Đồ án Thiết kế và thi công vòng tay đo nhịp tim sử dụng công nghệ IoTs

BGIÁO DỤC & ĐÀO TẠO  
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KTHUT TP. HCHÍ MINH  
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ  
BỘ MÔN ĐIỆN TCÔNG NGHIP Y SINH  
---------------------------------  
ĐỒ ÁN TT NGHIP  
NGÀNH KTHUẬT ĐIỆN TTRUYN THÔNG  
ĐỀ TÀI:  
THIT KVÀ THI CÔNG VÒNG TAY  
ĐO NHỊP TIM SDNG  
CÔNG NGHIoTs  
GVHD: ThS. Võ Đức Dũng  
SVTH: Nguyn Thanh Hoàng MSSV: 12141090  
Nguyn Khoa Nam  
MSSV: 14141204  
Tp. HChí Minh - 07/2019  
 
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HCHÍ MINH  
KHOA ĐIN-ĐIỆN TỬ  
CNG HÒA XÃ HI CHỦ NGHĨA  
VIT NAM  
ĐỘC LP - TDO - HNH PHÚC  
BỘ MÔN ĐIỆN TCÔNG NGHIP –  
Y SINH  
----o0o----  
Tp. HCM, ngày 3 tháng 7 năm 2019  
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  
Họ tên sinh viên: Nguyễn Thanh Hoàng  
Khóa: 2012  
Họ tên sinh viên: Nguyễn Khoa Nam  
Khóa: 2014  
Chuyên ngành:  
Hệ đào tạo:  
MSSV: 12141090  
Lớp: 12141DT2A  
MSSV: 14141204  
Lớp: 14141DT3A  
Kỹ thuật Điện t- Truyền thông Mã ngành: 141  
Đại học chính quy Mã hệ:  
1
I. TÊN ĐỀ TÀI: THIT KẾ VÀ THI CÔNG VÒNG TAY ĐO NHP TIM SỬ  
DNG CÔNG NGHIoTs.  
II. NHIM VỤ  
1. Các sliu ban đầu:  
- Nguyễn Đình Phú, “Giáo trình vi xử lý”, Trường ĐHSPKT, Tp.HCM, 2013.  
- Cuno Pfister, “Getting Started with the Internet of Things”, Published by O’Reilly  
Media, Inc.  
- Lê Phan Minh Đức, “Xây dựng hthng theo dõi, giám sát nhịp tim cho người ln tui  
qua mạng internet”, Đồ án tt nghiệp, Trường ĐHSPKT, Tp.HCM, 2017.  
- Nguyn Thanh Phong, Hồ Văn Hậu, “Phát triển hthống đo huyết áp, nhịp tim đo cổ  
tay”, Đồ án tt nghiệp, Trường ĐHSPKT, Tp.HCM, 2016.  
2. Ni dung thc hin:  
- Tìm hiu vnguyên lý hoạt động ca trái tim.  
- Tìm hiu những phương pháp xác định nhp tim, huyết áp được áp dng trong y hc.  
ii  
 
