .................................. 16

2.1.1.1. C ấu hình cứ ng................................................................................... 16

2.1.2. C ấu trúc bộ nh ớ ................................................................................... 19

2.1.2.1. Phân chia bộ nh ớ : ............................................................................. 19

2.1.3. M ở r ộng ngõ vào/ra :............................................................................ 21

2.1.4. Th ự c hi ện chƣơng trình: ...................................................................... 22

2.1.5. Ngôn ngữ l ập trình S7 – 200................................................................ 25

2.1.5.1. Phƣơng pháp lập trình ...................................................................... 25

2.1.5.2. Cú pháp lệ nh c ủ a S7 – 20 0 ............................................................... 27

3

2.2. NGUYÊN TẮ C HO ẠT ĐỘ NG C ỦA ĐÈN GIAO THÔNG TẠ I M Ộ T

NGÃ TƢ ........................................................................................................ 31

2.3. THI Ế T K Ế TÍN HIỆU ĐÈN HOẠT ĐỘNG TRÊN CÁC NÖT GIAO .. 36

THÔNG CHẠY THEO CÙNG MỘ T TUY ẾN ĐƢỜ NG (T Ổ CH ỨC LÀN

SÓNG XANH – GREEN LINE) ................................................................... 36

2.3.1. Gi ớ i thi ệ u v ề phƣơng pháp điề u khi ển tín hiệu giao thông theo làn sóng

xan h ............................................................................................................... 36

2.3.2. Phƣơng pháp tính toán, đặ t th ời gian cho tín hiệu giao thông.............. 36

CHƢƠNG 3: MÔ HÌNH ĐIỀ U KHI ỂN TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THÔNG

THEO LÀN ĐÈN XANH TUYẾN ĐƢỜNG LÊ HỒ NG PHONG............... 45

3.1. GI Ớ I THI ỆU CÁC THIẾ T B Ị TRONG MÔ HÌNH ............................... 45

3.1.1. Thi ế t b ị m ạch điề u khi ể n ..................................................................... 45

3.1.2. Thi ế t b ị m ạch độ ng l ự c ........................................................................ 45

....................................................................................................................... 46

3.2. VI ẾT CHƢƠNG TRÌNH VỚ I PLC S7-200 VÀ MÔ PHỎ NG .............. 46

3.2.1.

Sơ đồ kh ố i c ủa chƣơng trình ................................................. 46

3.3. MÔ HÌNH .............................................................................................. 51

3.3.2. Mô hình ............................................................................................... 53

K Ế T LU Ậ N ................................................................................................... 56

TÀI LIỆ U THAM KH Ả O ............................................................................. 57

4

LỜI NÓI ĐẦU

Trong những năm gần đây cùng với sự phát triển của nền kinh tế là tốc

độ gia tăng không ngừng về các loại phƣơng tiện giao thông. Sự phát triển

nhanh chóng của các phƣơng tiện giao thông đã dẫn đến tình trạng tắc nghẽn

giao thông xảy ra rất thƣờng xuyên.Vấn đề đặt ra ở đây là làm sao để đảm bảo

giao thông thông suốt và sử dụng đèn điều khiển giao thông ở những ngã tƣ,

những nơi giao nhau của các làn đƣờng là một giải pháp.

Để viết chƣơng trình điều khiển đèn giao thông ta có thể viết trên nhiều

hệ ngôn ngữ khác nhau. Nhƣng với những ƣu điểm vƣợt trội của PLC S7-200

nhƣ: Có thể ghép nối mở rộng, dễ thi công, sửa chữa, chất lƣợng làm việc ổn

định linh hoạt. Nên ở đây em đã chọn hệ thống điều khiển có thể lập trình

đƣợc PLC (Programmble Logic Control) với ngôn ngữ lập trình của S7–200

để viết chƣơng trình điều khiển đèn giao thông.

Xuất phát từ những nhu cầu thực tế giao thông trên đƣờng Lê Hồng

Phong, tình trạng ách tắc thƣờng xảy ra vào những thời gian cao điểm. Đặc

biệt là nút giao Cầu Vƣợt Nguyễn Bỉnh Khiêm.Với ham muốn hiểu biết về về

lĩnh vực này, em xin chọn đề tài làm đồ án tốt nghiệp về “Xây dựng hệ thống

điều khiển đèn giao thông theo làn sóng xanh tuyến đƣờng Lê Hồng Phong”.

Mục đích của đề tài này là hiểu biết về các thiết bị tự động hoá, các giải pháp

tự động hoá tích hợp toàn diện thông qua PLC S7–200 và quan trọng nhất là

những giải pháp giao thông tại các ngã tƣ và cụm ngã tƣ nhằm tiết kiệm thời

gian và ách tắc giao thông (điều khiển đèn giao thông theo “làn xanh”, giải

pháp điều khiển đèn giao thông tại các nút giao thông quan trọng).

