Đồ án Ứng dụng điều khiển thích nghi trong điều khiển lò sấy

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG

ISO 9001:2015

ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG

ĐIỀU KHIỂN LÒ SẤY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY

NGÀNH ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG

HẢI PHÒNG - 2020

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG

ISO 9001:2015

ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG

ĐIỀU KHIỂN LÒ SẤY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY

NGÀNH ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG

Sinh viên: Phạm Thành Đạt

Người hướng dẫn: Th.S Nguyễn Văn Dương

HẢI PHÒNG - 2020

Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

----------------o0o-----------------

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG

NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP

Sinh viên : Phạm Thành Đạt – MSV: 1412103001.

Lớp

: DT1801- Ngành Điện Tử Truyền Thông.

Tên đề tài : Ứng dụng điều khiển thích nghi trong điều khiển lò sấy.

i

NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI

1. Nội dung và các yêu cầu cần giải quyết trong nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp

(về lý luận, thực tiễn, các số liệu cần tính toán và các bản vẽ).

.............................................................................................................................

2. Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính toán

.............................................................................................................................

3. Địa điểm thực tập tốt nghiệp..........................................................................

ii

CÁC CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP

Người hướng dẫn thứ nhất:

Họ và tên

Học hàm, học vị

:

Nguyễn Văn Dương

Thạc Sỹ.

Trường Đại Học Dân Lập hải phòng

Cơ quan công tác

:

Nội dung hướng dẫn :

Toàn bộ đề tài

Người hướng dẫn thứ hai:

Họ và tên

:

Học hàm, học vị

Cơ quan công tác

Nội dung hướng dẫn:

Đề tài tốt nghiệp được giao ngày ..... tháng.... năm 2019.

Yêu cầu phải hoàn thành xong trước ngày ...... tháng....... năm 2020

Đã nhận nhiệm vụ Đ.T.T.N

Sinh viên

Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N

Cán bộ hướng dẫn Đ.T.T.N

Phạm Thành Đạt

Th.S Nguyễn Văn Dương

Hải Phòng, ngày........tháng........năm 2020

HIỆU TRƯỞNG

GS.TS.NGƯT TRẦN HỮU NGHỊ

iii

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TỐT NGHIỆP

Họ và tên giảng viên: .....................................................................................

Đơn vị công tác:

........................................................................ .............

Họ và tên sinh viên:

.......................................... Chuyên ngành: .....................

Nội dung hướng dẫn: .......................................................... ...........................

....................................................................................................................................

1. Tinh thần thái độ của sinh viên trong quá trình làm đề tài tốt nghiệp

....................................................................................................................................

2. Đánh giá chất lượng của đồ án/khóa luận (so với nội dung yêu cầu đã đề ra

trong nhiệm vụ Đ.T. T.N trên các mặt lý luận, thực tiễn, tính toán số liệu…)

....................................................................................................................................

3. Ý kiến của giảng viên hướng dẫn tốt nghiệp

Được bảo vệ

Không được bảo vệ

Điểm hướng dẫn

Hải Phòng, ngày … tháng … năm ......

Giảng viên hướng dẫn

(Ký và ghi rõ họ tên)

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN CHẤM PHẢN BIỆN

Họ và tên giảng viên: ..............................................................................................

Đơn vị công tác:

Họ và tên sinh viên:

Đề tài tốt nghiệp:

........................................................................ ................

...................................... Chuyên ngành: ..........................

......................................................................... ............

............................................................................................................................

....................................................................................................................

1.Phần nhận xét của giáo viên chấm phản biện

........................................................................................................................

2. Những mặt còn hạn chế

........................................................................................................................

3. Ý kiến của giảng viên chấm phản biện

Được bảo vệ

Không được bảo vệ

Điểm hướng dẫn

Hải Phòng, ngày … tháng … năm ......