- Tìm hiu về vi điều khin.  
- Các ngôn nglp trình, thiết kế.  
- Tìm hiu vthi gian thc.  
- Xây dng mô hình vòng tay đo nhịp tim, huyết áp, hin thtrên màn hình OLED và  
trang web.  
III. NGÀY GIAO NHIM V:  
18/2/2019  
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIM V: 18/6/2019  
V. HVÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DN: ThS. Võ Đức Dũng  
CÁN BỘ HƯỚNG DN  
BM. ĐIN TCÔNG NGHIP Y SINH  
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH  
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ  
BỘ MÔN ĐIỆN TCÔNG NGHIP Y SINH  
CNG HÒA XÃ HI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM  
ĐỘC LP - TDO - HNH PHÚC  
----o0o----  
Tp. HCM, ngày 22 tháng 02 năm 2019  
LCH TRÌNH THC HIỆN ĐÁN TT NGHIP  
Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Khoa Nam  
Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Thanh Hoàng  
Lớp: 14141DT3A  
MSSV: 14141204  
MSSV: 12141090  
Lớp: 12141DT2A  
Tên đề tài: THIT KVÀ THI CÔNG VÒNG TAY ĐO NHỊP TIM SDNG  
CÔNG NGHIoTs  
Xác nhận  
GVHD  
Tuần/ngày  
Tuần 1  
Nội dung  
- Gặp GVHD để nghe phổ biến yêu cầu làm đồ án,  
tiến hành chọn đề tài, GVHD tiến hành xét duyệt đề  
tài.  
(18/2 - 24/2)  
Tuần 2  
- Viết đề cương tóm tắt nội dung đồ án.  
- Tìm hiểu module Wifi.  
(25/2 - 3/3)  
Tuần 3  
- Tìm hiểu về công nghệ truyền không dây của  
NodeMCU ESP8266.  
(4/3 - 10/3)  
Tuần 4  
-Tìm hiểu về màn hình OLED, module thời gian thực  
-Hiển thị thông số, đồ thị trên màn hình OLED  
(11/3 - 17/3)  
- Tìm hiểu và nghiên cứu hiển thị hình ảnh qua  
android.  
Tuần 5  
(18/3 - 24/3)  
- Tìm hiểu và nghiêm cứu hiển thị hình ảnh trên web  
thông qua mạng wifi.  
- Viết app trên android giao tiếp với hệ thống  
Tuần 6  
- Tìm hiểu cách lập trình web và giao tiếp hệ thống  
với web.  
(25/3 - 31/3)  
- Thiết kế giao diện web.  
Tuần 7  
- Kết hợp phương thức đo hiển thị trên cả 2 hướng:  
web và android.  
(1/4 - 7/4)  
Tuần 8  
- Mô phỏng mạch, kiểm tra và cân chỉnh mạch.  
- Vẽ PCB.  
(8/4 - 14/4)  
Tuần 9 - 10  
(15/4 - 21/4)  
Tuần 11  
- Tiến hành thi công mạch.  
- Kiểm tra mạch thi công.  
-Chạy sản phẩm thử nghiệm và thu thập số liệu  
- Viết báo cáo những nội dung đã làm.  
(22/4 - 28/4)  
Tuần 12 - 13  
(29/4 - 5/5)  
Tuần 14  
- Hoàn thiện báo cáo và gởi cho GVHD để xem xét  
góp ý lần cuối trước khi in và báo cáo.  
(6/5- 12/5)  
Tuần 15  
- Nộp quyển báo cáo và báo cáo đề tài.  
- Thiết kế Slide báo cáo.  
(13/5 - 19/5)  
GV HƯỚNG DẪN  
(Ký và ghi rõ họ và tên)  
LỜI CAM ĐOAN  
Đề tài này là do tôi tthc hin da vào mt stài liệu trước đó và không sao chép từ  
tài liệu hay công trình đã có trước đó.  
Người thc hiện đề tài  
Nguyn Thanh Hoàng  
Nguyn Khoa Nam  
 
LỜI CẢM ƠN  
Chúng em xin chân thành cảm ơn Trường Đại Học Sư Phạm KThut TPHCM,  
quý thầy cô trong khoa Điện - Điện tử đã tận tình truyền đạt kiến thc trong những năm  
tháng chúng em được hc tp tại trường.  
Đặc bit, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Võ Đức Dũng đã tận tình hướng  
dẫn cũng như tạo điều kin thun li trong sut quá trình thc hiện đán tt nghip.  
Cui cùng, do kiến thc, thời gian thưc hiện hn chế nên không thtránh khi  
nhng sai sót. Chúng em rt mong nhận được sự đóng góp ý kiến ca quý thy cô cùng  
các bạn để có thể đề tài này có thhoàn thiện hơn.  
Chúng em xin chân thành cảm ơn tất c!  
Người thực hiện đề tài  
Nguyễn Thanh Hoàng  
Nguyễn Khoa Nam  
 
MỤC LỤC  
LCH TRÌNH THC HIỆN ĐÁN TT NGHIPError! Bookmark not defined.  
 
