Bài tập lớn số 2 môn Cơ học kết cấu - Phạm Thế Huy

Bài tập lớn cơ học kết cấu P2  
Trường đại học Mỏ-Địa Chất  
Bộ môn sức bền vật liệu  
MÔN HỌC  
CƠ HỌC KẾT CẤU  
Bài tập lớn số 2  
TÍNH KHUNG SIÊU TĨNH BẰNG PHƢƠNG PHÁP LỰC  
Bảng số liệu:  
Kích thƣớc hình học  
Tải trọng  
q(kN/m)  
30  
STT  
L1  
L2  
P(kN)  
M(kN.m)  
1
8
12  
80  
150  
YÊU CẦU VÀ THỨ TỰ THỰC HIỆN  
1. hệ siêu tĩnh chịu Tính hệ siêu tĩnh do tải trọng tác dụng  
1.1. Vẽ các biểu đồ nội lực: Mô men uốn   , lực cắt              trên hệ  
 
 
 
 
 
 
siêu tĩnh đã cho. Biết F= 10J/  (  )  
1) Xác định bậc siêu tĩnh và chọn hệ cơ bản.  
2) Thành lập các phương trình chính tắc dạng tổng quát.  
3) Xác định các hệ số và số hạng tự do của phương trình chính tắc, kiểm tra  
các kết quả tính được.  
4) Giải hệ phương trình chính tắc.  
5) Vẽ biểu đồ mô men trên hệ siêu tĩnh đã cho do tải trọng tác dụng   . Kiểm  
 
tra cân bằng các nút và kiểm tra điều kiện chuyển vị.  
6) Vẽ biểu đồ lực cắt   và lực dọc   trên hệ siêu tĩnh đã cho.  
 
 
1.2. Xác định chuyển vị ngang của điểm I hoặc góc xoay của tiết diện K. Biết E=  
 
 
     
 
2.   Kn/  , J=     (  ).  
 
2. Tính tác dụng cả 3 nguyên nhân ( Tải trọng , nhiệt độ thay đổi và chuyển vị gối  
tựa ).  
2.1. Viết hệ phương trình chính tắc dạng số.  
2.2. Thứ tự thực hiện:  
1) Cách vẽ biểu đồ mô men   do 3 nguyên nhân đồng thời tác dụng trên hệ  
 
siêu tĩnh đã cho và cách kiểm tra.  
2) Cách tính các chuyển vị đã nêu ở mục trên  
SV: Phạm Thế Huy  
Lớp: XDCTN & Mỏ K54  
MSSV:0921040053  
1
Bài tập lớn cơ học kết cấu P2  
Biết:  
 
- Nhiệt độ thay đổi trong thanh xiên: thớ biên trên là   =+   , thớ biên dưới là  
   
 
 =+   
- Thanh xiên có chiều cao h=0.12m  
   
- Hệ số giãn nở dài vì nhiệt độ α=   
- Chuyển vị gối tựa:  
Gối D dịch chuyển sang phải một đoạn   =0,001  (m)  
 
 
Gối H bị lún xuống một đoạn   =0,001  (m)  
 
 
F
K
P=80KN  
M=150KN.m  
2J  
6m  
q=30KN/m  
2J  
C
2J  
E
B
3J  
12m  
J
J
A
D
H
4m  
4m  
8m  
8m  
SV: Phạm Thế Huy  
MSSV:0921040053  
Lớp: XDCTN & Mỏ K54  
2
Bài tập lớn cơ học kết cấu P2  
BÀI LÀM  
1. Tính hệ siêu tĩnh do tải trọng tác dụng  
1.1. Vẽ các biểu đồ nội lực: Mô men uốn   , lực cắt              trên hệ  
 
 
 