Giảng viên chấm phản biện

(Ký và ghi rõ họ tên)

MỤC LỤC

L ỜI NÓI ĐẦ U ...................................................................................................... 1

CHƯƠNG 1. TỔ NG QUAN V Ề LÒ SẤ Y ........................................................... 2

1.1. GI Ớ I THI Ệ U T Ổ NG QUA N ...................................................................... 2

1.1.1. Phân lo ại các thệ th ố ng s ấ y (HTS) ................................................................2

1.1.2. Các dạng lò sấ y..............................................................................................7

1.2. ĐIỀ U KHI ỂN QUÁ TRÌNH .................................................................... 18

1.2.1. Quá trình và các biến quá trình ...................................................................18

1.2.2. Đặc điể m c ủa điề u khi ển quá trìn h ..............................................................20

1.2.3. Các thành phần cơ bả n c ủ a m ộ t h ệ th ố ng....................................................21

1.3. MÔ HÌNH HÓA ĐỐI TƯỢNG LÒ SẤ Y ................................................ 22

1.3.1. Phương trình trạng thái củ a h ệ th ố ng ..........................................................22

1.3.2.

Mô hình toán họ c c ủa lò sấ y ..................................................................24

Chương 2. HỆ TH ỐNG ĐIỀ U KHI ỂN THÍCH NGH I ...................................... 25

2.1. H Ệ THÍCH NGHI MÔ HÌNH THAM CHIẾ U – MRAS ........................ 25

2.1.1. Sơ đồ ch ức năng ..........................................................................................25

2.1.2. Lu ậ t MIT .....................................................................................................26

2.1.3. N ội dung, phương pháp thiế t k ế MRAS......................................................28

2.1.4. Thi ế t k ế MRAS dùng lý thuyế t ổn đị nh c ủ a Lyapunov ..............................34

2.1.5. K ế t lu ậ n .......................................................................................................36

2.2. B Ộ T Ự CH ỈNH ĐỊ NH - STR................................................................... 37

2.2.1. B ộ t ự ch ỉnh định gián tiế p ...........................................................................39

2.2.2. B ộ t ự ch ỉnh đị nh tr ự c ti ế p............................................................................42

2.2.3. K ế t n ố i gi ữa MRAS và STR ........................................................................50

2.2.4. Điề u khi ể n d ự báo thích nghi ......................................................................51

2.2.5. K ế t lu ậ n .......................................................................................................60

2.3. CH ỈNH ĐỊ NH T Ự ĐỘNG VÀ LỊCH TRÌNH ĐỘ L Ợ I .......................... 61

2.3.1. K ỹ thu ậ t ch ỉnh đị nh .....................................................................................61

2.3.2. L ịch trình độ l ợ i ...........................................................................................66

2.3.3. Xây dự ng l ịch trình ......................................................................................67

2.3.4. Ứ ng d ụ n g .....................................................................................................68

2.3.5. K ế t lu ậ n .......................................................................................................68

CHƯƠNG 3. TÍNH TOÁN THIẾ T K Ế B Ộ ĐIỀ U KHI ỂN PID THÍCH NGHI

CHO LÒ SẤ Y ..................................................................................................... 69

3.1. XÂY DỰNG HÀM TRUYỀN ĐỐI TƯỢ NG.......................................... 69

3.2. XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ...................................... 71

LỜI CẢM ƠN

Trong khoảng 50 năm gần đây, lý thuyết điều khiển thích nghi đã được

hình thành như một môn khoa học, từ tư duy đã trở thành hiện thực nghiêm túc,

từ cách giải quyết những vấn đề cơ bản trở thành bài toán tổng quát, từ những

vấn đề về sự tồn tại và khả năng có thể giải quyết đến những ứng dụng có tính

bền vững và chất lượng.

Với ý nghĩa và lợi ích to lớn của điều khiển thích nghi, sự cấp bách cần

nghiện cứu, ứng dụng điều khiển thíchh nghi và sản xuất thực tiễn sản xuất, em

đã lựa chọn đề tài nghiên “Ứng dụng hệ thống thích nghi trong điều khiển nhiệt

lò sấy”.

Chương 1. Tổng quan về lò sấy.

Chương 2. Hệ thống điều khiển thích nghi .