Trong quá trình hoàn thiện đồ án tốt nghiệp “Xây dựng hệ thống điều

khiển đèn giao thông theo làn sóng xanh tuyến đƣờng Lê Hồng Phong”

tôi đã nhận đƣợc sự giúp đỡ, định hƣớng và phân tích chi tiết của thầy Thân

Ngọc Hoàn đặc biệt là tính toán và thời gian chung của “làn sóng xanh”.

5

Em đã thực hiện và hoàn thiện đề tài của mình với nội dung tóm tắt nhƣ

sau:

Trong đề tài gồm 3 phần chính:

Chƣơng 1: Các nút giao thông của tuyến đƣờng Lê Hồng Phong.

Trong chƣơng này chủ yếu trình bày về các nút giaoCầu Vượt Nguyễn

Bỉnh Khiêm, Ngã Tư Lê Hồng Phong – Ngô Gia Tự và các ngã tƣ giao nhau

giữa đƣờng Lê Hồng Phong với đƣờng nội bộ 2 làn làNgã Tư ParkSon,Ngã

Tư Đông Khê – Lê Hồng Phong, Ngã Tư Lê Hồng Phong – Lô 22 và Ngã

Tư Lê Hồng Phong – Đằng Lâm.

Chƣơng 2: Ứng dụng PLC xây dựng hệ thống điều khiển tín hiệu

đèn giao thông theo “làn sóng xanh”.

Nội dung chủ yếu về giới thiệu PLC S7 – 200, hoạt động của đèn tín

hiệu tại ngã tƣ mục tiêu thiết kế của mô hình.

Chƣơng 3: Xây dựng mô hình điều khiển.

Nội dung chủ yếu giới thiệu về tính toán và thiết kế thời gian chung cho

các cụm đèn, chƣơng trình điều khiển chung, mô hình của đề tài.

6

CHƢƠNG 1: CÁC NÖT GIAO THÔNG TUYẾN ĐƢỜNG

LÊ HỒNG PHONG

1.1. HIỆN TRẠNG CÁC NÖT GIAO THÔNG ĐƢỜNG LÊ HỒNG

PHONG

1.1.1. Nút giao thông Lê Hồng Phong – Ngô Gia Tự ( Sân bay Cát

Bi – Lê Hồng Phong – Ngô Gia Tự )

Chiều rộng mặt đƣờng phía Lê Hồng Phong 40m đến 45m, Ngô Gia Tự

20m.

Khoảng cách giữa 2 vạch cho ngƣời đi bộ theo trục đƣờng Lê Hồng

Phong là 43m và theo trục đƣờng Ngô Gia Tự 20m.

Đƣờng Lê Hồng Phong – Ngô Gia Tự là lối đi thuận 2 chiều cho các

loại phƣơng tiện, thô sơ, xe máy, xe ô tô….(trừ xe tải trọng > 15 tấn).

Hình 1.1: Nút giao thông Lê Hồng Phong – Ngô Gia Tự.

Ngã tƣ có hai trục đƣờng kích thƣớc hình học không đối xứng, đặc biệt

chiều rộng đƣờng và lƣu lƣợng xe khác nhau tƣơng đối lớn, khi bố trí các cụm

đèn tín hiệu cho phƣơng tiện và ngƣời đi cần thêm đèn báo cho rẽ phải khi

đèn đỏ (hƣớng Ngô Gia Tự để tránh ùn tắc bởi đƣờng nhỏ hơn).

Đèn báo cho phép rẽ này đƣợc mắc song song với đèn đỏ của hƣớng

Ngô Gia Tự khi đèn đỏ sang thì đèn báo cho phép rẽ phải () sáng xanh.

7

Nút giao thông Ngô Gia Tự - Lê Hồng Phong không phải nút quan

trọng nhƣng đây là một ngã tƣ có nhiều phƣơng tiện giao thông tham gia cục

bộ. Khu vực nút giao thông gần nhiều nơi tập trung đông ngƣời nhƣ gần Sân

bay Cát Bi, chợ Cát Bi, trƣờng cấp 3 Hải An, 1 số trƣờng cấp 1, cấp 2 và

lƣợng công nhân viên, ngƣời lao động tan làm trở về nhà vào các khung giờ

nhất định, nên vào thời gian cao điểm giao thông thƣờng rơi vào tình trạng

ách tắc giao thông vào các thời điểm khoảng 7h20 sáng, buổi trƣa khoảng

11h40, buổi chiều khoảng 17h40.

