Đồ án Thiết kế và thi công thiết bị giám sát, điều khiển kho mát từ xa thông qua IoT

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO  
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH  
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ  
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH  
---------------------------------  
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG  
ĐỀ TÀI:  
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG THIẾT BỊ  
GIÁM SÁT, ĐIỀU KHIỂN KHO MÁT TỪ  
XA THÔNG QUA IOT  
GVHD : Th.S Ngô Bá Việt  
SVTH 1: Nguyễn Minh Chương MSSV: 15141111  
SVTH 2: Phan Nhật Hào  
MSSV: 15141142  
Tp. Hồ Chí Minh - 7/2019  
BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO  
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH  
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ  
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH  
---------------------------------  
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  
NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG  
ĐỀ TÀI:  
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG  
GIÁM SÁT, ĐIỀU KHIỂN KHO MÁT TỪ  
XA THÔNG QUA IOT  
GVHD : Th.S Ngô Bá Việt  
SVTH 1: Nguyễn Minh Chương MSSV: 15141111  
SVTH 2: Phan Nhật Hào  
MSSV: 15141142  
Tp. Hồ Chí Minh - 7/2019  
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH  
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ  
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP Y SINH  
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM  
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC  
----o0o----  
Tp. HCM, ngày 28 tháng 6 năm 2019  
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  
Họ tên sinh viên: Nguyễn Minh Chương  
Phan Nhật Hào  
MSSV: 15141111  
MSSV: 15141142  
Chuyên ngành:  
Hệ đào tạo:  
Khóa:  
Công nghệ kỹ thuật điện từ truyền thông Mã ngành: 41  
Đại học chính quy  
Mã hệ:  
1
2015  
Lớp: 15141DT1B  
I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT ĐIỀU  
KHIỂN KHO MÁT TỪ XA THÔNG QUA IOT  
II. NHIỆM VỤ  
Nội dung thực hiện:  
Ni dung 1: Tìm hiu vmodule ESP-12 8266, module LCD 16x2, micro SD  
card, led thu và phát hng ngoi,TFT 2.4 in ILI9341.  
Ni dung 2: Tìm hiu tia hng ngoại dùng trong điều khin txa.  
Ni dung 3: Thu, phát tín hiu hng ngoại điều khin mt thiết b.  
Ni dung 4: Thiết kế và lp trình ng dng trên Android.  
Ni dung 5: Thiết kế và thi công mạch điều khin  
Ni dung 6: Thiết kế mô hình sn phm.  
Nội dung 7: Đánh giá kết quthc hin  
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 26/2/2019  
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 28/6/2019  
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: Th.S Ngô Bá Việt  
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN  
BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH  
i
 
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH  
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ  
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM  
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC  
----o0o----  
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP Y SINH  
Tp. HCM, ngày 10 tháng 6 năm 2019  
LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  
Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Minh Chương  
Lớp:15141DT1B  
MSSV:15141111  
MSSV:15141142  
Họ tên sinh viên 2: Phan Nhật Hào  
Lớp:15141DT1B  
Tên đề tài: Thiết kế và thi công hệ thống giám sát điều khiển kho mát từ xa  
thông qua IOT  
Xác nhận  
Tuần/ngày  
Tuần 1  
Nội dung  
GVHD  
Nhận đồ án, tìm hiểu lựa chọn đề tài  
(25/2 - 3/3/2019)  
Tuần 2  
Tìm hiểu và chọn đề tài  
(4-10/3/2019)  
Tuần 3  
Tìm hiểu tài liệu và hướng thực hiện đề tài  
(11-17/3/2019)  
Tuần 4  
Tìm hiểu về tia hồng ngoại dùng trong điều khiển  
Thu, phát một tín hiệu hồng ngoại điều khiển thiết bị  
Tìm hiểu các thiết bị cần cho hệ thống và thiết kế  
(18-24/3/2019)  
Tuần 5,6  
(25/3-7/4/2019) phần cứng thiết bị  
Tuần 7,8,9,10,11 Tiến hành lập trình cho phần cứng và thiết kế phần  
(8/4-12/5/2019) mềm điều khiển trên điện thoại  
Tuần 12,13  
Thiết kế mô hình sản phẩm  
Kiểm tra và chỉnh sửa phần cứng  
Viết báo cáo  
(13-26/5/2019)  
Tuần 14,15  
(27/5-9/6/2019) Chạy thử thiết bị hoàn chỉnh, kiểm tra tinh chỉnh  
thiết bị  
GV HƯỚNG DẪN  
(Ký và ghi rõ họ và tên)  
ii  
 
