Đồ án Thiết kế và thi công máy cho tôm ăn
BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ-CÔNG NGHIỆP
---------------------------------
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN
THÔNG
ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÁY
CHO TÔM ĂN
GVHD: ThS. Nguyễn Thanh Bình
SVTH: Võ Trí Hải
MSSV: 12141072
SVTH: Nguyễn Xuân Cường
MSSV: 12141028
Tp. Hồ Chí Minh - 7/2018
i
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
----o0o----
Tp.HCM, ngày 16, tháng 7, năm 2018
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Võ Trí Hải
Nguyễn Xuân Cường
MSSV: 12141072
MSSV: 12141028
Mã ngành: 01
Chuyên ngành:
Hệ đào tạo:
Khóa
Kỹ thuật Điện - Điện tử
Đại học chính quy
2012
Mã hệ:
Lớp
1
12141DT1
I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÁY CHO TÔM ĂN
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
(ghi những thông số, tập tài liệu tín hiệu, hình ảnh,…)................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
2. Nội dung thực hiện:
NꢀI DRNG 1: T뵠m hiêu căn bản vê cách thꢃc hoạt đông cꢅa hệ thống cho tôm
ăn, cách bố trí hoạt động trong thực tꢆ.
NꢀI DRNG 2: T뵠m hiꢇu vꢈ phưꢉng thꢃc hoạt động cRng như sꢉ đꢊ ꢋꢆt nối
dꢌng ꢍrm-Cotꢎꢏ MR, modulꢎ Lꢎd 7 đoạn, Rotary ꢐncodꢎr, Rꢎlay SSR ꢑV và
các l쑀 thuyꢆt liên quan.
NꢀI DRNG R: Thiꢆt ꢋꢆ hệ thống điꢈu ꢋhiꢇn.
NꢀI DRNG 4: Thiêt ꢋꢆ phần cꢃng và phần cꢉ ꢋhí cho hệ thống.
NꢀI DRNG ꢑ: Đánh giá ꢋꢆt quả thực hiện.
III. NGÀY GIꢍO NHIỆM VỤ:
19/0R/2018
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 1ꢑ/07/2018
V. HỌ VÀ TÊN CÁN Bꢀ HƯỚNG DẪN: ThS. Nguyễn Thanh B뵠nh
CÁN Bꢀ HƯỚNG DẪN
BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
ii
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
----o0o----
Tp. HCM, ngày 14 tháng 7 năm 2018
LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Võ Trí Hải...........................................................................................
Lớp:12141DT1B............................................................MSSV:12141072........................
Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Xuân Cường...........................................................................
Lớp:12141DT1ꢍ............................................................MSSV:12141028........................
Tên đꢈ tài: Thiꢆt ꢋꢆ và thi công máy cho tôm ăn...............................................................
.............................................................................................................................................
Xác nhận
GVHD
Tuần/ngày
Nội dung
12/R – 18/R
Tham ꢋhảo 1 số đꢈ tài, t뵠m hiꢇu đꢈ tài thiꢆt ꢋꢆ
và thi công máy cho tôm ăn.
19/R - 2ꢑ/R
Nhận đꢈ tài: “Thiꢆt ꢋꢆ và thi công máy cho tôm
ăn”
26/R – 1/4
T뵠m hiꢇu dꢌng vi điꢈu ꢋhiꢇn ꢍrm-Cotꢎꢏ MR.
2/4 – 10/4
T뵠m hiꢇu Phần mꢈm lập tr뵠nh và vẽ mạch thiꢆt
ꢋꢆ.
10/4 – 10/ꢑ
11/ꢑ – 2ꢑ/ꢑ
T뵠m hiꢇu các modulꢎ và linh ꢋiện cho đꢈ tài.
T뵠m hiꢇu và thiꢆt ꢋꢆ phần cꢉ ꢋhí cho đꢈ tài.
Thiꢆt ꢋꢆ mạch cho đꢈ tài.
26/ꢑ – 1/6
2/6 – 10/6
Thiꢆt ꢋꢆ phần cꢃng cho đꢈ tài.
11/6 – R0/6
Hoàn thiện phần lập tr뵠nh và phần cꢉ ꢋhí.