LIỆT KÊ HÌNH VẼ  
Hình  
Trang  
 
TÓM TẮT  
Hin nay, khoa hc kthut ngày càng phát triển, con người đã có cũng như đang  
có nhiều bước tiến xa trong nhiều lĩnh vực, thc hiện được nhng việc mà trước đây  
tưởng chừng như không thể. Nhìn chung, tt ccác nlực đó đều để phc vcho nhu  
cầu, đời sống con người ngày càng đầy đủ, tiện nghi hơn.  
Vi Vit Nam - một nước đang phát triển, mt bng cuc sống người dân còn  
nhiều khó khăn, lạc hu, vic áp dng các kthut nhằm đảm bảo cho đời sng, sc  
khỏe con ngưi một cách đơn giản, ddàng tiếp cn là cn thiết.  
Nghiên cu này hướng đến mt sn phm mang tính ng dng cao, xây dng hệ  
thng cho phép giám sát, theo dõi sc khỏe người dùng mt cách ddàng và tin dng.  
Cthlà xây dng hthng theo dõi thông snhp tim, huyết áp đảm bo phát hin  
được scxy ra vi người dùng mt cách tc thời, qua đó có những bin pháp xlý  
kp lúc, tránh tình trạng đáng tiếc xy ra do phát hin chm tr.  
Để đáp ứng đưc yêu cầu đề ra, cn tìm hiểu các đặc trưng, ý nghĩa thông số ca  
tín hiu nhịp tim, qua đó tìm ra phương pháp thích hợp để gim thiu sai số đo đạc.  
Trong đề tài này, chúng em sdng dliu tcm biến nhp tim truyn vboard  
ESP8266 để xử lý, sau đó hiển thkết qutrên màn hình OLED và trang web thông qua  
Wifi.  
BỘ MÔN ĐIỆN TCÔNG NGHIP Y SINH  
ii  
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN  
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN  
1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ  
Ngày nay, nhp sống con người ngày càng tăng cao, cuộc sng ngày càng bn  
rn, yếu tsc khe vn luôn là thiết yếu li không nhận được nhiu scoi trng. Con  
người nói chung, ti Vit Nam nói riêng, do là một nước đang phát triển, đa phần mi  
người đều bcun vào công việc mưu sinh hàng ngày mà bỏ qua yếu tsc khe ca  
bản thân và ngưi thân, dẫn đến hu quả đáng tiếc do phát hin chm tr.  
Theo như số liu thống kê năm 2015 [1], mỗi năm Việt Nam có hơn 200.000  
người bị đột qu(tai biến mạch máu não), hơn 50% trong số đó tử vong và 90% số  
người sống sót sau đột quphi sng chung vi các di chng vthn kinh và vận động.  
Trong ba năm trở li, sbnh nhân phi nhp viện vì đột quỵ đang có chiều hướng  
tăng lên từ 1,7% - 2.5%. Trong đó, tỷ lnam gii mc phi cao gp 4 ln ngii.  
Nghiêm trọng hơn, độ tui btai biến mạch máu não đang dần trhóa, t40 45 tui  
so với trước đây là 50 – 60 tui, số lượng bnh nhân btàn tật do đột quỵ có xu hướng  
tăng mạnh vi nhiu di chng nng n[2].  
Vic phòng nga tình trng nói trên là mt quá trình dài và khi scxy ra, nếu  
được phát hin ngay lp tức, cơ hội để cu chữa người bnh và gim thiu khả năng di  
chng tàn tt là rt nhiều. Qua đó, vấn đề được đặt ra là làm thế nào đcó ththeo dõi  
sc khỏe người bệnh lâu dài cũng như phát hiện ngay khi có scxy ra.  
1.1.1Tình hình nghiên cứu trong nước  
Mặc dù trình độ khoa hc kthuật trong nước về lĩnh vực y tế đang có nhng  
bước tiến ln, tuy nhiên do là một nước đang phát triển, việc chăm lo đảm bo cho sc  
khỏe người dân cũng có nhiều hn chế và chưa được tht schú trọng. Hơn nữa, chỉ  
có sít bphận người dân vi mc sng trên trung bình và cao là có thsdng nhng  
dch vy tế tt nhất. Tính đến thời điểm hin ti, vẫn chưa có một thiết bhay hthng  
nào được đưa vào sử dng nhằm chăm sóc sức khỏe dành cho đại bphận người dân.  
Nhng nguyên nhân dẫn đến tình trng trên:  
Người dân vi mc sống dưới trung bình không có đủ chi phí trang tri cho  
nhng dch vụ chăm sóc sức khe cn thiết.  
Mt bng chung mc sng thp khiến con người xem nhvà không có sự  
quan tâm đúng mức dành cho sc khe ca bn thân.  
Hn chế về cơ sở htng vt cht: các loi máy móc y sinh hiện đại chtp  
trung chyếu nhng bnh viện trung ương.  
1
BỘ MÔN ĐIỆN TCÔNG NGHIP Y SINH  
     
