Đồ án Thiết kế và thi công mô hình khóa điện tử có giám sát từ xa sử dụng GSM và RFID

TRƢỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH  
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ  
CNG HÒA XÃ HI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM  
ĐỘC LP - TDO - HNH PHÚC  
----o0o----  
BỘ MÔN ĐIỆN TCÔNG NGHIP Y SINH  
Tp. HCM, ngày 05 tháng 07 năm 2019  
NHIM VỤ ĐỒ ÁN TT NGHIP  
Htên sinh viên: Nguyễn Thành Dương  
Trn Vỉnh Sơn  
MSSV: 14141051  
MSSV: 14141266  
Mã ngành: 141  
Chuyên ngành:  
Hệ đào tạo:  
Khóa:  
Điện tcông nghip  
Đại hc chính quy  
2014  
Mã h:  
Lp:  
1
14141DT3  
I. TÊN ĐỀ TÀI: THIT KVÀ THI CÔNG MÔ HÌNH KHÓA ĐIỆN TCÓ  
GIÁM SÁT TXA SDNG GSM VÀ RFID  
II. NHIM VỤ  
1. Các sliệu ban đu:  
- Pham Minh Tuan, ebook :Internet Of Things(IoT): cho người mi bắt đầu,  
- Nguyn Ngc Lc, “Thiết kế , thi công mô hình hệ thông điu khiển điện và  
giám sát nhà” , đồ án tt nghiệp , trường ĐHSPKT Tp HCM, 2018.  
- Phm Hưng Thịnh, “Thiết kế, thi công hthống điều khin và giám sát thiết bị  
nhà có htrờ Google Assistant”, đồ án tt nghiệp, trường ĐHSPKT TpHCM, 2018.  
- Hướng dn sdng Module sim900-MLAB (http://mlab.vn/huong-dan-su-  
- Nguyen Dinh Phu, Truong Ngoc Anh, giáo trình vi x, Xut bn ĐH Quốc  
Gia, Tp.HCM, 2013.  
- Hướng dn sdng Module cm biến chuyển động HC - SR501-MLAB  
i
 
- Lp trình và sdụng module đọc thRFID-RC522 Arduino.vn  
(http://arduino.vn/bai-viet/833-lap-trinh-va-su-dung-modul-doc-rfid-rc522)  
2. Ni dung thc hin:  
- Tìm hiu Arduino, module sim900, module RFID, cm biến chuyển động,  
phím ma trn 4x4.  
- Thiết kế, tính toán, thi công mch giao tiếp module sim vi Arduino.  
- Thiết kế, tính toán, thi công mch giao tiếp cm biến chuyển động vi  
Arduino.  
- Thiết kế, tính toán, thi công mch giao tiếp cm biến chuyển động vi  
Arduino.  
- Thiết kế, tính toán, thi công mch giao tiếp module RFID vi Arduino.  
- Viết chương trình điu khin mô hình.  
- Thiết kế ngun cung cp cho mô hình.  
- Chy thnghim mô hình.  
- Viết báo cáo.  
- Báo cáo cáo đtài tt nghip.  
III. NGÀY GIAO NHIM V:  
19/02/2019  
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIM V: 05/07/2019  
V. HVÀ TÊN CÁN BỘ HƢNG DN: PGS.TS Nguyn Thanh Hi  
CÁN BỘ HƯỚNG DN  
BM. ĐIỆN TCÔNG NGHIP YSINH  
ii  
TRƢỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM  
ĐIỆN-ĐIỆN TỬ  
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH  
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÖC  
----o0o----  
Tp. HCM, ngày 4 tháng 1 năm 2019  
LCH TRÌNH THC HIỆN ĐỒ ÁN TT NGHIP  
Htên sinh viên: Trn Vỉnh Sơn  
Lp: 14141DT3B  
MSSV: 14141266  
Htên sinh viên: Nguyễn Thành Dƣơng  
Lp: 14141DT3A  
MSSV: 14141051  
Tên đề tài: THIT KVÀ THI CÔNG MÔ HÌNH KHÓA ĐIỆN TCÓ GIÁM  
SÁT TXA SDNG GSM VÀ RFID  
Xác nhn  
GVHD  
Tun/ngày  
Ni dung  
Gp gỡ GVHD và trao đổi về đề tài tt nghip.  
Tìm hiểu các đtài nghiên cu có liên quan.  
Tun 1 (18/02 - 24/02)  
Tun 2 (25/02 - 03/03)  
Gp và báo cáo vi GVHD về đề tài sthc hin.  
Tìm hiu vcác linh kin ssdng  
Tun 3 (04/03 - 10/03)  
Tun 4 (11/03 - 17/03)  
Tìm hiu vgiao tiếp gia module Sim vi Arduino.  
Vẽ sơ đồ khi và ni dung tng khi.  
Thiết kế và lp trình cho Arduino và module Sim  
Báo cáo tiến độ vi GVHD.  
Tun 5 (18/03 - 24/03)  
Hoàn thành cơ sở lý thuyết, thiết kế nguyên lý tng  
khi.  
Tun 6 (25/03 - 31/03)  
Tun 7 (01/04 - 07/04)  
Hoàn thành giao tiếp (gi sms) gia module Sim và  
Arrduino.  
Tìm hiu giao tiếp Arduino và phím ma trn.  
Viết code cho phím ma trn và Arduino.  
iii  
 