1/7 – 1ꢑ/7
Kiꢇm tra và hoàn thiện sản phẩm
GV HƯỚNG DẪN
(K쑀 và ghi rõ họ và tên)
iii
LỜI CẢM ƠN
Chúng ꢎm ꢏin gửi lời cảm ꢉn chân thành đꢆn qu쑀 Thầy Cô ꢋhoa Điện – Điện Tử đã
giảng dạy, truyꢈn đạt những ꢋiꢆn thꢃc qu쑀 báu, tạo nꢈn tảng ꢋiꢆn thꢃc cho chúng ꢎm
có cꢉ sở đꢇ hoàn thành tốt đꢈ tài đꢊ án tốt nghiệp, cRng như định hướng nghꢈ nghiệp
tưꢉng lai sau này. Đặc biệt chúng ꢎm ꢏin gửi lời cảm ꢉn chân thành đꢆn Thầy Th.S
Nguyễn Thanh Bình, giảng viên trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.Hꢊ Chí
Minh. Trong thời gian thực hiện đꢈ tài, mặc dù bận rộn với công việc giảng dạy
nhưng thầy vẫn dành thời gian và tâm huyꢆt trong việc hướng dẫn, định hướng cho
chúng ꢎm chọn đꢈ tài và quy tr뵠nh thực hiện phù hợp với ꢋhả năng, đꢊng thời cung
cấp cho chúng ꢎm những ꢋiꢆn thꢃc và tài liệu bổ ích liên quan đꢆn đꢈ tài.
Đꢊng thời chúng ꢎm cRng gửi lời cảm ꢉn gia đ뵠nh, cha mẹ đã là nguꢊn động viên to
lớn vꢈ vật chất cRng như tinh thần trong suốt thời gian học tập, đꢇ chúng con có
được tưꢉng lai, tự tin thꢎo đuổi ước mꢉ và sự nghiệp.
Xin chân thành cảm ꢉn!
Nhóm thực hiện đề tài
Võ Trí Hải
Nguyễn Xuân Cường
v
MỤC LỤC
TRANG BÌA..................................................................................................................i
1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨR.............................................................................. 1
1.R MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨR...............................................................................1
1.7 BỐ CỤC.............................................................................................................. R
2.1.1 Giới thiệu......................................................................................................4
2.1.2 Phần cꢉ ꢋhí...................................................................................................ꢑ
2.2.2 Bộ ꢏử l쑀 ꢍRM Cortꢎꢏ-MR.........................................................................14
2.R STMR2F10RC8T6............................................................................................. 28
2.R.1 Các chꢃc năng chính...................................................................................... 29
2.R.2 Ứng dụng....................................................................................................R1
2.4 ROTꢍRY ꢐNCODꢐR.......................................................................................R1
2.4.1 Thông số ꢋỹ thuật.......................................................................................R2
2.6 RꢐLꢍY RẮN SSR (ꢑVDC)..............................................................................Rꢑ
vi
2.7 RTC....................................................................................................................R6
2.7.1 Giới thiệu vꢈ RTC......................................................................................R6
R.1 GIỚI THIỆR......................................................................................................R8
R.2.1Thiꢆt ꢋꢆ sꢉ đꢊ ꢋhối hệ thống.......................................................................R8
R.2.2Tính toán và thiꢆt ꢋꢆ mạch..........................................................................R8
R.R. THIẾT KẾ TỪNG KHỐI.................................................................................40
R.R.1 Khối điꢈu ꢋhiꢇn trung tâm:........................................................................ 41
R.R.2 Khối rꢎlay:..................................................................................................42
R.R.R Khối hiꢇn thị và ꢋhối chꢃc năng................................................................42
R.R.4 Khối thời gian thực.....................................................................................4R
R.R.ꢑ Khối nguꢊn:....................................................................................................44
Chương 4. THI CÔNG HỆ THỐNG.......................................................................45
4.1 GIỚI THIỆR......................................................................................................4ꢑ
4.2.1 Thi công bo mạch.......................................................................................4ꢑ
