Bài thuyết trình Sơ đồ khống chế động cơ không đồng bộ roto dây quấn dùng bộ khống chế động lực HT 51

THẢO LUẬN NHÓM 1

CÂU HꢀI Lꢁ : SƠ Đꢂ KHꢃNG CHꢄ ĐꢅNG

CƠ KHÔNG ĐꢂNG Bꢅ ROTO DÂY QUꢆN

DꢇNG Bꢅ KHꢃNG CHꢄ ĐꢅNG LꢈC HT 51

I.KHꢉI NIꢊM CHUNG VÊ

̀

CꢋU TRꢌC

 1.Khꢀi niꢁm

 Cầu trục là tên gọi chung của cꢀc mꢀy trục chuyển động

trên hai đường ray cố định trên kết cấu kim loại hoặc

tường cao để vận chuyển cꢀc vật phẩm trong khoảng

không ( khẩu độ ) giữa hai đường ray đó.

 Cꢀc cơ cấu của đảm bảo 3 chuyển động:

 Nâng hạ vật.

 Di chuyển xe con.

 Di chuyển xe cầu

2. ĐẶC ĐIỂM CꢆU TẠO CỦA CꢋU TRꢌC

 Dầm cầu được gọi là dầm chính, thường có kết cấu hộp

hoặc dàn, có thể có một hoặc hai dầm. Trên dầm có xe

con và cơ cấu di chuyển qua lại dọc theo dầm chính. Hai

đầu dầm chính liên kết hàn hoặc đinh tꢀn với hai dầm

đầu. Trên mỗi dầm đầu có hai cụm bꢀnh xe: cụm bꢀnh xe

chủ động và cụm bꢀnh xe bị động.

 Dẫn động của cầu trục có thể bằng tay hoặc dẫn động

điꢁn. Dẫn động bằng tay chủ yếu dùng trong cꢀc phân

xưởng sửa chữa, lắp rꢀp nhỏ, nâng hạ không thường

xuyên, không đòi hỏi năng suất và tốc độ cao

Cầu trục thường được chế tạo với cꢀc thông số:

- Tải trọng nâng: Q = 1 ÷ 500 tấn

- Chiều cao nâng: Hmax = 16 m

- Vận tốc nâng:

Vn = 2 ÷ 40 m/phút

- Vận tốc di chuyển xe con:

Vxmax = 60 m/phút

- Vận tốc di chuyển cầu trục: Vcmax = 60 m/phút

- Cầu trục có Q > 10 tấn thường được trang bị hai hoặc

ba cơ cấu nâng, gồm một cơ cấu nâng chính và một hoặc

hai cơ cấu nâng phụ, được lắp trên xe con.

3.PHÂN LOꢂI

 Theo công dụng

Cầu trục có công dụng chung: Chủ yếu dùng với móc teo

để xếp dỡ, di chuyển lắp rꢀp và sửa chữa mꢀy móc

Cầu trục chuyên dùng: Được sử dụng chủ yếu trong công

nghiꢁp luyꢁn kim với cꢀc thiết bị mang vật chuyên dùng

và chế độ làm viꢁc rất nặng

 Theo cách dẫn động các cơ cấu

 Cầu trục dẫn động bằng điꢁn: Cꢀc cơ cấu được dẫn động cơ

điꢁn

 Cầu trục dẫn động bằng tay: Cꢀc cơ cấu được dẫn động bằng

hꢁ thống tời kéo tay (hꢁ thống đĩa xích kéo tay...)

 Theo kiểu dáng kết cấu

dầm

 Cầu trục dầm đơn: dầm cầu

của cầu trục một dầm

thường là dầm chữ I hoặc

dầm tổ hợp với cꢀc dầm

thép tăng cứng cho dầm,

cầu trục một dầm thường

dùng pa lăng điꢁn chạy dọc

theo dầm chữ I nhờ cơ cấu

di chuyển pa lăng

cầu trục dầm đơn

 Cầu trục dầm kép: có cꢀc

loại dầm hộp và dầm giàn

không gian

 Cầu trục dầm hộp

 Cầu trục dầm giàn

cầu trục dầm kép

 Theo cách tựa của dầm cầu lên

đường ray di chuyển của cầu trục

Cầu trục tựa

Cầu trục treo

 Theo cách bố trí cơ cấu di chuyển

cầu trục

Cầu trục dẫn động riêng

Cầu trục dẫn động chung

Ngoài ra theo nguồn dẫn có hai loại dẫn

động bằng tay và dẫn động mꢀy

CẦU TRỤC TREO

 Theo phạm vi phục vụ

Hiꢁn cꢀch phân loại này rất đa dạng nó được gọi tên theo mục

đích cẩu hàng như:

Cầu trục cho cầu cảng: Với sức nâng hàng hóa lớn

Cầu trục phòng nổ: Cho cꢀc nhà mꢀy gas,khí, hầm lò than,...

Cầu trục thủy điꢁn: Phục vụ quꢀ trình vận hành và làm viꢁc khi

lắp đặt sửa chữa thay thế tua bin mꢀy phꢀt, trạm nguồn,...

Cầu trục luyꢁn kim: Cầu trục làm viꢁc trong cꢀc phân xưởng

luyꢁn kim có nhiꢁt độ rất cao

Cầu trục gầu ngoạm: Cầu trục có móc cẩu dạng gầu ngoạm

chuyên dụng để bốc vật liꢁu rời (than, cꢀt...)

Cầu trục mâm từ: Cầu trục có móc cẩu là cꢀc cụm nam châm điꢁn

chuyên dùng để bốc thép tấm,...

4.ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHÊ

̣

 Cầu trục làm viꢁc trong môi trường rất nặng nề như ngoài hải

cảng, cꢀc nhà mꢀy, xí nghiꢁp luyꢁn kim.

 Làm viꢁc ở chế độ đóng cắt rất cao.

 Ngoài ra, tùy theo quꢀ trình công nghꢁ mà ta có một số yêu cầu

như:

 Cầu trục vận chuyển được sử dụng rộng rãi, yêu cầu về độ

chính xꢀc không cao.

 Cầu trục lắp rꢀp thường được sử dụng trong cꢀc phân xưởng

cơ khí, dùng để lắp ghép cꢀc chi tiết cơ khí nên yêu cầu độ

chính xꢀc cao.

 Cꢀc khí cụ điꢁn, thiết bị điꢁn trong hꢁ thống phải làm viꢁc tin

cậy để nâng cao năng suất, an toàn trong vận hành và khai thꢀc.

Từ những đặc điểm trên có thể đưa ra những yêu cầu cơ bản đối

với hꢁ thống và trang bị điꢁn của cơ cấu:

- Cꢀc phần tử cấu thành của hꢁ thống phải đơn giản, dễ thay thế,

sửa chữa, độ tin cậy cao.

- Trong mạch điều khiển phải có mạch bảo vꢁ điꢁn ꢀp không, bảo

vꢁ quꢀ tải và ngắn mạch.

- Quꢀ trình mở mꢀy diễn ra theo một quy luật định sẵn.

- Sơ đồ điều khiển cho từng động cơ rieng biꢁt, độc lập.

- Có công tắc hành trình hạn chế hành trình tiến lùi cho xe cầu, xe

con, hạn chế hành trình lên của cơ cấu nâng hạ.

- Đảm bảo hạ hang ở tốc độ thấp.

- Tự động cắt nguồn khi có người làm viꢁc trên xe cầu.

DꢂNG ĐẶC TÍNH CƠ CỦA CƠ CẤU NÂNG Hꢂ

NHƯ SAU:

5. CHÊ

́

ĐÔ

̣

LꢁM VIꢊC CỦA ĐꢅNG CƠ

TRUYꢍN ĐꢅNG

Ở góc phần tư thứ nhất:

Ở góc phần tư thứ II:

 Máy điꢁn làm viꢁc chế độ động

cơ ( đường 1)

 Máy điꢁn làm viꢁc ở chế độ

máy phát. Đối với cơ cấu di

chuyển, đường 1 thực hiꢁn

hãm tái sinh khi có ngoại lực

tác dụng cùng chiều với

chuyển động của cơ cấu.