Báo cáo tiến độ cho GVHD.  
Tun 8 (08/04 - 14/04)  
Tun 9 (15/04 - 21/04)  
Viết báo cáo thiết kế khi mkhóa dùng phím ma  
trn.  
Tìm hiu và giao tiếp gia RFID và Arduino  
Hoàn thành giao tiếp phím ma trn và viết code  
RFID.  
Viết báo cáo.  
Báo cáo tiến độ cho GVHD.  
Tun 10 (22/04 -  
Gi tài liu, hình nh, báo cáo tiến độ 50%  
Viết code cho RFID , ma trn phím và Arduino.  
28/04)  
Tìm hiu giao tiếp cm biến chuyn động PIR, nút  
nhấn đơn với Arduino  
Tun 11 (29/04 -  
05/05)  
Viết code cho PIR, nút nhn vi Arduino.  
Tng hp code toàn mch.  
Viết báo cáo.  
Tun 12 (06/05 -  
12/05)  
Báo cáo tiến độ vi GVHD.  
Chnh sa báo cáo.  
Tun 13(13/05 -  
19/05)  
Kim tra và chnh sa toàn mch  
Đi dây, hoàn thành mô hình.  
Viết nhận xét đánh giá  
Hoàn thành báo cáo  
Tun 14,15,16 (20/05  
09/06)  
GV HƢNG DN  
(Ký và ghi rõ hvà tên)  
iv  
LỜI CAM ĐOAN  
Chúng em xin cam đoan đề tài này do chúng em thc hin da trên tài liu  
trước đó và không sao chép tài liệu hay công trình trước đó.  
Tp. HCM, ngày 05 tháng 07 năm 2019  
Người thc hiện đề tài  
Trn Vỉnh Sơn  
Nguyễn Thành Dƣơng  
v
 
LI CẢM ƠN  
Trong quá trình thc hiện đồ án tt nghiệp, chúng em đã nhận được nhiu sự  
giúp đỡ tThầy/Cô người thân và bạn bè. Đặc bit, chúng em xin gi li cảm ơn  
chân thành, sâu sc ti Thy PGS.TS Nguyn Thanh Hải đã hướng dn và góp ý tn  
tình, cũng như chia sẻ nhiu kinh nghim quý báu, tạo điu kin tt nhất để chúng  
em hoàn thành tốt đề tài.  
Chúng em cũng xin cảm ơn các Thầy, Cô khoa Điện Điện tử đã tạo điều kin  
tt nhất để chúng em hoàn thành tốt đề tài. Và xin cảm ơn tất cbạn bè, ngưi thân  
đã ủng hộ và giúp đỡ nhit tình cho chúng em.  
Sau cùng, dù có nhiu cgng và sự giúp đca mọi người nhưng do thời  
gian thc hin ch15 tun, kinh nghim còn hn chế nên chúng em không tránh  
được nhng thiếu sót. Chúng em mong quý Thầy /Cô, người thân, bn bè cm thông  
và chân thành góp ý đchúng em hoàn thin tốt đề tài hơn.  
Chúng em xin chân thành cảm ơn!  
Tp. HCM, ngày 05 tháng 07 năm 2019  
Người thc hiện đề tài  
Trn Vỉnh Sơn  
Nguyễn Thành Dƣơng  
vi  
 