4.R.1 Đóng gói bộ điꢈu ꢋhiꢇn..............................................................................ꢑ0
4.4.2 Phần mꢈm lập tr뵠nh cho vi điꢈu ꢋhiꢇn....................................................... ꢑ4
ꢑ.1 Kꢆt quả bộ cꢉ ꢋhí.............................................................................................. 6R
6.1 KẾT LRẬN....................................................................................................... 70
6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN....................................................................................70
vii
DANH MỤC HÌNH ẢNH
Hình
Trang
H뵠nh 2.2 : Khung chính.........................................................................................6
H뵠nh 2.R : Động cꢉ................................................................................................ 7
(Thumb-2)....................................................................................................16
ngoại thêm vào đó là 2 bộ ꢋhóa pha (Phasꢎ Locꢋ Loop-PLL)...................19
H뵠nh 2.18 : Giai đoạn Bus ꢍccꢎss CPR............................................................. 2R
H뵠nh 2.20 : Chip STMRF10RC8T6..................................................................... 28
H뵠nh 2.21 : Dꢌng STMR2F10Rꢏꢏ....................................................................... 29
H뵠nh 2.22 : Rotary ꢐncodꢎr................................................................................ R1
H뵠nh 2.2R : Sꢉ đꢊ chân Rotary ꢐncodꢎr............................................................. R2
H뵠nh 2.2ꢑ Modulꢎ hiꢇn thị 4 lꢎd 7 đoạn............................................................ R4
H뵠nh 2.26 : Rꢎlay rắn SSR.................................................................................. Rꢑ
H뵠nh R.1 : Sꢉ đꢊ ꢋhối hệ thống........................................................................... R8
H뵠nh R.2 : Sꢉ đꢊ nguyên l쑀 toàn hệ thống.......................................................... 40
H뵠nh R.4 : Sꢉ đꢊ nguyên l쑀 ꢋhối Rꢎlay...............................................................42
H뵠nh R.7 : Sꢉ đꢊ nguyên l쑀 ꢋhối nguꢊn..............................................................44
H뵠nh 4.6 : Sꢉ đꢊ bố trí linh ꢋiện mạch hiꢇn thị.................................................. 47
H뵠nh 4.8 : Ảnh mạch hiꢇn thị..............................................................................49
viii
H뵠nh 4.10 : Hộp điꢈu ꢋhiꢇn.................................................................................ꢑ1
H뵠nh 4.12 : Lưu đꢊ giải thuật board 2.................................................................ꢑR
H뵠nh 4.1R : Phần mꢈm Kꢎil C.............................................................................ꢑ4
Library ꢐditor).............................................................................................60
H뵠nh 0.1 .............................................................................................................. 6R
H뵠nh 0.R .............................................................................................................. 64
ix
TÓM TẮT
Nghꢈ nuôi tôm trên thꢆ giới đã ꢏuất hiện cách đây hàng thꢆ ꢋỷ nhưng nghꢈ
nuôi tôm hiện đại mới bắt đầu từ những năm R0 cꢅa thꢆ ꢋỷ XX. Năm 1964 ꢋhi quy
tr뵠nh sản ꢏuất tôm giống nhân tạo được hoàn chỉnh th뵠 đꢆn những năm 80, nghꢈ nuôi
tôm trên thꢆ giới mới thực sự phát triꢇn mạnh.
Do nhu cấu thị trường cꢅa mặt hàng thꢅy sản ngày càng cao cho nên nghꢈ
nuôi tôm ngày càng được cải tiꢆn. Các h뵠nh thꢃc nuôi tôm hiện đại, tiꢆn tiꢆn
ꢋhông ngừng được áp dụng. Gần đây, nuôi tôm công nghiệp cꢌn được sự hổ trợ cꢅa
công nghệ sinh học, nên sản lượng tăng đáng ꢋꢇ qua các năm.
Tuy sản lượng tăng mạnh với những ꢋꢆt quả đạt được rất ấn tượng nhưng
vấn đꢈ vꢈ dịch bệnh nổi lên ngày càng gay gắt, ảnh hưởng đꢆn sản lượng cꢅa hầu
hꢆt các nước. Một trong những nguyên nhân chꢅ yꢆu có thꢇ ꢋꢇ đꢆn đó là chꢆ
độ, phưꢉng thꢃc cho ăn ꢋhông hợp l쑀 dẫn đꢆn suy thoái môi trường, ô nhiễm
nguꢊn nước. Nꢆu việc cho ăn có thꢇ tiꢆn hành một cách bán tự động, tự động thay
thꢆ phưꢉng pháp rải bằng tay như hiện nay th뵠 những ꢋhó ꢋhăn trên có thꢇ giải
quyꢆt một cách triệt đꢇ với hiệu quả đꢎm lại rất cao. Nắm bắt yêu cầu cấp thiꢆt này
và được sự phân công cꢅa Khoa Cꢉ ꢋhí, Trường Đại học Thꢅy Sản, tôi ꢏin thực
hiện đꢈ tài: “Thiết kế và thi công máy cho tôm ăn”.