Trong những năm gần đây tình trạng ách tắc này không có tình hình cải

thiện mà còn càng khó xử lý do lƣợng xe ngày một nhiều hơn.

Hình 1.2: Tham gia giao thông nút giao thông Lê Hồng Phong – Ngô

Gia Tự.

1.1.2. Nút giao thông Cầu vƣợt Nguyễn Bỉnh Khiêm (Lê Hồng

Phong - Nguyễn Bỉnh Khiêm)

Đây là nút giao thông của Thành Phố, đặc biệt khác với các ngã tƣ

thông thƣờng, là nút có 2 trục đƣờng cắt nhau, có vòng xuyến lớn và có

đƣờng cắt nhỏ cho phép phƣơng tiện rẽ phải mà không chịu sự điều khiển của

8

đèn tín hiệu giao thông, phƣơng tiện đi thẳng và rẽ trái vì thế lƣu lƣợng giảm

đi đáng kể.

Chiều rộng mặt đƣờng phía Lê Hồng Phong 40m đến 45m, Nguyễn

Bỉnh Khiêm cũng tƣơng tự 40m đến 45m, vì là khu vực vòng xuyến.

Chiều rộng lề đƣờng trung bình đƣờng Lê Hồng Phong 20m, đƣờng

Nguyễn Bỉnh Khiêm tƣơng tự 20m.

Khoảng cách giữa 2 vạch cho ngƣời đi bộ theo trục đƣờng Lê Hồng

Phong là 40m và theo trục đƣờng Nguyễn Bỉnh Khiêm cũng tƣơng tự là

khoảng 40m.

Đƣờng Lê Hồng Phong là lối đi thuận cả 2 chiều cho các phƣơng tiện,

riêng xe ô tô, xe tải > 15 tấn sẽ đi qua cầu Vƣợt khi qua đƣờng Lê Hồng

Phong. Các xe đi thẳng trên đƣờng Nguyễn Bỉnh Khiêm cũng thƣờng qua cầu

để tránh đèn giao thông nên lƣợng xe ở đây đƣợc giảm thiểu nhất. Kết cấu

mặt bằng giao thông cũng khá hợp lý.

Hình 1.2: Nút giao thông Cầu vƣợt Nguyễn Bỉnh Khiêm.

9

Ngã tƣ có 2 trục đƣờng với kích thƣớc hình học không đối xứng và do

đó có cấu trúc đặc biệt, làn đƣờng rộng với nhiều làn xe chạy nên ngoài 4 cột

đèn tín hiệu giao thông cao 3,8m, tín hiệu đèn giao thông chính đƣợc đặt đối

diện nơi thuận tiện cho ngƣời điều khiển phƣơng tiện thấy dễ dàng. Các cụm

đèn tín hiệu gồm đèn cho phƣơng tiện và ngƣời đi bộ qua 2 chiều đƣợc bố trí

theo 2 hƣớng nhƣ nhau.

Nút giao thông này là nút giao thông quan trọng của thành phố, là

hƣớng đi chủ yếu của các loại xe tải, contener vận chuyện hàng hóa từ cảng

Hải Phòng đi các khu vực khác. Lƣợng xe đi qua ngã tƣ tuy không có xe tải vì

đã qua cầu vƣợt nhƣng lƣợng xe con, xe khách và các phƣơng tiện công cộng

vẫn rất nhiều. Nên ở nút này đôi khi vẫn xảy ra ách tắc vào buổi sáng và chiều

tan tầm. Nút giao thông này nối các khu dân cƣ đông đúc liền kề nhiều trƣờng

học, trung tâm thƣơng mại, văn phòng nên lƣợng xe khá nhiều.

Nút giao thông này đƣợc coi là 1 trong những điểm quan trọng của giao

thông Thành Phố.

Hình 1.4: Tham gia giao thông nút Cầu vƣợt Nguyễn Bỉnh Khiêm.

10

1.1.3. Nút giao thông ParkSon (Lê Hồng Phong – Lô 22)

Chiều rộng mặt đƣờng phía Lê Hồng Phong 40m đến 45m, đƣờng nội

bộ lô 22 20m, đƣờng nội bộ lô 7 20m

Chiều rộng lề đƣờng trung bình ở đƣờng Lê Hồng Phong 10m, đƣờng

nội bộ lô 22 10, đƣờng nội bộ lô 7 10m.

Khoảng cách giữa 2 vạch cho ngƣời đi bộ theo trục đƣờng Lê Hồng

Phong là khoảng 40m và theo trục đƣờng nội bộ là khoảng 25m.

Đƣờng Lê Hồng Phong – Lô 22 là lối đi thuận 2 chiều cho các loại

phƣơng tiện, thô sơ, xe máy, xe ô tô….(trừ xe tải trọng > 15 tấn).