 
 
 
siêu tĩnh đã cho. Biết F= 10J/  (  )  
1) Xác định bậc siêu tĩnh và chọn hệ cơ bản.  
a) Xác định bậc siêu tĩnh.  
Gọi mỗi thanh riêng rẽ là một miếng cứng ta có:  
+ Số miếng cứng: D = 7  
+ Số liên kết đơn nối đất: C = 7  
T = 0; K = 1; H = 5  
- Kiểm tra điều kiện cần:  
Ta có:  
n= T + 2K + 3H + C - 3D  
= 0 + 2.1 + 3.5 + 7 – 3.7 = 3  
n = 3 0 do đó thỏa mãn điều kiện cần  
- Kiểm tra điều kiện đủ:  
Đưa hệ trên về hệ gồm 3 miếng cứng là khung ABC, khung HEFD và trái đất liên  
kết với nhau bởi 3 khớp không thẳng hàng tại C, H và D. Vậy hệ thỏa mãn điều  
kiện đủ. Do đó hệ trên là hệ BBH  
Vậy hệ trên là hệ siêu tĩnh bậc 3  
SV: Phạm Thế Huy  
Lớp: XDCTN & Mỏ K54  
MSSV:0921040053  
3
Bài tập lớn cơ học kết cấu P2  
b) Chọn hệ cơ bản  
Hệ cơ bản chọn như hình vẽ sau:  
F
K
P=80KN  
M=150KN.m  
2J  
6m  
q=30KN/m  
3
x
2J  
2
x
x
2
E
H
B
J
3
x
3J  
12m  
J
A
D
1
x
4m  
4m  
8m  
8m  
2) Thành lập các phương trình chính tắc dạng tổng quát.  
                              
    
 
   
 
   
 
   
                              
{
   
 
    
 
   
 
   
                              
   
 
   
 
    
 
   
3) Xác định các hệ số và số hạng tự do của phương trình chính tắc, kiểm tra  
các kết quả tính được.  
Các biểu đồ mô men uốn lần lượt do       ;      ;       và do tải trọng gây  
 
 
 
ra trong hệ cơ bản như các hình vẽ sau:  
SV: Phạm Thế Huy  
Lớp: XDCTN & Mỏ K54  
MSSV:0921040053  
4
Bài tập lớn cơ học kết cấu P2  
18  
18  
18  
12  
12  
x2=1  
x =1  
2
2
M
1
M
xD=1  
xD=1  
x1=1  
D
D
H
H
12  
3
H
Y =  
3
4
D
Y =  
4
1005  
2160  
2
x3=1  
x3=1  
4
4
150  
3
M
p
M
D
H
14  
D
2160  
Y =  
5
H
Y =  
4
a) Các hệ số và số hạng tự do của phương trình chính tắc:  
 
 
 
 
 
̅̅̅̅  
̅̅̅̅  
 
  = (   ). (   ) =   (              )   
  (         (     
    
 
 
 
 
   
 
 
 
 
 
 
     
   )          (         )          )   
                 
 
 
   
 
 
 
 
 
 
 
̅̅̅̅  
̅̅̅̅  
 
  =   = (   ). (   ) =  
           (         )         (       
   
   
 
   
 
 
 
 
 
 
     
  )   
                  
   
 
 
 
SV: Phạm Thế Huy  
Lớp: XDCTN & Mỏ K54  
MSSV:0921040053  
5
Bài tập lớn cơ học kết cấu P2  
 
 
 
̅̅̅̅  
̅̅̅̅  
 
  =   = (   ). (   ) =  
            (       )          (    
   
   
 
   
 
 
 
 
    
   )            =  
 
 
 
 
 
 
 
 
̅̅̅̅  
̅̅̅̅  
  = (   ). (   ) =   (              )   
        (         )   
    
 
 
 
 
 
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
     
                         (         )   
                  
   
 
 
 
 
   
 
 
 
 
 
 
 
̅̅̅̅  
̅̅̅̅  
 
  =   = (   ). (   ) =  
             (       )          (     
   
   
 
   
 
 
 
 
 
 
    
   )                 )=  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
̅̅̅̅  
̅̅̅̅  
 
  = (   ).(   ) =            
                              
    
 
 
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
    
   
        (        )         (       )                
 
 
 
 
 
 
 
 
 
̅̅̅̅  
  = (  ).(   ) =  
  (            (        )   (        (     
   
 
 
   
 
 
 
 
 
 
 
 
       
   )))   
  (      (             ))   
                   
 
   
 
   
 
 
 
 
 
 
 
 
̅̅̅̅  
  = (  ).(   
) =   (                                  
   
 
 