MC LC  
vii  
 
viii  
LIT KÊ HÌNH NH  
ix  
 
TÓM TT  
Ngày nay trước sphát trin không ngng ca khoa hc kthuật, đặc bit là  
thành công ca cuc cách mng kthut 4.0 làm cho thế gii ca chúng ta ngày  
càng thay đổi, cuc sng trở nên văn minh và hiện đại hơn.  
Cùng vi sphát triển đó thì các tệ nn xy ra ngày càng tinh vi và khó diu  
tra được. Trong đó, tệ nn trm cấp cũng là vấn đề đáng lo ngại. vì thế,” Thiết kế và  
thi công mô hình khóa điện tcó giám sát txa sdng GSM và RFID” đã đưa  
ra mt gii pháp thay thế nhng hthng bo mt truyn thng.  
Mô hình sdụng board Arduino Mega 2560 để làm khối điều khin trung tâm.  
Sdng công nghthtừ RFID để mlớp đầu tiên kết hp phím ma trận 4x4 để mở  
khóa. Giám sát ngôi nhà qua GSM để gi tin nhn cảnh báo cho người dùng. Mô  
hình phát hin chuyn động bng vic sdng cm biến chuyển động PIR.  
xi  
 
CHƢƠNG 1. TỔNG QUAN  
Chƣơng 1. TNG QUAN  
1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ  
Ngày nay vi sphát trin không ngng ca khoa hc và công nghệ đã làm  
cho cuc sng của con người đưc tốt hơn và hoàn thiện hơn. Các thiết bị điều khin  
thông minh và tự động cũng được phát triển. Trong đó có nhà thông mình với các  
thiết btrong nhà hoạt động mt cách tự động hoc bán tự động và vic giám sát  
điều khin trnên thun li, an toàn và an ninh hơn nhờ được điều khin txa.Vi  
sxut hin và phát trin mnh mca công nghIoT [1], vic quản lý căn nhà  
càng được ci thiện hơn, các thiết bị được kết ni vi nhau thông qua wifi,  
bluetooth, mng viễn thông và được điều khin bởi người dùng trên các thiết bị như  
smart phone, máy tính bng bt kỳ đâu.  
Hin nay có rt nhiều đề tài nghiên cu về nhà thông minh như đồ án tt  
nghip ca Nguyn Ngc Lc về đề tài “Thiết kế, thi công mô hình hệ thông điều  
khiển điện và giám sát nhà” dùng board Arduino Mega 2560 làm bộ điều khin  
trung tâm kết hp module ESP8266 Node MCU và module sim900A thông qua App  
Android và Web server để điều khin và giám sát các thiết bị trong nhà như đo nhiệt  
độ, độ ẩm, báo động rò rỉ khí ga, khi có người đột nhập thì báo động và gi tin nhn  
đến người sdng, hthng còn nhn biết khi mất điện thì tự động chuyn sang  
ngun dphòng (acquy) và gi tin nhắn cho người sdng [2]. Tác giPhạm Hưng  
Thnh với đề tài “ Thiết kế, thi công hthống điều khin và giám sát thiết bnhà có  
htrờ Google Assistant”. Hệ thng này sdng board Arduino, module wifi  
ESP8266 Node MCU, cm biến nhiệt độ, khí gas, chuyển động. Người dùng có thể  
giám sát bng smartphone hệ đều hành android truy cp Web bt kỳ nơi nào có wifi  
hoc internet. Có thgiám sát hthng txa, hin thnhiệt độ, báo động khi rò rỉ  
khí gas hoc có trộm đột nhp [3].  
Bên cnh sphát trin của đời sống con người thì các tnn xã hi xy ra ngày  
càng nhiu vi hình thức ngày càng tinh vi hơn, trong đó có nạn trm cp tài sn.  
Các bin pháp bo btruyn thng không thể đáp ứng yêu cu bo van toàn cho tài  
BỘ MÔN ĐIỆN TCÔNG NGHIP Y SINH  
1
   