LỜI CAM ĐOAN  
Đề tài này là do chúng em thực hiện dưới sự hướng dẫn của Th.S Ngô Bá Việt  
dựa vào một số tài liệu trước đó và không sao chép từ tài liệu hay công trình đã có  
trước đó.  
Sinh viên thực hiện đồ án  
Nguyễn Minh Chương  
Phan Nhật Hào  
iii  
 
LỜI CẢM ƠN  
Để hoàn thành tốt Đồ án tt nghiệp, đầu tiên chúng em xin gi li cảm ơn chân  
thành đến quý Thầy cô Khoa Điện - Điện Tnói chung và các thy cô trong bộ môn Điện  
TCông Nghip - Y Sinh nói riêng đã truyền đạt cho chúng em nhng kiến thc, kinh  
nghim quý báu trong sut quá trình hc tp.  
Đặc bit chúng em xin gi li cảm ơn đến Thy Ngô Bá Vit- Ging viên Bmôn  
Điện TCông Nghip-Y Sinh đã trực tiếp hướng dẫn và giúp đỡ, tạo điu kiện để chúng  
em hoàn thành tốt đề tài.  
Cui cùng chúng em xin được cảm ơn gia đình, bạn bè đã động viên, đóng góp ý  
kiến, giúp đỡ trong sut quá trình hc tp, nghiên cứu để hoàn thành đề tài tt nghip.  
Chúng em xin chân thành cảm ơn!  
Sinh viên thực hiện đồ án  
Nguyễn Minh Chương  
Phan Nhật Hào  
iv  
 
MỤC LỤC  
v
 
vi  
LIỆT KÊ HÌNH VẼ  
Hình  
Trang  
vii  
 
viii  
ix  
DANH SÁCH TỪ VIẾT TẮT  
IOT : Internet of Things  
PLC : Program Logic Controller  
IR : Infrared Radiation  
NIR : Near Infrared Radiation  
MIR : Medium Infrared Radiation  
FIR : Far Infrared Radiation  
LED : Light Emitting Diode  
Wifi : Wireless Fidelity  
ID  
: Identity Document  
MCU : MicroController Unit  
xi  
TÓM TẮT  
Ngày nay với sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật đặc biệt là đối với nền công nghiệp  
4.0 thì nhu cầu năng cao cuộc sống của con người, giảm bớt sức lao động và tiết kiệm  
được thời gian ngày càng được quan tâm, để áp ứng được những nhu cầu đó thì nhiều  
các lĩnh vực cũng phải phát triển theo đặc biệt là các ngành thuộc lĩnh vực khoa học kĩ  
thuât. Sự phát triển của lĩnh vực này mang lại khá nhiều ứng dụng thông minh giúp những  
điều tưởng chừng là xa vời đã trở thành hiện thực.Một trong những những dụng của khoa  
học kĩ thuât phải kể đến là hệ thống giám sát,điều khiển từ xa.  
Những năm gần đây điều khiển từ xa đã liên tục được cải tiến và nâng cấp và phát  
triển. là một thành phần của các thiết bị điện tử như tivi,đầu đĩa, quạt, điều hòa..và  
đặt biệt nó được con người dùng làm điều khiển mà không cần dây dẫn.  
Điều khiển từ xa thường sử dụng tia hồng ngoại giúp người dùng điều khiển thiết  
bị chính thông qua một số nút nhấn để thay đổi các thiết lập khác nhau. Trong thực tế,  
tất cả các chức năng của các thiết bị chính đều có một số nút chính chủ yếu. Thông thường  
tín hiệu điều khiển từ xa được mã hóa đồng bộ với thiết bị chính thuộc một dòng sản  
phẩm hay thương hiệu cụ thể do nhà sản xuất quy định. Đầu phát tín hiệu của điều khiển  
từ xa thường là một đèn LED (diode phát quang), khi điều khiển cần có một khoảng  
không gian không có vật cản chắn giữa nó và thiết bị chính, tín hiệu có thể phản xạ qua  
gương.  
Với ý tưởng giải quyết những vấn đề bất cập của việc làm mát cho các loại nông  
sản, vacxin, phòng máy tính/sever, container lạnh, xe chở hàng hóa và bảo quản hoa quả  
nên nhóm chúng em đưa ra đề tài: “Thiết kế và thi công hệ thống giám sát điều khiển  
kho mát từ xa thông qua IOT”. Hệ thống giám sát nhiệt độ, độ ẩm từ nhiều kho khác  
nhau, có khả năng học và phát lại các tín hiệu hồng ngoại từ các hãng máy lạnh khác  
nhau, được điều khiển và giám sát từ xa thông qua ứng dụng điện thoại thông minh hoặc  
trên máy tính.  
Với đề tài này, nhóm hi vng sẽ làm cơ sở nghiên cu cho các nhóm sau có thể  
mrng, phát trin na. Nếu được điều chnh tốt, ý tưởng này kết hp vi ngôi nhà thông  
minh strthành mt hthng lớn đáp ứng nhu cầu điều khin, qun lí tt ccác thiết  
btrong nhà một cách thông minh, nâng cao đời sng tiện ích cho con người.  
xii  
 