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN  
Hn chế vyếu tcông ngh: hin ti nhng loi cm biến nhgn cho phép  
thu thp các thông scn thiết để đánh giá sc khe mt cách liên tc là vn  
đang được nghiên cu.  
1.1.2 Tình hình nghiên cứu ngoài nước  
Vi những nước phát triển như Mỹ, Anh, Úc, vv, việc theo dõi chăm sóc sức khe  
là cn thiết và rất được chú trng. Có rt nhiu phn mm theo dõi sc khỏe được lp  
trình vi giao din thân thiện người dùng, rt dsdng trên smartphone hay tablet, PC,  
laptop, vv kết hp vi các bnh vin.  
Các tập đoàn, công ty lớn cũng rất chú trọng đến mng y sinh vi các sn phm  
phn cng theo dõi sc khỏe như Apple Watch, Xiaomi Band, Samsung Gear Fit  
Wearables, vv đi kèm với phn mm htrtích hp trên smartphone, tablet.  
Bên cạnh đó, dịch vụ chăm sóc tận nhà là mt ngành nghrt tiềm năng với thu  
nhập cao, được nghiên cu và sdng rng rãi tại các nước tiên tiến. Qua đó có thkết  
lun rng về lĩnh vực ng dng công nghệ vào lĩnh vực y tế, tình hình ngoài nước vượt  
trội hơn trong nước vmi mt, không còn ở giai đoạn nghiên cứu, mà đã bước sang  
giai đoạn ng dng và trin khai.  
1.1.3 Tính cp thiết của đề tài  
Các thông số để có thể đánh giá được gần đúng tình trạng sc khe bao gm:  
nhp tim, huyết áp, nhiệt độ cơ thể. Tuy nhiên, vi nhng hn chế như trình độ, thi gian  
ca thc hiện đồ án, yếu tvcông nghệ, đồ án schtp trung vào giá trnhịp tim để  
nghiên cu và xử lý, đng thời đối tượng sdụng là người cao tui.  
Nhu cầu chăm sóc, theo dõi sc khỏe cho ngưi cao tui là luôn cn thiết. Song  
vấn đề vthời gian chăm sóc của đa phần hộ gia đình li khá eo hẹp, do đó nhiều ngưi  
la chọn phương án viện dưỡng lão hoc kiểm tra định kti bnh viện. Điều này thường  
đi ngược li ý mun ca phn lớn người cao tuổi, đng thời cũng bất tin vviệc đi lại,  
chi phí, la chn bnh viện để thc hin kiểm tra đnh k.  
Từ đó, vì những lý do nêu trên, em hướng đến vic vừa đáp ứng nhu cu mun  
nhà với gia đình của người cao tuổi, đồng thi va không tn quá nhiu thi gian, vic  
di chuyển đi lại, chi phí chăm sóc của người thân.  
Bên cạnh đó, mọi người mc các bệnh liên quan đến tim mch, huyết áp ngày  
càng gia tăng. Các thông kê chỉ ra rằng các đối tượng trên vào ban đêm khi ngủ thường  
có tình trng như ngừng thở đột ngột hay tim ngưng đập, tăng hoặc gim huyết áp bt  
thường. Tình trng trên nếu không được phát hin sm và cu cha kp thi sdẫn đến  
đột qu, tai biến mch máu não gây tvong. Vì vy, vic phát hin sm nhng bt  
thường trong các chssc khỏe cơ bản ca bnh nhân là rt quan trng. Cho nên vic  
2
BỘ MÔN ĐIỆN TCÔNG NGHIP Y SINH  
 