   
 
 
 
 
 
 
 
       (             ))   
        (             )   
 
 
   
 
 
 
 
 
 
 
        
                                        
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
̅̅̅̅  
  = (  ).(   ) =  
  (            (       )           (    
   
 
   
    
 
 
 
 
 
       
   ))   
  (        (             ))   
              
 
   
 
 
   
 
b) Kiểm tra các hệ số và số hạng tự do của hệ phương trình chính tắc  
̅̅̅̅  
Bằng cách nhân biểu đồ: Lập biểu đồ mô men uốn đơn vị tổng cộng (    như hình  
 
vẽ sau:  
SV: Phạm Thế Huy  
Lớp: XDCTN & Mỏ K54  
MSSV:0921040053  
6
Bài tập lớn cơ học kết cấu P2  
32  
36  
16  
=1  
x
3
4
x =1  
2
4
x
2
x
3
12  
MS  
H
x
1
=1  
D
x =2  
D
16  
5
3
H
D
Y =  
Y =  
8
8
Kiểm tra các hệ số ở hàng thứ nhất:  
 
 
 
 
 
 
̅̅̅̅  
̅̅̅̅  
 
(  ).(   ) =  
.(                  
           (        )          (     
 
 
 
 
   
 
 
 
 
 
 
 
 
     
   )   
        (        )   
                =  
 
   
 
   
 
 
 
Mặt khác:  
  +      =  
          
         
+
 
=
    
   
   
 
 
    
Kết quả phù hợp.  
Kiểm tra các hệ số ở hàng thứ hai:  
 
 
 
 
 
 
̅̅̅̅  
(  ).(  
̅̅̅̅  
 
 
)
=
           (        )   
(          (         ))   
 
 
 
 
   
 
 
     
 
 
 
 
 
 
 
 
  (        (        ))                       
                  
   
 
 
 
   
    
SV: Phạm Thế Huy  
Lớp: XDCTN & Mỏ K54  
MSSV:0921040053  
7
Bài tập lớn cơ học kết cấu P2  
Mặt khác:  
          
         
  +      =  
+
 
=
   
    
   
 
 
    
Kết quả phù hợp.  
Kiểm tra các hệ số ở hàng thứ ba:  
 
 
 
 
 
 
 
̅̅̅̅  
(  ).(  
̅̅̅̅  
 
 
)
=
        (        )   
  (                        )   
 
 
 
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
      
   
            (         )         (         )   
           (        )   
   
 
 
 
   
    
Mặt khác:  
        
    
   
      
   
  +      =  
+
 
=
   
   
    
 
 
Kết quả phù hợp.  
Kiểm tra các số hạng tự do:  
 
 
 
 
 
 
̅̅̅̅  
(  ).(   )  
=
                (        )              (          )   
 
 
          
 
 
 
 
        (         )          (             )         (           )   
 
 
 
 
 
 
        
  (             )   
   
 
 
Mặt khác:  
               
      
        
  +      =  
+
 
=
   
   
   
 
 
 
 
Kết quả phù hợp  
4) Giải hệ phương trình chính tắc.  
Thay các hệ số và số hạng tự do đã tìm được vào hệ phương trình chính tắc, sau  
khi đã giản ước ta được:  
SV: Phạm Thế Huy  
Lớp: XDCTN & Mỏ K54  
MSSV:0921040053  
8
Bài tập lớn cơ học kết cấu P2  
     
     
    
       
 
      
      
      
    
    
 
 
 
   
     
   
     
   
    
   
        
 
      
      
      
 
 
 
   
   
   
   
 
    
    
    
      
 
      
      
      
    
 
 
 
{    
   
    
   
Giải hệ phương trình trên ta được kết quả là  
               
 
               
 
{
              
 
5) Vẽ biểu đồ mô men trên hệ siêu tĩnh đã cho do tải trọng tác dụng   . Kiểm  
 
tra cân bằng các nút và kiểm tra điều kiện chuyển vị.  
Vẽ biểu đồ mô men uốn   trên hệ siêu tĩnh  
 
Áp dụng biểu thức:  
 