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN  
Chương 1. TỔNG QUAN  
1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ  
Ngày nay khi nn nông nghip phát trin mnh, sn phm to ra ngày càng  
phong phú nhưng khả năng lưu thông hàng hóa ở nước còn gp nhiều khó khăn vì  
vy nhu cầu lưu trữ hàng hóa trong các kho ngày càng nhiu [1]. Vic kim soát nhit  
độ, độ ẩm khi bo quản, lưu trữ các sn phm công-nông nghip trong các kho hàng  
là rt quan trọng. Thông thường vi các loại hàng hóa được lưu trữ, nhiệt độ, độ ẩm  
trong phòng lưu trữ phi luôn duy trì mt mc nhất định [2]. Ở nưc ta có nhiu  
loi hàng hóa, đặc bit là nông sn cần được bo qun nhưng việc giám sát qun lí  
bo qun thì vẫn làm theo phương pháp thủ công cn cán bkthut tiến hành đo  
đạc, kim tra để đưa ra giải pháp để tăng hoặc gim nhiệt độ, độ ẩm theo yêu cu [3].  
Cũng giống như trên, trong các phòng thí nghim, trong bnh vin, trong các  
nhà kính trng cây cnh, trong các khu sn xut rau sch, các kho bo qun nông sn,  
các kthut viên, người qun lý cũng cần giám sát các yếu tố như nhiệt độ, độ ẩm,  
ánh sáng, ... để đưa ra các phương án xử lý các vấn đxy ra [3]. Đặc bit là khi số  
lượng kho hàng hay khu nuôi trng cn giám sát ln thì với phương pháp thủ công  
chúng ta smt nhiu thi gian và công sc mà công vic li không hiu qu. Cùng  
vi sphát trin mnh mca công nghthông tin, công nghkthut tiên tiến đã  
được áp dng nhm gii quyết vấn đề trên, ví dụ như các thiết bị giám sát, điều khin  
nhà kính, khu sn xut, kho hàng hóa thông qua internet [4] đã giải quyết gần như  
tuyệt đối các vấn đề ở trên, nhưng các thiết btrên chhoạt động vi các thiết bị điều  
khin bng tín hiệu điện, còn vi các nhà kính, kho hàng lắp đặt cá thiết bdân dng  
như quạt, điều hòa, tivi... được điều khin qua các bremote hng ngoại đi kèm thì  
còn hn chế.  
Chính vì thế, nhm gii quyết vấn đề trên áp chúng em quyết định chọn đề tài:  
Thiết kế và thi công hthống giám sát, điều khin kho mát txa thông qua  
IOT” để đáp ứng được nhu cầu điều khin, giám sát cho các kho hàng hóa, nhà kính  
lắp đặt các thiết bị điều khin bng hng ngoại được thun tiện hơn.  
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH  
1
   