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN  
có mt thiết bnhgn có ththeo dõi các thông ssc khỏe và đưa ra cảnh báo mà  
không gây sbt tin cho bnh nhân là cn thiết.  
Vi syêu thích cả hai lĩnh vực điện t, y học cũng như nhìn thấy nhu cu trên  
nên chúng em quyết định chọn đề tài “ Thiết kế và thi công vòng tay đo nhịp tim sử  
dng công nghIoTs”.  
1.2 MC TIÊU  
Thiết kế và thi công mô hình hthng theo dõi, giám sát nhp tim, huyết áp đảm bo  
tính chính xác, nhgn, tc thi và có thhoạt động liên tục, đồng thi gi các thông  
sdliệu đo được qua mng Internet và mạng di động để nâng cao khả năng giám sát,  
theo dõi.  
1.2.1 Đối tượng và phm vi nghiên cu  
Đối tượng nghiên cu vphn mm là các gii thuật để đo được nhp tim, huyết  
áp chính xác, tc thời, đảm bo hthng hoạt động đúng chức năng và thông tin tới  
người dùng qua mng Internet, mạng di động, cách thc lp trình ESP8266. Còn vphn  
cng là các linh kiện điện t, module chức năng, cảm biến nhp tim,vv và board  
ESP8266.  
Phm vi nghiên cu trong khuôn khmô hình nháp dng cho một người dùng,  
tuy nhiên có khả năng mở rng thành hthng ln. Ngoài ra, do kiến thc vlp trình  
web còn rt nhiu hn chế nên không tạo được cơ sở dliệu, lưu trữ, truy xut dliu,  
vv để theo dõi trong thi gian dài.  
1.2.2 Phương pháp nghiên cứu  
Tìm hiu các thông schính ca tín hiu nhp tim, từ đó xây dựng được gii thut  
phù hp nhm gim thiu sai số đo đc.  
Kim tra tính chính xác của phép đo bằng các thiết bị đang được sdng trên thị  
trường.  
Thiết kế và xây dng mô hình hthng giám sát nhp tim, huyết áp.  
1.3 NI DUNG NGHIÊN CU  
Đối tượng nghiên cu của đề tài bao gm:  
Vi điều khin ESP8266.  
Màn hình OLED 0.96 inch.  
Cm biến nhp tim.  
Cách thc hoạt động ca trang web được viết da trên hai ngôn ngữ  
HTML/CSS.  
Trao đổi dliu gia trang web, màn hình OLED và phn cng ca mô hình.  
3
BỘ MÔN ĐIỆN TCÔNG NGHIP Y SINH  
     
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN  
1.4 GII HN  
Phm vi nghiên cu của đtài gm có:  
Nghiên cu và xây dng mô hình vòng tay hin ththi gian thc cùng các  
chsnhp tim liên quan.  
Xây dng trang web giám sát các sliệu liên quan đến nhp tim, huyết áp.  
Trao đổi dliu gia CSDL và các thiết bphn cng thông qua module  
WIFI ESP8266.  
1.5 BCC  
Bcc của đồ án đưc trình bày thành 5 phần như sau:  
Chương 1: Tổng quan: Trong chương này, nhóm thực hiện đề tài trình bày tng  
quan vtình hình nghiên cu, vmng Wifi. Mục tiêu, đối tượng và phm vi nghiên  
cu của đề tài.  
Chương 2: Cơ sở lý thuyết: Gii thiu về sơ lược vtín hiu nhp tim, huyết áp  
module NodeMCU, chun giao tiếp I2C, SPI, các ngôn ngữ để thiết kế lp trình và  
thiết kế giao din.  
Chương 3: Thiết kế và thi công: Trong chương này, nhóm thực hiện đề tài sẽ đưa  
ra các yêu cu khi thiết kế, các thiết kế vphn cng và phn mm.  
Chương 4: Kết quthi công: Đưa ra kết quả mà nhóm đạt được, sliu, hình nh  
hthng sau khi thi công.  
Chương 5: Kết luận và hướng phát trin: Đưa ra kết luận và hướng phát trin ca  
đề tài.  
4
BỘ MÔN ĐIỆN TCÔNG NGHIP Y SINH  
   
