Đồ án Mô phỏng hệ thống khởi động mềm động cơ dị bộ lồng sóc có m=const

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG

ISO 9001:2015

MÔ PHỎNG HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG

MỀM ĐỘNG CƠ DỊ BỘ LỒNG SÓC

CÓ M=CONST

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY

NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP

HẢI PHÒNG - 2019

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG

ISO 9001:2015

MÔ PHỎNG HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG MỀM

ĐỘNG CƠ DỊ BỘ LỒNG SÓC CÓ M=CONST

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY

NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP

Sinh viên:Nguyễn Ngọc Sơn

Người hướng dẫn: GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn

HẢI PHÒNG - 2019

Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam

Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc

----------------o0o-----------------

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG

NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP

Sinh viên : Nguyễn Ngọc Sơn

Lớp : ĐC1801

MSV : 1412102093

Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp

Tên đề tài : Mô phỏng hệ thống khởi động mềm động cơ dị bộ lồng sóc có

m=const

NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI

1. Nội dung và các yêu cầu cần giải quyết trong nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp

(về lý luận, thực tiễn, các số liệu cần tính toán và các bản vẽ).

.............................................................................................................................

2. Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính toán

.............................................................................................................................

3. Địa điểm thực tập tốt nghiệp..........................................................................:

CÁC CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP

Người hướng dẫn thứ nhất:

Họ và tên

:

Thân Ngọc Hoàn

Học hàm, học vị

Cơ quan công tác

GS.TSKH

:

Trường Đại học dân lập Hải Phòng

Toàn bộ đề tài

Nội dung hướng dẫn :

Người hướng dẫn thứ hai:

Họ và tên

:

Học hàm, học vị

Cơ quan công tác

:

Nội dung hướng dẫn :

Đề tài tốt nghiệp được giao ngày 15 tháng 10 năm 2018.

Yêu cầu phải hoàn thành xong trước ngày 07 tháng 1 năm 2019

Đã nhận nhiệm vụ Đ.T.T.N

Sinh viên

Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N

Cán bộ hướng dẫn Đ.T.T.N

Nguyễn Ngọc Sơn

GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn

Hải Phòng, ngày........tháng........năm 2019

HIỆU TRƯỞNG

GS.TS.NGƯT TRẦN HỮU NGHỊ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TỐT NGHIỆP

Họ và tên giảng viên: ...................................................................................................

Đơn vị công tác:

........................................................................ ..........................

Họ và tên sinh viên:

.......................................... Chuyên ngành: ...............................

Nội dung hướng dẫn: .......................................................... ........................................

....................................................................................................................................

1. Tinh thần thái độ của sinh viên trong quá trình làm đề tài tốt nghiệp

....................................................................................................................................

................................................................................................................................... .

....................................................................................................................................

2. Đánh giá chất lượng của đồ án/khóa luận (so với nội dung yêu cầu đã đề ra

trong nhiệm vụ Đ.T. T.N trên các mặt lý luận, thực tiễn, tính toán số liệu…)

....................................................................................................................................

.............................................................................................................................

3. Ý kiến của giảng viên hướng dẫn tốt nghiệp

Được bảo vệ

Không được bảo vệ

Điểm hướng dẫn

Hải Phòng, ngày … tháng … năm 2019

Giảng viên hướng dẫn

(Ký và ghi rõ họ tên)

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN CHẤM PHẢN BIỆN

Họ và tên giảng viên: ..............................................................................................

Đơn vị công tác:

Họ và tên sinh viên:

Đề tài tốt nghiệp:

........................................................................ .....................

...................................... Chuyên ngành: ..............................

......................................................................... ....................

........................................................................................................................

............

........................................................................................................................

............

1. Phần nhận xét của giáo viên chấm phản biện

....................................................................................................................................

........................................................................................... 2. Những mặt

còn hạn chế

........................................................................................................................

.........................................................................................................................................