CHƢƠNG 1. TỔNG QUAN  
sn. Vì thế, yêu cu có mt thiết bị thông minh hơn giúp bảo vtài sản được an toàn  
hơn.  
Tcác thc tin trên, nhóm em quyết định la chọn đề tài “Thiết kế và thi  
công mô hình khóa điện tcó giám sát txa sdng GSM và RFID” để góp  
phn hn chế tối đa mất mát tài sn. Hthng sdng bộ điều khin trung tâm là  
board Arduino giao tiếp vi module sim900A [4], phím ma trn 4x4 [5], cm biến  
chuyển động HC-SR501 [6], module RFID RC522 [7].  
1.2 MC TIÊU  
Thiết kế và thi công mô hình điều khin và giám sát khóa chng trm thông  
minh. Có thgiám sát txa qua mng vin thông (tin nhắn) và điều khin trc tiếp  
tma trn phím 4x4, thRFID.  
1.3 NI DUNG NGHIÊN CU  
- Tìm hiu Arduino, module sim900, module RFID, cm biến chuyển động,  
phím ma trn 4x4.  
- Thiết kế, tính toán, thi công mch giao tiếp module sim vi Arduino.  
- Thiết kế, tính toán, thi công mch giao tiếp cm biến chuyển động vi  
Arduino.  
- Thiết kế, tính toán, thi công mch giao tiếp cm biến chuyển động vi  
Arduino.  
- Thiết kế, tính toán, thi công mch giao tiếp module RFID vi Arduino.  
- Viết chương trình điều khin mô hình.  
- Thiết kế ngun cung cp cho mô hình.  
- Chy thnghim mô hình.  
- Viết báo cáo.  
- Báo cáo cáo đtài tt nghip.  
1.4 GII HN  
- Mô hình không áp dng cho nhà thc tế.  
BỘ MÔN ĐIỆN TCÔNG NGHIP Y SINH  
2
     
CHƢƠNG 1. TỔNG QUAN  
- Mô hình sdng mng vin thông (SMS) để giám sát. Trên thc tế thì có thể  
sdng nhiu loại sóng để giám sát như: bluetooth, wifi.  
- Mô hình dùng cm biến chuyển động HC-SR501, khong cách phát hin tối đa  
5m.  
- Dùng chuông buzzer cảnh báo khi có người đột nhp.  
1.5 BCC  
Chƣơng 1: Tổng quan.  
Chương này trình bày đặt vấn đề dn nhp lý do chọn đề tài, mc tiêu, nôi  
dung nghiên cu, các gii hn thông svà bcục đồ án.  
Chƣơng 2: Cơ sở lý thuyết.  
Chương này trình bày khái quát về công nghIOT, gii thiu các module, linh  
kin sdng cho thiết kế mô hình (Arduino, module RFID, module Sim900, cm  
biến chuyển động PIR, ma trn phím), kiến thức cơ bn và các phn mm liên quan  
để htrcho lập trình điều khin mô hình.  
Chƣơng 3: Tính toán và thiết kế.  
Đưa ra sơ đồ khi, tính toán và thiết kế khi ngun, khối điều khin trung tâm,  
khi cm biến, khối báo động, khối động cơ và nút nhấn, khi mkhóa, khi giám  
sát, khi hin th.  
Chƣơng 4: Thi công hệ thng  
Thiết kế lưu đồ gii thut, viết chương trình, thi công mô hình.  
Chƣơng 5: Kết qu, nhận xét và đánh giá  
Đưa ra kết qu, hình nh mô hình, nhận xét ưu - nhược điểm và đánh giá về  
mô hình.  
Chƣơng 6: Kết luận và hƣớng phát trin  
Đưa ra Kết luận đề tài sau thi gian thc hiện, và hướng phát trin ca mô  
hình.  
BỘ MÔN ĐIỆN TCÔNG NGHIP Y SINH  
3
 