CHƯƠNG 2: CƠ SLÝ THUYT  
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYT  
2.1 TÍN HIU NHỊP TIM VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO NHỊP TIM  
2.1.1 Tín hiu nhp tim  
Nhp tim(Heart Rate HR) là snhịp đập ca tim trên một đơn vị thời gian, thường  
được tính bng nhp/phút. Nhp tim có ththay đổi theo nhu cu hp thOxy và bài tiết  
CO2 của cơ thể, ví dụ như lúc tập thdc và lúc ng. Chsố HR bình thường là khác  
nhau gia các cá th, phthuc vào giới tính, độ tui, tình trng sc khe,vv. Sthay  
đổi ca chsHR có thlà du hiu cho thy mt sự thay đi ca trạng thái tim, qua đó  
có thphn ánh tình trng sc khỏe cơ th.  
Resting Heart Rate (RHR) là chsnhịp tim khi cơ thể ở trng thái nghỉ ngơi, do  
đó tìm không cần phi hoạt động nhiều để bơm máu đi khắp cơ thể, RHR được đo chính  
xác nht vào thời đim va ngdy lúc sáng sm. trạng thái đang ngồi hoc nằm, thư  
giãn và cơ thể không bnh tt, chsRHR vào khong 60-100 BPM. Tuy vy, RHR thp  
hơn 60 không đồng nghĩa với sbt ổn nào đó trong cơ thể, đó có thể là du hiu ca  
tác dng phkhi dùng thuc, hoặc đối vi vận động viên, những người hoạt động nhiu,  
có thtrng tốt, cơ tim của hkhông cn phi hoạt động mạnh để giữ được cho các cơ  
quan chức năng trong cơ thể hoạt động ổn định. Ngoài ra, các yếu tố bên ngoài cũng gây  
ảnh hưởng đến HR:  
Nhiệt độ môi trường: khi nhiệt độ tăng cao, tim đập mạnh hơn và truyền máu  
đi nhiều hơn, chỉ sHR sẽ tăng nhưng thường không quá 10 BPM.  
Trạng thái cơ thể: HR thường không đổi trng thái nghỉ ngơi, đứng hoc  
ngi. Tuy nhiên, vào khong 15-20s khi vừa đứng lên, HR sẽ tăng lên một chút  
trước khi ổn định trơ3 lại. Yếu tcm xúc, tinh thần cũng ảnh hưởng đến HR:  
lo lắng, căng thẳng hay quá xúc động skhiến HR tăng cao.  
Kích thước cơ thể: vi những người nặng cân, RHR thường sẽ cao hơn, nhưng  
cũng không vưt quá 100 BPM.  
Tác dng phkhi sdng thuc: các loi thuc kiềm hãm cơ thể tiết ra  
adrenaline(beta blocker) slàm chm HR, quá liều lượng thuốc làm tăng HR.  
5
BỘ MÔN ĐIỆN TCÔNG NGHIP Y SINH  
     
CHƯƠNG 2: CƠ SLÝ THUYT  
Bng 2.1 ChsRHR phthuc vào giới tính và đtui  
Target Heart Rate (THR) là chsnhp tim nhắm đến khi cơ thể ở trng thái hot  
động như làm việc, tp thdc, vận động cơ thể, vv, do đó tim cần hoạt động co bóp  
mạnh để cung cấp đủ lượng máu nuôi các cơ quan. Chỉ số THR thường được sdng  
để theo dõi trong quá trình luyn tp, bảo đảm các bài tp không quá sc.  
6
BỘ MÔN ĐIỆN TCÔNG NGHIP Y SINH  
Tải về để xem bản đầy đủ
pdf 65 trang yennguyen 30/03/2022 5520
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Đồ án Thiết kế và thi công vòng tay đo nhịp tim sử dụng công nghệ IoTs", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

  • pdfdo_an_thiet_ke_va_thi_cong_vong_tay_do_nhip_tim_su_dung_cong.pdf