 
̅̅̅̅  
̅̅̅̅  
̅̅̅̅  
 
(   ) = (   ).     (   ).     (   ).         )  
 
 
 
 
 
 
Kết quả ta có biểu đồ mô men uốn   như sau:  
 
SV: Phạm Thế Huy  
Lớp: XDCTN & Mỏ K54  
MSSV:0921040053  
9
Bài tập lớn cơ học kết cấu P2  
618,642  
123,404  
F
K
274,472  
E
B
C
476,136  
351,664  
p
M
D
H
A
2436,964  
Kiểm tra cân bằng các nút:  
+) Xét cân bằng nút B:  
274,472  
B
274,472  
Ta có:  
 
= 274,472-274,472 = 0  
    
Vậy mô men tại nút B thỏa mãn điều kiện cân bằng.  
SV: Phạm Thế Huy  
Lớp: XDCTN & Mỏ K54  
MSSV:0921040053  
10  
Bài tập lớn cơ học kết cấu P2  
+) Xét cân bằng nút E:  
150  
351,664  
274,472  
E
476,136  
Ta có:  
  = 150 + 476,136 – 274,472 – 351,664 = 0  
    
Vậy mô men tại nút E thỏa mãn điều kiện cân bằng  
+)  
Xét  
cân  
bằng  
nút  
K
123,404  
K
123,404  
F
618,642  
618,642  
Ta có:  
SV: Phạm Thế Huy  
Lớp: XDCTN & Mỏ K54  
MSSV:0921040053  
11  
Bài tập lớn cơ học kết cấu P2  
 
= 123,404 - 123,404 = 0  
    
Vậy mô men tại nút K thỏa mãn điều kiện cân bằng  
+) Xét cân bằng nút F:  
Ta có:  
  = 618,642 - 618,642 = 0  
    
Vậy mô men tại nút F thỏa mãn điều kiện cân bằng  
Mô men tại các nút cân bằng nên biểu đồ mô men   là chính xác.  
 
Kiểm tra điều kiện chuyển vị  
Điều kiện kiểm tra là:  
̅̅̅̅  
  = (  ).(   ) = 0 ( K= 1; 2; 3)  
   
 
 
 
             
 
̅̅̅̅  
  = (  ).(   ) =  
.(  
                            
   
 
 
 
 
    
            
                 
                  
              
 
         
         
         
      )  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
        
        
=
=
    
   
 
 
 
             
 
              
                 
̅̅̅̅  
Δ2p=(  ).(  )  (   
           
             
 
 
 
 
 
 
 
 
                  
 
     
                 
 
                                  
      
 
 
 
 
 
 
 
    
 
 
 
          
          
 
 
                                       )   
 
 
   
 
 
 
 
 
 
             
   
                      
̅̅̅̅  
Δ3p=(  ).(  )  
 
 
 
                 
                  
(   
              
            
 
 
 
 
 
SV: Phạm Thế Huy  
Lớp: XDCTN & Mỏ K54  
MSSV:0921040053  
12  
Bài tập lớn cơ học kết cấu P2  
 
     
             
              
              
                   
      
          
        
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
           
   
                              )   
          
 
 
   
 
             
Các giá trị chuyển vị tại các liên kết bỏ đi (liên kết “thừa”) là không đáng kể  
nên ta có thể coi là bằng không.  
Vậy biểu đồ   là đạt yêu cầu.  
 
6) Vẽ biểu đồ lực cắt   và lực dọc   trên hệ siêu tĩnh đã cho.  
 
 
a) Biểu đồ lực cắt được vẽ theo biểu đồ mô men uốn trên cơ sở áp dụng  
 
Qtr =  
              
   
   
[  
 
]
công thức :  
 
 
Qph =  
              
   
   
[  
 
]
 
Ta có biểu đồ nội lực như hình vẽ sau:  
92,756  
28,218  
-
45,953  
-
-
149.651  
+
+
+
Qp  
39,678  
405,953  
34,369  
b) Biểu đồ lực dọc được vẽ theo biểu đồ lực cắt bằng biện pháp tách nút  
để khảo sát cân bằng. kết quả như hình dưới đây:  
SV: Phạm Thế Huy  
MSSV:0921040053  
Lớp: XDCTN & Mỏ K54  
13  
Bài tập lớn cơ học kết cấu P2  
85,631  
97,1548  
+
+
45,903  
+
-
-
+
Np  
47,758  
68,618  
20,86  
1.2. Xác định chuển vị ngang của điểm I hoặc góc xoay của tiết diện K. Biết  
4
E = 2.108 (KN/m2); J = 10-6 L1 (m4).  
 
