Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 1: Cấu trúc cơ cấu - Nguyễn Chí Hưng
NGUYÊN LÝ MÁY
ME3060
TS. Nguyễn Chí Hưng
BM: Cơ sở thiết kế máy và robot
Email: [email protected].vn
Mục đích và Nội dung chính
. Môn học Nguyên lý máy nghiên cứu vấn đề chuyển động và tính toán
chuyển động của cơ cấu và máy.
. Ba vấn đề chung:
• Bài toán cấu trúc của cơ
cấu và khả năng chuyển động của cơ cấu tùy theo cấu trúc của nó.
• Bài toán động học nhằm xác định chuyển động của các khâu trong
cơ cấu, khi không xét đến ảnh hưởng của các lực mà chỉ căn cứ vào
quan hệ hình học của các khâu.
• Bài toán lên cơ cấu và
quan hệ giữa các lực này với chuyển động của cơ cấu.
Cấu tạo học phần
45 tiết (LT+BT)
. Chương 1: CẤU TRÚC CƠ CẤU 3t
. Chương 2: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 5t
. Chương 3: PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG 3t
. Chương 4: CÂN BẰNG MÁY 3t
. Chương 5: CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY 6t
. Chương 6: CƠ CẤU CAM 6t
. Chương 7
. Chương 8: HỆ THỐNG BÁNH RĂNG 2t
Nhiệm vụ người học
. HỌC
• Đi học đầy đủ, đúng giờ
• Thái độ học tập nghiêm túc, có ý thức xây dựng bài
• Không gây mất trật tự ảnh hưởng đến lớp
. THI
• Giữa knghiệm)
Chương 1
CẤU TRÚC CƠ CẤU
Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU
1.1. Khái niệm
1.1.1. Khâu và chi tiết máy
Chi tiết máy ?
Máy có thể tháo rời ra thành nhiều bộ phận khác nhau, bộ
phận không thể tháo rời ra đượgcọnitilữếàtacmhái y
Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU
1.1. Khái niệm
1.1.1. Khâu và chi tiết máy
Khâu ?
Trong cơ cấu và máy, toàn bộ những bộ phận có chuyển động
tương đối so với các bộ phận khláàckghọâiu
Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU
1.1. Khái niệm
1.1.2. Nối động, thành phần khớp động và khớp động
Bậc tự do ?
• Một khả năng chuyển động độc lập đối với một hệ quy chiếu
một bậc tự do
• Giữa hai khâu trong mặt phẳng 3 btd: Tx, Ty, Qz
• Giữa hai khâu trong không gian 6 btd: Tx, Ty, Tz, Qx, Qy, Qz
Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU
1.1. Khái niệm
1.1.2. Nối động, thành phần khớp động và khớp động
Nối động ?
Để tạo thành cơ cấu, các khâu không thể để rời nhau mà phải
được liên kết với nhau theo một quy cách xác định nào đó sao
cho sau khi nối nhau các khâu vẫn còn có khả năng chuyển
động tương đối nối động các khâu
Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU
1.1. Khái niệm
1.1.2. Nối động, thành phần khớp động và khớp động
Thành phần khớp động, khớp động ?
Chỗ tiếp xúc trên mỗi khâu gọi là thành phần khớp động. Tập hợp
hai thành phần khớp động của hai khâu là một khớp động
Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU
1.1. Khái niệm
1.1.3. Phân loại khớp động
khớp loại i hạn chế i btd
Theo số btd bị hạn chế
Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU
1.1. Khái niệm
1.1.3. Phân loại khớp động
Theo đặc điểm tiếp xúc
• Khớp cao: thành phần khớp động là điểm hay đường
• Khớp thấp: thành phần khớp động là mặt
Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU
1.1. Khái niệm
1.1.4. Lược đồ
Lược đồ khớp
Để thuận tiện cho việc nghiên cứu, các khớp được biểu diễn
trên những hình vẽ bằng nhữnđgưồớlưqcợucy
Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU
1.1. Khái niệm
1.1.4. Lược đồ
Lược đồ khâu
• Các khâu cũng được
thể hiện qua các lược
đồ đơn giản
khâu
• Các thông số xác định vị trí tương đối giữa các thành phần khớp động trên
cùng một khâu gọi là các kích thước động của khâu
Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU
1.1. Khái niệm
1.1.5. Chuỗi động , cơ cấu, máy
Chuỗi động tạo thành do nhiều khâu nối với nhau.
Cơ cấu là một chuỗi động có một khâu cố định và các khâu
khác chuyển động theo quy luật xác định.
Khâu cố định được gọi là giá
Máy là một hay nhiều cơ cấu kết hợp lại để truyền hay biến
đổi năng lượng.
Chuỗi động
Cơ cấu
Máy
1 khâu
Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU
1.1. Khái niệm
1.1.5. Chuỗi động, cơ cấu, máy
B
CC Tay quay con trượt
2
2
1
1
3
B
A
A
4
CC Culit
C
3
4
1
3
2
A
E
C
4
3
1
F
D
5
4
CC hỗn hợp bốn khâu bản lề - tay quay con
trượt
CC Bốn khâu bản lề
Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU
1.1. Khái niệm
1.1.5. Chuỗi động , cơ cấu, máy
5
4
3
P
PE
C
Động cơ đốt trong
C
E
2
1
D
B
1
A
Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU
1.1. Khái niệm
1.1.5. Chuỗi động , cơ cấu, máy
Máy bào
E
D
B
ω1
A
Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU
1.2. Bậc tự do của cơ cấu
1.2.1. Công thức tổng quát
Bậc tự do của cơ cấu là số thông số độc lập cần thiết để
xác định hoàn toàn vị trí của cơ cấu, cũng là số khả năng
chuyển động tương đối độc lập của cơ cấu đó.
Công thức tính
5
W 6n – ( jp – R – R ) – W
j
tr
th
th
1
btd?
n : số khâu động của cc
pj : số khớp loại j trong cc
Rtr : số ràng
Rth : số ràng buộc thừa của cc
Wth : số bậc tự do thừa của cc
Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU
1.2. Bậc tự do của cơ cấu
1.2.2. Công thức cơ cấu phẳng
Công thức tính
W 3n – (2T C – Rtr – Rth ) – W
th
n : số khâu
T : số khớp thấp trong cc phẳng
C : số khớp cao trong cc phẳng
Rtr : số ràng buộc trùng
Rth : số ràng buộc thừa
Wth : số bậc
Tải về để xem bản đầy đủ
28 trang
17360
Free
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 1: Cấu trúc cơ cấu - Nguyễn Chí Hưng", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bai_giang_nguyen_ly_may_chuong_1_cau_truc_co_cau_nguyen_chi.pdf