Ngã tƣ có hai trục đƣờng với kích thƣớc hình học không đối xứng, đặc

biệt chiều rộng đƣờng và lƣu lƣợng xe khác nhau tƣơng đối lớn, do đó khi bố

trí các cụm đèn tín hiệu cho phƣơng tiện và ngƣời đi cần thêm đèn báo cho rẽ

phải khi đèn đỏ (hƣớng Lê Hồng Phong – Lô 22 để tránh ùn tắc bởi đƣờng làn

xe máy hẹp). Đèn báo cho phép rẽ này đƣợc mắc song song với đèn đỏ của

hƣớng Lê Hồng Phong, khi đèn đỏ sang thì đèn báo cho phép rẽ phải ()

sáng xanh.

Hình 1.3: Nút giao thông Ngã Tƣ ParkSon.

Ngã tƣ ParkSon không phải là nút quan trọng nhƣng có đặc điểm

đƣờng làn xe máy hẹp, tập trung nhiều phƣơng tiện là xe máy cộng với xung

11

quanh rất nhiều nhà hàng, quán ăn, trung tâm thƣơng mại, văn phòng nên thi

thoảng vẫn ách tắc.

Hình 1.6: Tham gia giao thông tại Ngã Tƣ ParkSon.

1.1.4. Các nút giao thông khác.

Do trục đƣờng Lê Hồng Phong là tuyến đƣờng mới, quy hoạch đƣờng 4

làn rộng rãi, các tuyến đƣờng nội bộ giao nhau với đƣờng Lê Hồng Phong đều

là đƣờng 2 làn, lƣợng xe lƣu thông là tƣơng đƣơng nhau, tuy nhiều nhƣng ít

khi xảy ra ách tắc. Do vậy các nút giao thông tại các Ngã Tư Đông Khê, Ngã

Tư Đằng Lâm,Ngã Tư Lô 22và Ngã Tư Sân Bay Cát Bi đƣợc trình bày

tƣơng tự nhƣ Ngã Tư ParkSon.

12

Hình 1.7: Tham gia giao thông tại Ngã Tƣ Đông Khê.

Hình 1.8: Tham gia giao thông tại Ngã Tƣ Đằng Lâm

13

Hình 1.9: Tham gia giao thông tại Ngã Tƣ Lô 22 – Lê Hồng Phong

Hình 1.10: Tham gia giao thông tại Nút giao Sân Bay Cát Bi

1.2. MỤC TIÊU THIẾT KẾ CỦA MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN

GIAO THÔNG (LÀN XANH)

- Xây dựng mô hình trực quan thể hiện điều khiển tín hiệu theo “làn

sóng xanh” trục đƣờng Lê Hồng Phong

- Thiết kế điều khiển tín hiệu giao thông tập trung các nút giao thông

gần kề nhau, thỏa mãn mục tiêu những trục đƣờng đƣợc ƣu tiên khi đèn xanh

tại nút số một thì di chuyển tới nút thứ 2 cũng sẽ gặp đèn xanh. Khi thực hiện

điều khiển theo giải pháp này thì cần đảm bảo rằng các trục đƣờng không

14

đƣợc ƣu tiên phải thông suốt, phải tính toán thời gian đặt cho mỗi hƣớng thật

hợp lý nhằm đƣa ra một giải pháp tối ƣu nhất khi số lƣợng xe tham gia không

phải giờ cao điểm và giờ cao điểm Và tƣơng tự nhƣ vậy với các nút tiếp theo.

- Tính toán đƣợc tính ƣu việt hơn so với tín hiệu điều khiển hiện tại:

- Chúng ta đƣợc biết trở ngại giao thông không những ảnh hƣởng đến

mỗi ngƣời tham gia giao thông lãng phí thời gian và tiền bạc. Mà còn tăng

thêm chi phí của xã hội cho các hoạt động giao thông.

- Tăng tính năng lƣu thông cho các nút giao thông, điều khiển tiện lợi

dễ dàng tiết kiệm chi phí và có tính mở rộng cao.

- Hiện nay có tình trạng là đƣờng rộng nhƣng vẫn còn tình trạng ách

tắc, một phần do ngƣời tham gia nhƣng một phần do cách bố trí và điều khiển

các cụm ngã tƣ sẽ giúp cải thiện tình hình giao thông.

- Nhằm tối ƣu hóa việc tham gia của các phƣơng tiện và khả năng

thông xe nhanh nhất trong điều kiện cơ sở vật chất đƣờng và các công trình

hỗ trợ giao thông hiện có. Nâng cao ý thức tham gia giao thông của ngƣời

tham gia vào những tuyến đƣờng có nhiều phƣơng tiện tham gia.

15