V뵠 bước đầu làm quꢎn giải quyꢆt một vấn đꢈ cụ thꢇ từ thực tiễn sản ꢏuất,
thời gian thực hiện đꢈ tài ꢋhông nhiꢈu, và tr뵠nh độ có hạn cho nên đꢈ tài ꢋhông
tránh ꢋhỏi những thiꢆu sót. Tôi mong nhận được nhiꢈu 쑀 ꢋiꢆn đóng góp cꢅa các
thầycô
cRng như các bạn đꢇ đꢈ tài hoàn thiện hꢉn.
xi
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN
Chương 1. TỔNG QUAN
1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ
Hiện nay, máy cho tôm ăn tự động đã được phổ biꢆn rộng rãi tại các quốc gia ꢋhu vực
Đông Nam Á trong đó có Việt Nam. Chúng được lắp đặt ở các hꢊ, trang trại nuôi
tômꢓ máy cho tôm ăn đã trở thành công cụ hữu ích đꢇ hổ trợ và giúp đꢔ nông dân
trong công việc một cách hiệu quả, đảm bảo tính chính ꢏác trong công việc tạo ra quy
tr뵠nh hiệu quả mà nông dân mong muốn.
Từ các ꢃng dụng cꢅa máy cho tôm ăn và quan sát thực tiễn ở các trang trại. hầu hꢆt
các thiꢆt bị được điꢈu ꢋhiꢇn một cách thꢅ công cho mỗi lần máy hoạt động làm cho
quy tr뵠nh cho tôm ăn bị chậm trễ chưa tích hợp bộ hẹn giờ đꢇ tắt mở hoạt động thꢎo 쑀
muốn cꢅa người chꢅ, bộ điꢈu ꢋhiꢇn cꢌn chưa được nhỏ gọn, chưa tích hợp được bộ
điꢈu ꢋhiꢇn ꢋhông dây, một số nꢉi việc sử dụng máy cꢌn chưa được phổ biꢆn
Đꢇ ꢋhắc phục t뵠nh trạng đó, một giải pháp được đưa ra là thiꢆt bị phải tích hợp được
chꢆ độ thời gian thực đꢇ giúp hẹn giờ đóng ngắt thiꢆt bị, bộ điꢈu ꢋhiꢇn phải được thiꢆt
ꢋꢆ nhỏ gọn, dễ dàng sử dụng và thẩm mỹ cao.
1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU
Hiện nay, máy cho tôm ăn tự động đã trở nên ꢋhá phổ biꢆn, nhưng chưa tích hợp được
chꢆ độ hẹn giờ thꢎo thời gian thực RTC, bộ điꢈu ꢋhiꢇn chưa được tối ưu hóa với ꢋích
thước lớn.
1.3 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU
Mục đích nghiên cꢃu cꢅa đꢈ tài là tạo ra máy cho tôm ăn, đꢇ giúp cho người nuôi tôm
giảm chi phí lao động cRng như thꢃc ăn dư thừa và tự động hóa các ꢋhâu. Vꢈ mục đích
học tập là nghiên cꢃu và thiꢆt ꢋꢆ bộ điꢈu ꢋhiꢇn nhỏ gọn, dễ dàng sử dụng, tích hợp các
chꢃc năng hẹ giờ, có độ bꢈn và giá thành hợp l쑀.
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
1
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN
1.4 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU
Đôi tượng nghiên cꢃu là máy cho tôm ăn sử dụng chip stmR2l1ꢑ1c8t6 tiꢆt ꢋiệm năng
lượng, rotary ꢎncodꢎr, tm1R67, Rꢎlay Rắn SSR (ꢑVDC), modulꢎ bluꢎtooth hc0ꢑ, phần
mꢈm ꢋꢎil c vꢑ, phần mꢈm thiꢆt ꢋꢆ mạch ꢍltiums dꢎsign 2016.
Phạm vi nghiên cꢃu là thiꢆt ꢋꢆ bộ điꢈu ꢋhiꢇn hẹn giờ cho động cꢉ hoạt động thꢎo yêu
cầu cꢅa người sử dụng có tích hợp thời gian thực, với đặt điꢇm bộ điꢈu ꢋhiꢇn phải nhỏ
gọn có tính thẩm mỹ cao và dễ dàng sử dụng.