3. Ý kiến của giảng viên chấm phản biện

Được bảo vệ

Không được bảo vệ

Điểm hướng dẫn

Hải Phòng, ngày … tháng … năm 2019

Giảng viên chấm phản biện

(Ký và ghi rõ họ tên)

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU ............................................................................................... 1

CH ƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VÀ CÁC PHƯƠNG

PHÁP KHỞI ĐỘNG ..................................................................................... 2

1.1. MỞ ĐẦU ................................................................................................. 2

1.2. CẤU TẠO ............................................................................................... 2

1.3. CẤU TẠO CỦA STATO ........................................................................ 2

3.1.1. Cấu tạo của rôto ..................................................................................... 3

1.4. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA MÁY ĐIỆN DỊ BỘ ............................ 4

1.5. PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH CƠ ......................................................... 6

1.6. CÁC PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ DỊ BỘ ............. 8

1.6.1. Khởi động trựctiếp................................................................................. 8

1.6.1.1. Khởi động động cơ dị bộ rô to dâyquấn ............................................. 9

1.6.1.2. Khởi động động cơ dị bộ rô to lồng sóc ........................................... 10

CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG MỀM ĐỘNG CƠ KHÔNG

ĐỒNG B Ộ .................................................................................................... 15

2.1 MỞ ĐẦU ................................................................................................. 15

2.2. HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG MỀ M .......................................................... 16

2.2.1. Sơ đồ hệ thống ..................................................................................... 16

2.2.2. Nguyên lý hoạt động của hệ thống ...................................................... 17

2.3. BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP XOAYCHIỀU ......................................... 18

2.3.1. Sơ đồ đấu sao có trung tính ................................................................. 18

2.3.2. Sơ đồ tải đấu tam giác ......................................................................... 19

2.3.3. Sơ đồ đấu sao không trung tính ........................................................... 19

2.4. VI ĐIỀU KHIỂN AVR .......................................................................... 24

2.4.1. Các đặc điểm chính của AVR.............................................................. 24

2.4.1.1. Kiến trúc vi điều khiểnavr ................................................................ 27

2.4.1.2.Đơn vị xử lý số học và logic ( ALU – Arithmetic LogicUnit)............. 29

2.4.1.3.Tệp các thanh ghi đa năng ( General Purpose Register File) ........... 29

2.4.1.4. Điều khiển ngắt và reset (Reset and Interrupt Handling )................. 30

2.4.1.5. Bộ nhớ .............................................................................................. 33

2.5. KẾT LUẬN CHƯƠNG 2 :...................................................................... 38

CHƯƠNG 3: KHỞI ĐỘNG MỀM ĐỘNG CƠ DỊ BỘ VỚI ĐIỀU

KHIỂN MOMENT QUAY ........................................................................ 39

3.1. GIỚI THIỆU .......................................................................................... 39

3.2 . MÔ TẢ HỆ THỐNG VÀ NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG .................... 43

3.3. KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM .................................................................. 49

3.4. KẾT LUẬN CHƯƠNG 3 ....................................................................... 59

KẾT LUẬN .................................................................................................. 60

TÀI LIỆU THAM KHẢO ........................................................................... 61

LỜI NÓI ĐẦU

Một trong những mục tiêu quan trọng hàng đầu mà Đảng và Nhà nước

đãđặt là tiến trình công nghệ hoá , hiện đại hoá đất nớc.

Để tiến hành công nghệ hoá, hiện đại hoá các doanh nghiệp cần phải

tiến hành xây dựng lại các nhà máy, cơ sở sản xuất, trang thiết bị máy móc

đưa công nghệ hiện đại hoá vào sản xuất. Hơn thế nữa, để vận hành tốt các

nhà máy cần phải có một đội ngũ công nhân kỹ thuật có trình độ chuyên môn

cao. Là một sinh viên sắp tốt nghiệp ngành điện công nghiệp vàdân dụng,em

hiểu rằng tự động hoá nghiệp công nghiệp đóng vai trò hết sức quan trọng

trong sự phát triển của ngành công nghiệp Việt Nam. Trong đợt thực tập tốt

nghiệp này em được thầy giáo GS.TSKH. Thân Ngọc Hoàn hướng dẫn em

thiết kế đồ án tốt nghiệp với đề tài là: "Xây dựng hệ thống khởi động mềm

động cơ dị bộ có m=const”

Đề bài bao gồm 3 chương :

Chương 1: Động cơ không đồng bộ và các phương pháp khởi động.

Chương 2: Hệ thống khởi động mềm động cơ không đồng bộ.

Chương 3:Khởi động mềm động cơ dị bộ với điều khiển moment

quay

Để hoàn thành tốt đợc đồ án, em đã được sự giúp đỡ rất nhiều của bộ

điện công nghiêp tự động hóa và đặc biệt là sự giúp đỡ tận tình của thầy giáo

GS.TSKH.Thân Ngọc Hoàn. Sau mời hai tuần làm đồ án em đã hiểu đợc cấu

tạo và nguyên lý hoạt động của động cơ không đồng bộ. Và qua đó em đã biết

cách tính toán và thiết kế hệ thống khởi động động cơ không đồng bộ. Đó là

những kinh nghiệm quý báu giúp em vững tin hơn trong công việc sau này.