Chương 3. Tính toán thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho lò sấy.

Tuy nhiên do khả năng và trình độ có hạn nên còn nhiều thiếu sót, rất

mong được sự chỉ bảo, giúp đỡ tận tình của các thầy cô cũng như sự góp ý của

bạn bè để bản đồ án này được hoàn thiện hơn.

Em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến các thầy cô, bạn bè trong khoa Điện –

Điện tử trường Đại Học Dân Lập Hải Phòng, đặc biệt là thầy Nguyễn Văn

Dương, là giảng viên trực tiếp hướng dẫn, đã rất nhiệt tình chỉ bảo để em hoàn

thành đề tài tốt nghiệp này.

1

CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ LÒ SẤY

1.1. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN

Sấy là một trong những khâu quan trọng trong dây chuyền công nghệ,

được sử dụng ở nhiều ngành chế biến nông – lâm – hải sản là phương pháp bảo

quản sản phẩm đơn giản, an toàn và dễ dàng. Sấy không đơn thuần là tách nước

ra khỏi vật liệu ẩm mà là quá trình công nghệ phức tạp, đòi hỏi vật liệu sau khi

sấy phải đảm bảo chất lượng theo chỉ tiêu nào đó với mức chi phí năng lượng

(điện năng, nhiệt năng) tối thiểu.

Quá trình sấy là quá trình làm khô các vật thể, các vật liệu, các sản phẩm

bằng phương pháp làm bay hơi nước ra khỏi VLS. Do vậy, quá trình sấy khô

một vật thể diễn biến như sau: Vật thể được gia nhiệt để đưa nhiệt độ lên đến

nhiệt độ bão hòa ứng với áp suất của hơi nước trên bề mặt vật thể, vật thể được

cấp nhiệt để làm bay hơi ẩm.

1.1.1. Phân loại các thệ thống sấy (HTS)

1.1.1.1. HTS tự nhiên

Quá trình phơi vật liệu ngoài trời, không có sử dụng thiết bị. VLS được

sấy bằng cách phơi nắng lấy nguồn nhiệt trực tiếp từ mặt trời để làm khô vật liệu

cần sấy. Do vậy, HTS này được sử dụng rộng rãi trong chế biến nông sản.

- Ưu điểm

Công nghệ đơn giản, chi phí đầu tư và vận hành thấp.

Không đòi hỏi cung cấp năng lượng lớn và nhân công lành nghề.

Có thể sấy lượng lớn vụ mùa với chi phí thấp.

- Nhược điểm

Kiểm soát điều kiện sấy rất kém

2

Tốc độ sấy chậm hơn so với với sấy bằng thiết bị, do đó chất lượng sản

phẩm cũng kém và dao động hơn.

Quá trình sấy phụ thuộc vào thời tiết và thời gian trong ngày.

Đòi hỏi nhiều nhân công.^

Hình 1.1: Mô hình sấy bằng năng lượng mặt trời

1.1.1.2. HTS nhân tạo

Được thực hiện trong các thiết bị sấy và căn cứ vào phương pháp cung

cấp nhiệt, có thể chia ra các loại: Sấy đối lưu, sấy bức xạ, sấy tiếp xúc, sấy thăng

hoa, sấy bằng điện trường dòng cao tần, sấy điện trở...

-

Sấy đối lưu

Không khí nóng hoặc khói lò được dùng làm TNS có nhiệt độ, độ ẩm, tốc

độ phù hợp, chuyển động chảy trùm lên vật sấy làm cho ẩm trong vật sấy bay

hơi rồi đi theo TNS. Không khí có thể chuyển động cùng chiều, ngược chiều

hoặc cắt ngang dòng chuyển động của sản phẩm.

Sấy đối lưu có thể thực hiện theo mẻ (gián đoạn) hay liên tục. Trên hình

vẽ dưới là sơ đồ nguyên lý sấy đối lưu bằng dòng không khí nóng.