1.5 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ TÍNH THỰC TẾ CỦA ĐỀ TÀI
Ý nghKa ꢋhoa học là tiꢆp cân nꢈn công nghệ mới, ꢋiꢆn thꢃc mới vꢈ việc sử dụng máy
cho tôm ăn với chi phí thấp, tạo cảm hꢃng nghiên cꢃu cho các đꢈ tài ꢋhác trong lKnh
vực nông nghiệp truyꢈn thống vốn đang phát triꢇn mạnh.
Ý nghKa thực tiên là hô trợ công viêc cho tôm ăn một cách hiệu quả giảm thiꢇu thời
gian và công sꢃc, tiꢆt ꢋiệm được chi phí hꢉn.
1.6 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
Phưꢉng pháp t뵠m hiꢇu tài liệu:
T뵠m hiꢇu t뵠nh h뵠nh nuôi tôm hiện nay ở trong và ngoài nước: đặc điꢇm cꢅa
ao nuôi tôm, đặc tính cꢅa tôm, cách thꢃc cho tôm ăn.
T뵠m hiêu căn bản vê cấu tạo, nguyên l쑀 hoạt động cꢅa máy cho tôm ăn.
T뵠m tài liệu vꢈ các máy cho tôm ăn hiện có trên thị trường (ưu điꢇm,
nhược điꢇm) đꢇ đưa ra phưꢉng án tối ưu nhất cho máy cho tôm ăn.
T뵠m hiꢇu vꢈ phưꢉng thꢃc hoạt động cRng như sꢉ đꢊ ꢋꢆt nối cꢅa linh ꢋiện,
thiꢆt bị, động cꢉ và các l쑀 thuyꢆt liên quan.
T뵠m hiꢇu các phần mꢈm thiꢆt ꢋꢆ cꢉ ꢋhí, phần mꢈm vẽ mạch cRng như
phần mꢈm viꢆt chưꢉng tr뵠nh cho hệ thống.
Phưꢉng pháp thực nghiệm:
Mua thiꢆt bị, linh ꢋiện và tiꢆn hành nối dây trên ꢋit, tꢎꢏboard.
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
2
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN
Viꢆt chưꢉng tr뵠nh và nạp vào ꢋit đꢇ chạy thử nghiệm mạch điꢈu ꢋhiꢇn.
Kꢆt nối mạch điꢈu ꢋhiꢇn với phần cꢉ ꢋhí, cho thꢃc ăn vào bꢊn và chạy thử
nghiệm toàn bộ hệ thống.
Phưꢉng tiên nghiên cꢃu: Máy tính, phân mêm lâp tr뵠nh Kꢎil C Vꢑ, phần mꢈm
thiꢆt ꢋꢆ mạch ꢍltiums dꢎsign 2016, phần mꢈm thiꢆt ꢋꢆ cꢉ ꢋhí ꢍuto Cad và các tài
liêu liên quan.
1.7 BỐ CỤC
Chương 1: Tổng Quan
Chưꢉng này tr뵠nh bày đặt vấn đꢈ dẫn nhập l쑀 do chọn đꢈ tài, mục tiêu, nội dung
nghiên cꢃu, các giới hạn thông số và bố cục đꢊ án.
Chương 2: Cꢉ Sở L쑀 Thuyꢆt.
Chưꢉng này là các l쑀 thuyꢆt có liên quan đꢆn các vấn đꢈ mà đꢈ tài sẽ dùng đꢇ thực
hiện thiꢆt ꢋꢆ, thi công cho đꢈ tài.
Chương 3: Thiꢆt Kꢆ và Tính Toán.
Chưꢉng này giới thiệu tổng quan vꢈ các yêu cầu cꢅa đꢈ tài mà m뵠nh thiꢆt ꢋꢆ và các
tính toán, thiꢆt ꢋꢆ.
Chương 4: Kꢆt Quả, Nhận Xét và Đánh Giá
Phần này gꢊm có 2 phần là ꢋꢆt quả thi công phần cꢃng và những ꢋꢆt quả h뵠nh ảnh trên
màn h뵠nh hay mô phỏng tín hiệu, ꢋꢆt quả thống ꢋê.
Chương 5: Kꢆt Luận và Hướng Phát Triꢇn
Phần này tr뵠nh bày ꢋꢆt quả cꢅa cả quá tr뵠nh nghiên cꢃu làm đꢈ tài trong thời gian bao
nhiêu tuần, nghiên cꢃu được cái g뵠.