 
̅
Ta có : Δkp = (Mp).(  )  
o
Đặt tại K một mômen có giá trị bằng 1 đơn vị ta có biểu đồ (Mk ) như  
sau:  
M=1  
K
2
5
F
2J  
2J  
C
B
3
5
E
2J  
3J  
J
J
D
H
A
1
1
20  
y = 20  
y =  
H
H
SV: Phạm Thế Huy  
Lớp: XDCTN & Mỏ K54  
MSSV:0921040053  
14  
Bài tập lớn cơ học kết cấu P2  
Vậy chuyển vị ( góc xoay ) tại K là:  
Δkp  
=
 
̅
(  ).(   )  
 
 
 
    
              
                
(                  
      
            
   
    
 
    
 
               
        
        
   
         )     
    
             (rad)  
 
 
 
   
 
   
               
Vậy tại tiết diện K bị xoay 1 góc có giá trị là   = 8,827.10-5 rad ngược chiều kim  
đồng hồ ( trái với chiều giả thiết ).  
2. Tính hệ siêu tĩnh chịu tác dụng cả 3 nguyên nhân ( tải trọng, nhiệt độ thay  
đổi và độ lún gối tựa ).  
2.1. Viết hệ phương trình chính tắc dạng số,  
Khi hệ siêu tĩnh chịu tác dụng cả 3 nguyên nhân : tải trọng, nhiệt độ thay đổi và độ  
lún gối tựa thì hệ phương trình chính tắc có dạng:  
                                      
    
 
   
 
   
 
   
   
   
                                      
{
   
 
    
 
   
 
   
   
   
                                      
   
 
   
 
    
 
   
   
   
Trong đó các hệ số của ẩn   và các số hạng tự do   đã tính được ở phần trên.  
   
   
Để giải hệ phương trình thì ta đi xác định các số hạng   và   :  
   
   
2.1.1. Xác định   :  
   
- Biểu đồ Ni :  
SV: Phạm Thế Huy  
Lớp: XDCTN & Mỏ K54  
MSSV:0921040053  
15  
Bài tập lớn cơ học kết cấu P2  
1
_
_
N
1
4
5
x
D
=1  
1
x
1
=1  
D
H
2
X = 1  
_
_
_
_
3
-
4
2
N
9
+
20  
1
D
x =1  
H
D
3
4
3
4
3
4
SV: Phạm Thế Huy  
Lớp: XDCTN & Mỏ K54  
MSSV:0921040053  
16  
Bài tập lớn cơ học kết cấu P2  
1
4
3
20  
1
_
+
3
X =1  
_
+
N
3
H
5
4
5
1
4
4
   
 
 
    
̅̅̅  
̅
 
∑
    
   
*    (      )        +    (*)  
∫
 
   
   
   
 
   
Vì chỉ có thanh xiên với có sự thay đổi nhiệt độ nên ta chỉ xét nội lực Mi và Ni trên  
thanh đó.  
Trong công thức trên ta có:  
α = 10-5  
t2 – t1 = 30 - 45 = -150  
      
      
 
 
 
h = 0,12m  
tc =  
=
       
 
 
Thay các giá trị trên vào công thức (*) ta được:  
   
 
   
 
   
   
   
̅̅̅  
  +    +  
̅
[
]
    
   
*     
               
∫
∫
 
 
 
 
     
 
    
= -1,25.10-3.  
Hay  
     + 37,5.10 .  
     