3

Hình 1.2: Sơ đồ hệ HTS đối lưu

1: Quạt, 2: Calorifer,3: Buồng sấy

Sấy buồng: cấu tạo chủ yếu của sấy buồng là buồng sấy. Trong buồng sấy

bố trí các thiết bị đỡ vật liệu gọi chung là thiết bị truyền tải (TBTT). Nếu dung

lượng buồng sấy bé và TBTT là các khay sấy thì được gọi là tủ sấy. Nếu dung

lượng lò sấy lớn và TBTT là xe goòng với các thiết bị chứa vật liệu thì được gọi

là HTSB kiểu xe goòng.

Hình 1.3: HTS buồng

Sấy hầm: là HTS mà thiết bị sấy là một hầm dài, VLS vào đầu này và ra

đầu kia của hầm. TBTT trong HTS thường là các xe goòng với các khay chứa

VLS hoặc băng tải. Đặc điểm chủ yếu của sấy hầm là bán liên tục và liên tục.

4

Hình 1.4: Các hình thức chuyển động của TNS trong hầm sấy

a. HTS cùng chiều

b. HTS ngược chiều

d.HTS cắt ngang-

c. HTS kết hợp cùng – ngược chiều

Sấy tháp: Đây là HTS chuyên dùng để sấy VLS dạng hạt như thóc, ngô,

lúa mỳ.. HTS này có thể hoạt động liên tục hoặc bán liên tục. TBS trong HTS là

một tháp sấy, trong đó người ta đặt một loạt các kênh dẫn xen kẽ với một loạt

các kênh thải.VLS đi từ trên xuống và tác nhân sấy (TNS) từ kênh dẫn xuyên

qua VLS thực hiện quá trình trao đổi nhiệt - ẩm với vật liệu rồi đi vào môi

trường.

Hình 1.5: HTS kiểu xe goòng và kiểu băng tải

Sấy thùng quay: Là một HTS chuyên dụng để sấy các VLS dạng cục, hạt,

thiết bị sấy ở đây là một hình trụ tròn đặt nghiêng một góc nào đó. Trong thùng

5

sấy có bố trí các cánh xáo trộn hoặc không. Khi thùng sấy quay, VLS dịch

chuyển từ đầu này đến đầu kia vừa bị xáo trộn và thực hiện quá trình trao đổi

nhiệt - ẩm với dòng TNS.

Hình 1.6: HTS thùng quay

Sấy khí động: Có nhiều dạng khí động thiết bị sấy trong HTS có thể là

một ống tròn hoặc phễu, trong đó TNS có nhiệt độ thích hợp với tốc độ cao vừa

làm nhiệm vụ trao đổi nhiệt - ẩm vừa làm nhiệm vụ đưa VLS từ đầu này đến đầu

kia của thiết bị sấy.

Hình 1.7: HTS khí động kiểu đứng

Sấy tầng sôi: Là HTS chuyên dụng để sấy hạt, thiết bị sấy ở đây là một

buồng sấy, trong đó vật liệu nằm trên ghi có đục lỗ, TNS có nhiệt độ cao và tốc

độ thích hợp đi xuyên qua ghi và làm cho VLS chuyển động bập bùng trên mặt

ghi như hình ảnh các bọt nước sôi để thực hiện quá trình trao đổi nhiệt - ẩm.

6

Hình 1.8: HTS tần sôi trong nhà máy đường

Sấy phun: Là HTS dùng để sấy các dung dịch huyền thù như trong công

nghệ sản xuất sữa bột. Thiết bị sấy trong HTS phun là một hình chóp trụ, phần

chóp quay xuống dưới. Dung dịch huyền thù được bơm cao áp đưa vào thiết bị

tạo sương mù. TNS có nhiệt độ thích hợp đi vào thiết bị sấy thực hiện quá trình

trao đổi nhiệt - ẩm với sương mù VLS và thải vào môi trường.