Chương 6: Kꢆt Luận và Hướng Phát Triꢇn
Phần này tr뵠nh bày ꢋꢆt quả cꢅa cả quá tr뵠nh nghiên cꢃu làm đꢈ tài trong thời gian
bao nhiêu tuần, nghiên cꢃu được cái g뵠.
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
3
CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT
Chương 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.1 GIỚI THIỆU VỀ MÁY CHO TÔM ĂN
2.1.1 Giới thiệu
Với việc công nghệ ngày càng phát triꢇn th뵠 công nghệ cho ăn tự động đã được
ꢃng dụng rộng rãi trong công tác nuôi trꢊng thꢅy hải sản đặc biệt là nghꢈ nuôi tôm.
Việc sử dụng máy cho tôm ăn mang lại rất nhiꢈu lợi ích cho người tôm so với phưꢉng
pháp cho ăn truyꢈn thống, sử dụng tay đꢇ rải thꢃc ăn, ꢋhông ꢋiꢇm soát được lượng
thꢃc ăn dư thừa, gây ô nhiễm nguꢊn nước và đáy ao. Ngược lại, việc sử dụng máy cho
tôm ăn tự động sẽ giúp chia nhỏ lượng thꢃc ăn trong ngày thành nhiꢈu lần, và phạm vi
rải thꢃc ăn được căn cꢃ vào đặt tính cꢅa loại thꢃc ăn sử dụng và vị trí đặt máy Cách
cho ăn liên tục nhiꢈu lần trong ngày như vậy giúp tôm "bắt" được viên thꢃc ăn trước
ꢋhi viên thꢃc ăn ch뵠m ꢏuống đáy ao, nhờ đó làm giảm ô nhiễm nguꢊn nước. Hꢉn nữa,
với máy cho tôm ăn tự động, tất cả các ꢋích cꢔ tôm đꢈu nhận được thꢃc ăn.
Hiện nay trên thị trường có rất nhiꢈu loại máy cho tôm ăn ꢋhác nhau đa phần sử
dụng các bộ điꢈu ꢋhiꢇn có ꢋích thước lớn, các thông số điꢈu chỉnh được cài đặt trên
nút nhấn, chưa tích hợp được chꢆ độ hẹn giờ bật tắt thꢎo thời gian thực mà đa số phải
điꢈu chỉnh bằng tay.
Đꢇ cải thiện những ꢋhuyêt điꢇm trên th뵠 một bộ điꢈu ꢋhiꢇn nhỏ gọn mang tính
thẩm mỹ cao, an toàn cho người sử dụng và tích hợp đầy đꢅ các chꢃc năng hẹn giờ bật
tắt thꢎo yêu cầu người sử dụng được h뵠nh thành. Mọi thꢃ trên bộ điꢈu ꢋhiꢇn được thiꢆt
ꢋꢆ một cách tối giản nhất có thꢇ.
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
4
CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT
H뵠nh 2.1: Máy cho tôm ăn
2.1.2 Phần cơ khí
Phần cꢉ ꢋhí máy cho tôm ăn được thiꢆt ꢋꢆ chꢅ yꢆu trên phần mꢈm ꢍuto cad
Máy cho tôm ăn bao gꢊm các phần chính
Khung chính: sử dụng vật liệu ꢋim loại, được thiꢆt ꢋꢆ đꢇ giúp máy có thꢇ chịu lực
và đꢃng vững ꢋhi động cꢉ hoạt động. Động cꢉ, hệ thống mâm, bánh ma sát, trục
ꢏoắn được lắp trên ꢋhung chính
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
5
CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT
H뵠nh 2.2: Khung chính
Động cꢉ:
- Sử dụng động cꢉ máy may 220VꢍC, có công suất nhỏ, ꢋhông cần ꢋhởi động
từ, dễ dàng điꢈu ꢋhiꢇn On/Off bằng Rꢎlay.
- Động cꢉ máy may có độ bꢈn cao, phù hợp cho chꢆ độ On/Off nhiꢈu lần cꢅa
máy cho tôm ăn.
Thiꢆt ꢋꢆ nhỏ gọn, dễ dàng lắp đặt, đảm bảo sự an toàn cho
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
6
CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT
H뵠nh 2.ꢑ: Khung hoàn chỉnh
2.2 GIỚI THIỆU VỀ VI XỬ LÝ ARM CORTEX-M3
2.2.1 Tổng quan
Dꢌng ꢍRM Cortꢎꢏ bao gꢊm R cấu h뵠nh ꢋhác nhau cꢅa ꢋiꢆn trúc ꢍRMv7.