   
-5  
̅̅̅  
̅
∫
∫
 
 
 
 
-5  
-3  
̅
̅̅̅  
 
  = 37,5.10 .(   ) – 1,25.10 (  )  
   
 
SV: Phạm Thế Huy  
Lớp: XDCTN & Mỏ K54  
MSSV:0921040053  
17  
Bài tập lớn cơ học kết cấu P2  
Từ biểu đồ Ni ta có:  
 
̅̅̅  
  =   
 
 
 
̅̅̅̅  
  =   
 
   
   
̅̅̅̅  
  =  
 
   
Vậy ta có:  
 
      
  = 37,5.10-5.(   .10) – 1,25.10-3.(  
      = 0,1872  
   
 
 
 
   
  = 37,5.10-5.(   .10) - 1,25.10-3.(    ) = 0,074831  
   
   
 
   
   
  = 37,5.10-5.( .10) - 1,25.10-3.(-(2       = 0,037443  
   
   
 
2.1.2. Xác định   :  
   
 
    
̅
      
     
∑
  =  
   
Trong đó :  
Z1 = 0,001.8 = 8.10-3m  
Z2 = 0,001.12 = 12.10-3m  
̅
̅
  = -1  
  = 0  
    
   
 
̅
̅
  = -1  
  =  
   
    
 
   
̅
̅
  = 0  
  = -  
   
   
 
Vậy ta có:  
$
-3  
-3  
-3  
̅
̅
   
  = -(  .z1 +   .z2) = -(-1.8.10 + 0.12.10 ) = 8.10  
   
    
 
-3  
-3  
-3  
̅
̅
    
  = -(  .z1 +   .z2) = -(-1.8.10 + .12.10 ) = -1.10  
   
   
 
SV: Phạm Thế Huy  
Lớp: XDCTN & Mỏ K54  
MSSV:0921040053  
18  
Bài tập lớn cơ học kết cấu P2  
 
-3  
-3  
̅
̅
   
  = -(  .z1 +   .z2) = -(0.8.10 - .12.10 ) = 0,015  
   
   
 
Thay các số hạng   và   và kết hợp với phần đầu đã tính ta có hệ phương trình  
   
   
chính tắc dạng số như sau:  
     
     
    
       
   
      
      
      
                    
 
 
 
 
     
 
 
 
 
 
     
    
        
   
      
      
      
                      
 
 
 
 
 
 
 
 
 
{
    
    
    
      
      
      
      
                       
 
 
 
 
 
   
 
Ta có EJ = 2.108.84.10-6 = 819200  
Do đó ta có hệ phương trình dạng số là:  
X1 = -104,972  
X2 = -8,4578  
X3 = 55,88  
2.2. Trình bày:  
2.2.1. Cách vẽ biểu đồ Mc do 3 nguyên nhân đồng thời tác dụng lên hệ siêu  
tĩnh đã cho và cách kiểm tra.  
- Thay các giá trị Xi đã tính được từ bước giải hệ phương trình chính tắc vào  
hệ tĩnh định tương đương, dùng phương pháp mặt cắt ta vẽ được biểu đồ  
nội lực (Mc) như sau:  
SV: Phạm Thế Huy  
Lớp: XDCTN & Mỏ K54  
MSSV:0921040053  
19  
Bài tập lớn cơ học kết cấu P2  
F
K
M=150KN.m  
P=80KN  
2J  
q=30KN/m  
55,88  
2J  
E
B
3J  
D
8,4578  
J
J
A
H
104,972  
16,5142  
109,1161  
164,9961  
Tính PLLK:  
MD = 150 + 80.18 + 8,4578.8 + 55,88.20 – 16YH = 0  
YH = 164,9961  
∑
  = 80 + 8,4578– 104,972– XD = 0  
XD = -16,5142  
∑
 = 55,88– 164,9961+ YD = 0  
YD = 109,1161  
Cách 1: Dùng phƣơng pháp mặt cắt ta có:  
M
DF  
z
D
X
D
Y
D
MDF = 16,5142.z (0 ≤ z ≤ 18)  
SV: Phạm Thế Huy  
Lớp: XDCTN & Mỏ K54  
MSSV:0921040053  
20  
Tải về để xem bản đầy đủ
pdf 24 trang yennguyen 23500 Free
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài tập lớn số 2 môn Cơ học kết cấu - Phạm Thế Huy", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

  • pdfbai_tap_lon_so_2_mon_co_hoc_ket_cau_pham_the_huy.pdf