1.1.2. Các dạng lò sấy

1.1.2.1. Lò sấy gia nhiệt bằng khói lò

Trong các HTS, khói lò có thể được dùng hoặc với tư cách là TNS hoặc tư

cách là nguồn cung cấp nhiệt lượng để đốt nóng không khí trong các calorifer

khí – khói. Khói lò gồm khí khô và hơi nước vốn có trong nhiên liệu và do phản

ứng cháy với hydro sinh ra. Hơn nữa khói lò bao giờ cũng chứa một lượng nhất

định tro bay theo và những chất độc hại như lưu huỳnh vốn có trong nhiên liệu.

Do đó, khói lò chỉ dùng làm TNS trong các trường hợp VLS không sợ bám bẩn

như thức ăn gia súc hoặc vật liệu xây dựng.

7

Hình 1.9: Sơ đồ nguyên lý của HTS dùng khói lò làm TNS

1. Buồng đốt, 2. Buồng hoà trộn, 3. Thiết bị sấy

Ưu điểm sấy bằng khói lò:

-

Có thể điều chỉnh nhiệt độ dung môi chất sấy trong một khoảng rất

rộng, có thể sấy ở nhiệt độ rất cao 900-1000⁰C và ở nhiệt độ thấp 70-90⁰C hoặc

thậm chí 40-50⁰C

-

Cấu trúc hệ thống đơn giản, dễ chế tạo, lắp đặt.

Đầu tư vốn ít vì không phải dùng calorife.

Giảm tiêu hao điện năng, do giảm trở lực hệ thống.

Nâng cao được hiệu quả sử dụng nhiệt của thiết bị.

1.1.2.2. Lò sấy gia nhiệt bằng hơi nước

Nước được đun nóng thành hơi thông qua lò hơi, hơi quá nhiệt được đưa

vào thiết bị trao đổi nhiệt sau đó được quạt gió làm đối lưu không khí làm cho

hệ thống trao đổi nhiệt thông qua tiếp xúc với vật liệu cần sấy.

Lò hơi: Là thiết bị sản xuất hơi nước có áp suất và nhiệt độ nhất định. Lò

hơi dùng để cung cấp hơi quá nhiệt có áp suất và nhiệt độ cao, cung cấp nhiệt

công nghiệp hay dân dụng thường là hơi bão hòa có áp suất thấp (<13 at). Trong

8

đề tài này phần cấp nguồn nhiệt cung cấp chính cho lò sấy chính là lò hơi với áp

suất xác định.

Lò sấy đặt thiết bị trao đổi nhiệt là những ống nhiệt đường chạy gấp khúc

được đặt trong lò. Ống nhiệt có cấu tạo gồm một đường ống được hàn kín hai

đầu, bên trong chứa chất lỏng (hơi nước) thực hiện quá trình chuyển pha là sôi

và ngưng. Ống nhiệt được chia thành ba phần.

Phần sôi: Phần này được đốt nóng bằng các nguồn nhiệt khác nhau, chất

lỏng trong ống sẽ sôi và tạo thành hơi bão hòa.

Phần đoạn nhiệt: Hơi bão hòa sẽ chuyển động qua phần đoạn nhiệt lên

phần ngang. Ở phần này không xảy ra quá trình trao đổi nhiệt.

Phần ngưng: Hơi bão hòa sẽ chuyển động qua phần ngưng trao đổi nhiệt

với môi trường xung quanh và được ngăn lại. Chất lỏng ngưng sẽ quay trở lại

phần sôi nhờ lực trọng trường.

1.1.2.3. Lò sấy gia nhiệt bằng nhiệt điện trở

Lò sấy sử dụng năng lượng điện – nhiệt để gia nhiệt của lò sấy. Dòng điện

đi qua điện trở của dây dẫn đấu trong mạch điện phát nóng, sau đó được quạt gió

đối lưu tới vật liệu cần sấy.