CHƢƠNG 1. TỔNG QUAN  
Chƣơng 2. CƠ SỞ LÝ THUYT  
2.1 GII THIU VIOTS (INTERNET OF THINGS)  
Internet of Things (IoTs) là mạng lưới mi thứ đều được kết ni vi Internet  
hay là các thiết bkết ni vi nhau trong mt mng Internet duy nhất. Trong đó, các  
thiết bị, đồ vt có khả năng kết ni, thu thập, trao đổi thông tin, dliu vi nhau qua  
mng bng smartphone, máy tính bng, máy tính nhờ được nhúng vi các vi mch  
điện t, cm biến, phn mm. ng dng ca IoTs rất đa dạng, trong nhiều lĩnh vực  
khác nhau:  
- Trong đời sng: Giám sát thông minh, nhà thông minh, vn chuyn tự động,  
quản lý điện năng, cung cấp nước, bo vthông minh, quản lý môi trường.  
- Trong y tế: Theo dõi sc khỏe như nhịp tim, huyết áp, phát hin các tế bào ung  
thư, chế to các bphn nhân tạo trong cơ thể.  
- Trong công nghip: Giám sát sn xut bng các cm biến và dây chuyn tự  
động, thu thp dliu ca máy móc quản lý, điều khin qua web hay ng dụng điện  
thoi.  
2.2 GII THIU PHN CNG  
2.2.1 Module cảm biến chuyển động PIR HC – SR501  
Cm biến chuyển động HC-SR501 là cm biến có khả năng nhận biết được  
mt vt di chuyn thông qua các tia hng ngoi phát ra tvt thtrong vùng mà cm  
biến hoạt động. Module cm biến có thể điều chỉnh được độ nhy nh2 biến trlà  
Sx biến trở điu chỉnh độ nhy ca cm biến, Tx biến trở điều chnh thời gian đóng  
ca cm biến, giúp cho cm biến hoạt động phù hp vi nhng yêu cu của người  
dùng.  
BỘ MÔN ĐIỆN TCÔNG NGHIP Y SINH  
4
       
CHƢƠNG 2. CƠ SLÝ THUYT  
Hình 2.1 Hình dng ca cm biến PIR HC-SR501.  
Hình 2.2 Hình nh nguyên lý hoạt động ca cm biến PIR.  
Các cm biến PIR luôn có 2 sensor như hình 2.2. Chắn trước mt sensor là  
một lăng kính (thường làm bng plastic), chế to theo kiểu lăng kính fresnel. Lăng  
kính fresnel này có tác dng chn li và phân thành nhiu vùng (zone) cho phép tia  
hng ngoi đi vào mắt sensor. 2 đơn vị ca mt sensor có tác dng phân thành 2  
điện cc. Một cái là điện cực dương (+) và cái kia là âm (-). Khi 2 đơn vị này được  
tun tkích hot (cái này xong ri mới đến cái kia) thì ssinh ra một xung điện,  
xung điện này kích hot sensor.  
BỘ MÔN ĐIỆN TCÔNG NGHIP Y SINH  
5
   
CHƢƠNG 2. CƠ SLÝ THUYT  
Hình 2.3 Hình nh sơ đồ chân ca cm biến PIR.  
Thông skthut:  
- Sdụng đin áp: 4.5V - 20V DC  
- Điện áp đu ra: 0V - 3.3V DC  
- Có 2 chế độ hoạt động:  
(L) không lp li kích hot  
(H) lp li kích hot  
- Thi gian trễ: điu chnh trong khong 0.5-200S  
- Góc quét <100 độ  
- Sdng cm biến: 500BP  
- Khong các phát hin: 2m -4.5m  
- Kích thước PCB:32mm x 24mm  
2.2.2 Phím ma trn 4x4  
Ma trn phím 4x4 gm có 16 nút bấm được sp xếp theo ma trn 4 hàng, 4 ct.  
có đến 16 nút nhấn, nghĩa là nếu làm một cách thông thường (dùng chân digital) thì  
chúng ta phi cần đến 16 chân. Nhưng do các nút bm trong cùng mt hàng và mt  
cột được ni vi nhau, vì vy ma trn phím 4x4 scó tng cng 8 ngõ ra.  
BỘ MÔN ĐIỆN TCÔNG NGHIP Y SINH  
6
   