Còn đối với cơ cấu nâng hạ

thực hiꢁn hãm động năng (

đường 3 ).

 M = Mc + Mđm

 Với: M – momen do động cơ

sinh ra

 Mc - momen cản do tải trọng

gây ra

 Mđms - momen cản do ma sát

gây ra

 Đối với động cơ nâng hạ làm

viꢁc ở chế độ nâng hàng, còn

đối với động cơ di chuyển làm

viꢁc ở chế độ chạy tiến.

Ở góc phần tư thứ III:

Ở góc phần tư thứ IV:

 Mꢀy điꢁn làm viꢁc ở chế độ động

cơ. Đối với cơ cấu di chuyển

tương ứng với chạy lùi. Còn đối

với cơ cấu nâng hạ:

 Mꢀy điꢁn làm viꢁc ở chế độ mꢀy

phꢀt. Đối với cơ cấu nâng hạ:

 Mc > Mms

 M = Mc – Mms

 Mc < Mm

 Hàng sẽ được hạ do tải trọng của

nó. Còn động cơ đóng điꢁn ở nâng

đề hãm tốc độ hạ hàng. Lúc này

động cơ làm viꢁc ở chế độ hãm

ngược ( đường 2 ). Khi thực hiꢁn

hạ động lực, động cơ làm viꢁc ở

chế độ hãm tꢀi sinh ( mꢀy phꢀt )

với tốc độ hạ lớn hơn tốc độ đồng

bộ ( đường 4 ).

 M = Mms – Mc

 Chế độ này được gọi là chế độ hạ

động lực.

6. YÊU CꢋU TRUYꢍN ĐꢅNG

* Chế độ làm viꢁc:

Động cơ truyền động của cơ cấu nâng hạ nói chung có

chế độ làm viꢁc là ngắn hạn lặp lại, có tần số đóng cắt lớn.

*Vấn đề đảo chiều:

Động cơ cầu trục phải có khả năng đảo chiều quay, có

momen thay đổi theo tải trọng rất rõ rꢁt. Theo khảo sꢀt từ

thực tế thì khi không có tải trọng, momen động cơ không

vượt quꢀ ( 15÷20% )Mđm. Đối với cơ cấu nâng hạ của cầu

trục gầu ngoạm tới 50%Mđm.

* Yêu cầu về khởi động và hãm:

Trong cꢀc hꢁ thống truyền động của cơ cấu nâng hạ nói chung

và cầu trục nói riêng, yêu cầu về quꢀ trình tăng tốc và giảm tốc

phải êm. Ở cꢀc mꢀy nâng tải trọng, gia tốc cho phép thường được

quy định theo khả năng chiu đựng phụ tải của từng động cơ. Sử

dụng phanh hãm khi chuẩn bị dừng và khi mất điꢁn phanh hãm

phải dừng hꢁ truyền động ở hiꢁn trạng, trꢀnh rơi tự do. Phải dừng

chính xꢀc tại nơi lấy tải và hạ tải hay dừng chính xꢀc ở tốc độ

thấp.

* Phạm vi điều chỉnh:

Trong cơ cấu nâng hạ cầu trục thì phạm vi điều chỉnh không

cao. Ở cꢀc cầu trục thông thường thì D < 3, ở cꢀc cầu trục lắp rꢀp

thì D > 10. Độ chính xꢀc điều chỉnh cũng yêu cầu không cao,

khoảng 5%.

* Yêu cầu đối với truyền động trong trạng thꢀi bất bình thường,

như hãm khẩn cấp, đảo chiều quay tức thời hay hãm đột ngột.

Cꢀc bộ phận chuyển động phải có phanh hãm điꢁn từ để giữ chặt

cꢀc trục, khi mất điꢁn hay xảy ra sự cố đảm bảo an toàn cho

người vận hành và thiết bị. Để đảm bảo điều này, trong sơ đồ

điều khiển phải có cꢀc công tắc hành trình để hạn chế chuyển

động của cơ cấu. Khi hãm khẩn cấp hay hãm đột ngột thì phải

dừng chính xꢀc.