Do dễ thực hiện và có hiệu suất chuyển đổi khá cao, sấy bằng điện trở

ngày càng được nghiên cứu ứng dụng phổ biến trong các ngành kinh tế quốc

dân. Các đối tượng cần được sấy trong sản xuất nông nghiệp thường là nước,

không khí, sản phẩm nông nghiệp, thực phẩm, thức ăn gia súc, gỗ…

Ưu điểm cơ bản của phương pháp đốt nóng bằng điện là:

-

Thao tác và tác động nhanh, dễ điều khiển khống chế theo yêu cầu

đặc biệt của các công nghệ khác nhau.

-

Bỏ qua giai đoạn chuẩn bị (tích nhiệt), tiết kiệm thời gian và công

sức.

9

-

Dễ thực hiện tối ưu hoá các quá trình công nghệ nhiệt, nâng cao

năng suất, hiệu quả và chất lượng sản phẩm trong trồng trọt, chăn nuôi và chế

biến.

Dựa vào đặc điểm và mối quan hệ giữa vật cần đốt nóng và phần tử phát

nhiệt, phân biệt làm hai kiểu đốt nóng trực tiếp (đối tượng cần đốt nóng cho

dòng điện đi qua trực tiếp phát nhiệt) và đốt nóng gián tiếp (đối tượng phát nóng

riêng biệt - dòng điện không đi qua vật cần đốt nóng).

Nhiệt lượng phát ra từ các phần tử điện trở phát nhiệt bằng điện được tính

theo công thức:

Q = I²Rt

(1.1)

trong đó:

Q - nhiệt lượng toả ra, J I - dòng điện chạy qua sợi đốt kiểu điện trở, A R -

điện trở của phần tử phát nhiệt,  t - thời gian làm việc, s

Thiết bị chuyển đổi điện năng thành nhiệt năng bằng điện trở thông

thường gồm có ba bộ phận chủ yếu như phần tử đốt nóng, vỏ cách điện và thiết

bị điều khiển.

a)

Phần tử phát nhiệt bằng kim loại

Phần tử phát nóng bằng kim loại có cấu trúc hở hoặc kín trong vỏ bọc

bằng gốm, thạch anh hoặc kim loại. Vật liệu điện trở phải có nhiệt độ làm việc

dài hạn cao, ổn định, có điện trở suất cao, hệ số thay đổi vì nhiệt thấp, tốc độ

ôxy hoá bề mặt sợi đốt chậm, chống chịu hoá chất, chất cách điện và dầu mỡ.

Vật liệu làm phần tử phát nhiệt không quá đắt, dễ chế tạo.

Nhóm vật liệu sau đây cho trong bảng 1.1 đáp ứng tốt các yêu cầu trên

được sử dụng khá phổ biến.

10

Bảng 1.1 - Nhóm vật liệu chế tạo phần tử đốt nóng

Điện trở

suất ở nhiệt

độ 20⁰C,

Nhiệt độ cho phép

STT

Ký mã hiệu

Giới hạn

Tối ưu



mm²/m

X25H20 (Crôm -

1

2

3

4

1

900

800

900

Sắt tăng cường)

X15H60 (Crôm

1,1

1000

1100

1150

ba)

X20H80 (Crôm

1,11

1,27

1000

hai)

X20H80 (Crôm

hai Titan)

Nhiệt độ nóng chảy của Crôm là 1390 - 1400⁰C, khối lượng riêng 8,2 ÷

8,4g/cm³, hệ số nhiệt độ, 0,09x10^-3đến 0,35x10^-3(mác X25H20).

Nhóm vật liệu hai hợp kim Sắt - Crôm - Nhôm (Phekhral) với thành phần

Fe: 70 - 75%, Cr: 12 - 15%, Al: 3,5 - 5,5% có nhiệt độ làm việc đến 700⁰C.

Nhóm Kantal có thành phần Fe: 72%, Cr: 20%, Al: 5%, Co: 3% có nhiệt độ cho

phép đến 1300⁰C.

Nhóm vật liệu thứ ba, hợp kim Constant chứa Đồng - Niken - Constant

phù hợp cho dải nhiệt độ thấp dưới 100 ÷ 350⁰C.

Nhóm Molipden và nhóm Volfram có nhiệt độ làm việc đến 2000⁰C và

3000⁰C.

11