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN  
Vi sn phẩm được thiết kế có thể đo được nhiệt độ, độ ẩm hin ti ca máy  
điều hòa tại các kho lưu trữ có phù hp vi nông sản được lưu trữ hay không và gi  
dliu về điện thoại để người qun lý có thkiểm soát và đưa ra các giải pháp nhanh  
cho vic qun lý, nht là trên din rộng, đơn giản hóa việc giám sát, cũng như tiết  
kim ngun nhân lc qun lý.  
1.2 MỤC TIÊU  
Nhóm chúng em thiết kế thiết bvi mong muốn giám sát điều khiển được mt  
sloại điều hòa ca các kho mát txa thông qua ng dng IOT. Thiết btích hp  
module wifi ESP8266-12 làm vi điều khin trung tâm, SD card để lưu trữ dliu,  
module thu, phát tín hiu hng và màn hình hin thLCD1602, ILI9341 TFT 2.4 inch.  
Thiết bcó khả năng điều khiển cũng như hc lnh từ remote điều khin hng ngoi,  
thích ng vi nhiu loi máy điều hòa ca nhiu hãng khác nhau, giám sát và điều  
khin thiết bthông qua ng dụng trên điện thoi thông minh sdng hệ điều hành  
Android và trên giao din trên máy tính.  
1.3 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU  
. Tìm hiểu về tín hiệu hồng ngoại.  
. Tìm hiểu cách thu, phát lệnh và phương thức điều khiển của tia hồng ngoại.  
. Thiết kế giao diện giám sát, điều khiển trên điện thoại bằng Android Studio.  
. Thiết kế, thi công và lập trình cho khối giám sát nhiệt độ.  
. Thiết kế và thi công mô hình thiết bị.  
1.4 GIỚI HẠN  
Người dùng giám sát, điều khiển nhiều kho mát từ xa và biết được tình trng  
hoạt động của điều hòa ở kho mát, nếu có scố thiết bị sẽ cảnh báo thông qua ứng  
dụng trên điện thoi thông minh hoặc trên giao diện máy tính kết nối internet. Thiết  
bị điều khiển một số loại điều hòa ca các hãng, và có chức năng tìm kiếm để tự  
tương thích với điều hòa, học lại các lệnh điều khiển từ remote của thiết bị đó và phát  
lại lệnh để điều khiển thiết bị.  
1.5 BỐ CỤC  
Chương 1: Tổng Quan  
Chương này trình bày đặt vấn đề dẫn nhập lý do chọn đề tài, mục tiêu, nội dung  
nghiên cứu, các giới hạn thông số và bố cục đồ án.  
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH  
2
       
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN  
Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết  
Chương này trình bày tổng quan, lý do chọn đề tài, mc tiêu, ni dung nghiên  
cu, các gii hn và bcục đồ án.  
Chương 3: Thiết Kế và Tính Toán  
Tính toán thiết kế, đưa ra sơ đồ nguyên lí ca thiết b.  
Chương 4: Thiết kế và lp trình cho thiết bị  
Thiết kế hthống, lưu đồ, đưa ra giải thuật và chương trình.  
Chương 5: Kết Quả, Nhận Xét và Đánh Giá  
Đưa ra kết quả đạt được sau mt thi gian nghiên cu, mt shình nh ca hệ  
thống, đưa ra những nhận xét, đánh giá toàn bộ hthng.  
Chương 6: Kết Luận và Hướng Phát Triển  
Trình bày nhng kết lun vhthng nhng phn làm rồi và chưa làm, đồng  
thi nếu ra hướng phát trin cho hthng.  
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH  
3
CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT  
Chương 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT  
2.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT KHO LẠNH  
Vi sphát trin hin nay, vic sdng kho lạnh để lưu trữ bo qun hàng hóa rt  
phbiến trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Cùng với đó, nhu cầu giám sát, cũng như  
điều khin các kho lnh txa là vấn đề mà rt nhiu doanh nghip cn. Hiện nay, đã  
có nhiều công ty, đơn vị cung cp các thiết phc vcho nhu cu trên. Chyếu các  
được chia thành 2 loi theo chức năng của thiết b.  
. Thiết bgiám sát, cnh báo nhiệt độ kho lnh txa.  
. Thiết bị điều khin nhiệt độ kho lnh.  
Thiết bgiám sát kho lnh txa ca công ty ATPro Corp  
Sản phẩm “Hthng giám sát nhiệt độ cho kho lnh bng PLCPisca công  
ty ATPro Corp [5], sdùng bộ điều khiển PLC để giám sát nhiệt độ ca kho lnh,  
được qun lý thông qua webserver, có chức năng cnh báo nhiệt độ từ xa như gửi  
email, gi SMS, gọi điện và giám sát qua webserver bng smartphone, laptop.  
Hình 2.1 Hthng giám sát nhiệt độ cho kho lnh bng PLCPis  
Hin ti có hai loi chính là loại đơn lẻ, chgm mt thiết bsdng cho mt kho  
lnh; loi sdng mt thiết btrung tâm kết hp nhiu thiết bị con được lắp đặt cho  
nhiu kho lnh khác nhau.  
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH  
4
     
CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT  
Thiết bị điều khin kho lnh txa  
Sn phẩm “ Thiết bị điều khin nhiệt độ kho lnh ECA-GPIs4.4EZ” được  
cung cp bi công ty ECAPRO [6]. Thiết bcó chức năng giám sát và điều khin  
nhiệt độ kho lanh, máy lnh. Nó rt thích hp cho tích hp hthng, kết hp vi các  
hthống điều khin hiện đại qua Modem, Ethernet, GSM và Internet. Việc điu khiên  
giám sát chyếu qua web server và kết hp với giám sát điều khin qua tin nhn SMS  
và thiết bgiao tiếp HMI. Giám sát trc quan vi biểu đồ thi gian thc các trng thái  
điều khin và trng thái nhiệt độ. Cnh báo nhit độ tối đa và tối thiểu, đầu dò nhit  
bli, nguồn điện lưới và ca mthông qua tin nhắn, đầu ra loa đèn và trên đồ thị  
thi gian hin thtrên web.  
Hình 2.2 Thiết bị điều khin nhiệt độ kho lnh ECA-GPIs4.4EZ  
Điểm chung ca các thiết btrên là chthc hin 1 chức năng nhất định là điều  
khin hoặc giám sát, chưa có thiết bnào có c2 chức năng và giá thành của thiết bị  
thì tương đối cao, chphù hp vi các hthng, các nhà máy ln.  
2.2 ĐIỀU KHIN THIT BBNG HNG NGOI  
2.2.1 Đặc điểm và tính cht tia hng ngoi  
Tia hng ngoi [7] là bc xạ điện từ có bước sóng từ 700nm đến 1mm và tn  
snm trong khong từ 430THz đến 300Ghz nên nm ngoài phm vi nhìn thy ca  
mắt con người.  
Tia hng ngoi vẫn tuân theo các định lut: truyn thng, phn x, có thgây  
nhiu xạ, giao thoa như ánh sáng thông thường, ngoài ra tia hng ngoi có thêm các  
tính chất như tác dụng nhit, biến điệu như sóng điện tcao tn, có thgây ra hin  
tượng quang điện trong cht bán dn, tác dng lên mt skính ảnh đặc bit.  
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH  
5
     
CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT  
Hình 2.3 Đặc điểm tia hng ngoi [8]  
2.2.2 Phân loi:  
Tia hng ngoại được phân chia theo bước sóng thành ba vùng chính:  
. Hng ngoi gn: có kí hiệu là NIR, có bước sóng t0,78µm đến 3 µm.  
. Hng ngoi trung: có kí hiệu là MIR, có bước sóng t3 µm đến 50 µm.  
. Hng ngoi xa: có kí hiệu là FIR, có bước sóng t50 µm đến 1000 µm.  
2.2.3 ng dng tia hng ngoi  
Tia hng ngoại được ng dng nhiu và phbiến trong nhiều lĩnh vực như  
dùng để sấy khô, sưởi, đo nhiệt độ, dùng để tit trùng cho thc phm, sdụng để dò  
tìm vết sướt trên bmt sn phm, dùng để quay phim, chp ảnh ban đêm được sử  
dng phbiến trong quân sự, dùng để truyn thông cáp quang, sn xut linh kin thu  
phát tín hiu hng ngoại, đặc bit là dùng trong điều khin thiết btxa.  
2.2.4 Tín hiu hng ngoi sdụng trong điều khin txa  
Công nghệ chính được sdụng trong điều khin txa gia dng là tia hng ngoi.  
Nhng xung ánh sáng hng ngoi này vô hình vi mắt người và có thnhìn thy bng  
máy nh kthut số hay máy quay phim. Đầu phát của điều khin từ xa thường là  
một đèn LED.Vì điều khin txa sdng tia hng ngoi, cn có mt khong không  
không có vt chn sáng gia nó và thiết bchính. Tuy nhiên, tín hiu có thphn xạ  
qua gương giống như những loi ánh sáng khác.  
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH  
6
       
Tải về để xem bản đầy đủ
pdf 86 trang yennguyen 30/03/2022 6500
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Đồ án Thiết kế và thi công thiết bị giám sát, điều khiển kho mát từ xa thông qua IoT", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

  • pdfdo_an_thiet_ke_va_thi_cong_thiet_bi_giam_sat_dieu_khien_kho.pdf