CHƢƠNG 2. CƠ SLÝ THUYT  
Hình 2.4 Hình nh sơ đồ kết ni ca phím ma trn 4x4.  
Hình 2.5 Hình nh phim ma trn 4x4.  
2.2.3 Module Sim900a  
SIM900A là module được thiết kế dưới dng module chipset, nhgn, giá  
thành thp, hoạt động ổn định. Module SIM900A có các tính năng cơ bản ca chiếc  
điện thoi như gọi, nhn tin, truy cp GPRS.  
Hình 2.6 Hình nh Module SIM900A  
Điện áp hoạt đng 4.5 5V , dòng kích ti thiu 1A  
Giao din: TTL  
BỘ MÔN ĐIỆN TCÔNG NGHIP Y SINH  
7
       
CHƢƠNG 2. CƠ SLÝ THUYT  
Chức năng các chân:  
- VCC: Chân cp ngun (3-5VDC).  
- DTR: Chân đu cui dliu.  
- TX: Chân truyn dliệu trong điu khin UART.  
- RX: Chân nhn dliệu trong điều khin UART.  
- Speaker: Chân xut dliu âm thanh.  
- Microphone: Chân kết ni vi mic.  
- Chân Reset: Reset module sim.  
- Chân GND: Chân ni mass.  
2.2.4 Vi điều khiển  
2.2.4.1 Gii thiu vArduino  
Arduino là mt board mch vi xử lý dùng để lp trình xây dng các ng dng  
tương tác với nhau hoc với môi trường được thun lợi hơn. Ưu điểm ca Arduino  
là ngôn ngcc kì dhc (ging C/C++), các ngoi vi trên bo mạch đều đã được  
chun hóa, nên không cn biết nhiu về điện tử chúng ta cũng có thể lập trình được.  
Phn cng bao gm mt board mch ngun mở được thiết kế trên nn tng vi xlý  
AVR Atmel 8bit, hoc ARM Atmel 32-bit. Nhng Model hin tại được trang bgm  
1 cng giao tiếp USB, 6 chân đầu vào analog, 14 chân I/O kthut số tương thích  
vi nhiu board mrng khác nhau.  
2.2.4.2 Arduino Mega  
BỘ MÔN ĐIỆN TCÔNG NGHIP Y SINH  
8
 
CHƢƠNG 2. CƠ SLÝ THUYT  
Hình 2.7 Hình nh Arduino Mega.  
Thông skthut:  
- Chip xlý: ATmega2560.  
- Điện áp hoạt động: 5V.  
- Điện áp đu vào (gii hn): 6-20V.  
- Điện áp đu vào (khuyến khích): 7-12V.  
- Schân Digital I/O: 54(vi 15 chân PWM).  
- Schân Analog (input) : 16.  
- Dòng sdng I/O Pin : 20mA..  
- Dòng sdng 3.3V Pin: 50mA  
- BnhFlash: 256KB, 8KB sdng cho Bootloader.  
- SRAM: 2KB: 8KB..  
- EEPROM: 4KB.  
- Xung nhp: 16 MHz.  
Ngun sdng: Arduino có thể được cp ngun thông qua cng USB hoc cp  
ngun ngoài thông qua jack cắm 2.1mm, cũng có thể sdng 2 chân Vin và GND  
để cp ngun cho Arduino.  
Chức năng các chân:  
- Chân 5V và chân 3.3V: các chân này dùng để ly ngun ra tương ứng 5V và  
3.3V.  
- Vin: Cp ngun cho Arduino  
- GND: chân mass  
- Reset: chân reset  
2.2.5 Công nghệ RFID  
2.2.5.1 Gii thiu vRFID  
Công nghRFID (Radio Frequency Identification) là công nghnhn dạng đối  
tượng bng sóng vô tuyến. Công nghnày cho phép nhn biết các đối tượng thông  
qua hthng thu phát sóng radio, từ đó có thể giám sát, qun lý từng đối tượng.  
BỘ MÔN ĐIỆN TCÔNG NGHIP Y SINH  
9
   
Tải về để xem bản đầy đủ
pdf 74 trang yennguyen 30/03/2022 4640
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Đồ án Thiết kế và thi công mô hình khóa điện tử có giám sát từ xa sử dụng GSM và RFID", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

  • pdfdo_an_thiet_ke_va_thi_cong_mo_hinh_khoa_dien_tu_co_giam_sat.pdf