Cấu h뵠nh ꢍ cho các ꢃng dụng tinh vi, yêu cầu cao chạy trên các hệ điꢈu
hành mở và phꢃc tạp như Linuꢏ, ꢍndroid...vvꢓvv.
Cấu h뵠nh R dành cho các hệ thống thời gian thực.
Cấu h뵠nh M được tối ưu cho các ꢃng dụng vi điꢈu ꢋhiꢇn, cần tiꢆt ꢋiệm chi
phí.
Bộ vi ꢏử l쑀 Cortꢎꢏ-MR là bộ vi ꢏử l쑀 ꢍRM đầu tiên dựa trên ꢋiꢆn trúc ꢍRMv7-M
và được thiꢆt ꢋꢆ đặc biệt đꢇ đạt được hiệu suất cao trong các ꢃng dụng nhúng cần tiꢆt
ꢋiệm năng lượng và chi phí. Đẩy tần số hoạt động cao hꢉn có thꢇ làm tăng hiệu suất
nhưng cRng đi ꢋèm với việc tiêu thụ năng lượng nhiꢈu hꢉn và việc thiꢆt ꢋꢆ cRng phꢃc
tạp hꢉn. Nói cách ꢋhác, cùng thực hiện những tác vụ đó nhưng bằng cách nâng cao
hiệu quả tính toán trong ꢋhi vẫn hoạt động ở tần số thấp sẽ dẫn đꢆn sự đꢉn giản hóa
trong việc thiꢆt ꢋꢆ và ít tốn năng lượng hꢉn.
Trung tâm cꢅa bộ vi ꢏử l쑀 Cortꢎꢏ-MR là một lõi có cấu trúc đường ống tiên tiꢆn R
tầng, dựa trên ꢋiꢆn trúc Harvard.
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
8
CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.2.1.1 Lõi Cortex-M3
Lõi trung tâm Cortꢎꢏ-MR dựa trên ꢋiꢆn trúc Harvard, được đặc trưng bằng sự tách
biệt giữa vùng nhớ chꢃa dữ liệu và chưꢉng tr뵠nh do đó có các bus riêng đꢇ truy cập.
V뵠 có thꢇ đọc cùng lúc lệnh và dữ liệu từ bộ nhớ, bộ vi ꢏử l쑀 Cortꢎꢏ-MR có thꢇ
thực hiện nhiꢈu hoạt động song song, tăng tốc thực thi ꢃng dụng.
H뵠nh 2.6: Kiꢆn trúc vi ꢏử l쑀 ꢍRM Cortꢎꢏ-MR
Lõi Cortꢎꢏ có cấu trúc đường ống gꢊm R tầng: Instruction Fꢎtch, Instruction
Dꢎcodꢎ và Instruction ꢐꢏꢎcutꢎ. Khi gặp một lệnh nhánh, tầng dꢎcodꢎ chꢃa một chỉ
thị nạp lệnh suy đoán có thꢇ dẫn đꢆn việc thực thi nhanh hꢉn. Bộ ꢏử l쑀 nạp lệnh dự
định rẽ nhánh trong giai đoạn giải mã. Sau đó, trong giai đoạn thực thi, việc rẽ
nhánh được giải quyꢆt và bộ vi ꢏử l쑀 sẽ phân tích ꢏꢎm đâu là lệnh thực thi ꢋꢆ tiꢆp.
Nꢆu việc rẽ nhánh ꢋhông được chọn th뵠 lệnh tiꢆp thꢎo đã sẵn sàng. Cꢌn nꢆu việc rẽ
nhánh được chọn th뵠 lệnh rẽ nhánh đó cRng đã sẵn sàng ngay lập tꢃc, hạn chꢆ thời
gian rỗi chỉ cꢌn một chu ꢋỳ.
Bộ vi ꢏử l쑀 Cortꢎꢏ-MR là một bộ vi ꢏử l쑀 R2-bit, với độ rộng cꢅa đường dẫn dữ
liệu R2 bit, các dải thanh ghi và giao tiꢆp bộ nhớ. Có 1R thanh ghi đa dụng, hai con
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
9
Tải về để xem bản đầy đủ
83 trang
30/03/2022
9320
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Đồ án Thiết kế và thi công máy cho tôm ăn", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- do_an_thiet_ke_va_thi_cong_may_cho_tom_an.pdf