Mặc dù đã hết sức cố gắng nhưng đề tài của em vẫn còn nhiều thiếu sót, em

rất mong đợc sự chỉ bảo của các thầy.

Em xin chân thành cảm ơn!

1

CHƯƠNG 1:

ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP

KHỞI ĐỘNG

1.1. MỞ ĐẦU[1]

Loại máy điện quay đơn giản nhất là loại máy điện không đồng bộ (dị

bộ). Máy điện dị bộ có thể là loại một pha, hai pha hoặc ba pha, nhng phần

lớn máy điện dị bộ ba pha, có công suất từ một vài W tới vài MW, có điện áp

từ 100V đến 6000V.

Căn cứ vào cách thực hiện rô to, ngời ta phân biệt hai loại: loại có rô to

ngắn mạch và loại có rô to dây quấn. Cuộn dây rô to dây quấn là cuộn dây

cách điện, thực hiện theo nguyên lý của cuộn dây dòng xoay chiều.

Cuôn dây rô to ngắn mạch gồm một lồng bằng nhôm đặt trong các rãnh

của mạch từ rô to, cuộn dây ngắn mạch là cuộn dây nhiều pha có số pha bằng

số rãnh. Động cơ rô to ngắn mạch có cấu tạo đơn giản và rẻ tiền, còn máy

điện rô to dây quấn đắt hơn, nặng hơn nhưng có tính năng động tố thơn, do đó

có thể tạo các hệ thống khởi động và điều chỉnh.

1.2. CẤU TẠO

Máy điện quay nói chung và máy điện không đồng bộ nói riêng gồm hai

phần cơ bản: phần quay (rô to) và phần tĩnh (stato). Giữa phần tĩnh và phần

quay là khe hở không khí.

1.3. CẤU TẠO CỦA STATO

Stato gồm 2 phần cơ bản: mạch từ và mạch điện.

stato

a

Roto

cuôn dây stato

Hình 1.1. Cấu tạo động cơ không đồng bộ

2

a. Mạch từ:

Mạch từ của stato đợc ghép bằng các lá thép điện có chiều dàykhoảng

0,3-0,5mm, được cách điện hai mặt để chống dòng Fuco. Lá thép stato có

dạng hình vành khăn, phía trong đợc đục các rãnh. Để giảm dao động từ

thông, số rãnh stato và rô to không được bằng nhau. Mạch từ được đặt trong

vỏ máy.

Ở những máy có công suất lớn, lõi thép đợc chia thành từng phần được

ghép lại với nhau thành hình trụ bằng các lá thép nhằm tăng khả năng làm mát

của mạch từ. Vỏ máy được làm bằng gang đúc hay gang thép, trên vỏ máy có

đúc các gân tản nhiệt. Để tăng diện tích tản nhiệt. Tùy theo yêu cầu mà vỏ

máy có đế gắn vào bệ máy hay nền nhà hoặc vị trí làm việc. Trên đỉnh có móc

để giúp di chuyển thuận tiện. Ngoài vỏ máy còn có nắp máy, trên lắp máy có

giá đỡ ổ bi. Trên vỏ máy gắn hộp đấudây.

b. Mạch điện:

Mạch điện là cuộn dây máy điện đã trình bày ở phần trên.

3.1.1. Cấu tạo của rôto

a. Mạch từ:

Giống như mạch từ stato, mạch từ rô to cũng gồm các lá thép điện kỹ

thuật cách điện đối với nhau. Rãnh của rô to có thể song song với trục hoặc

nghiêng đi một góc nhất định nhằm giảm dao động từ thông và loại trừ một số

sóng bậc cao. Các lá thép điện kỹ thuật đợc gắn với nhau thành hình trụ, ở tâm

lá thép mạch từ được đục lỗ để xuyên trục, rô to gắn trên trục. Ở những máy

có công suất lớn rô to còn được đục các rãnh thông gió dọc thân rô to.

b. Mạch điện:

Mạch điện rôto được chia thành hai loại:loại rôto lồng sóc và loại rôto

dây quấn.

Loại rô to lồng sóc (ngắn mạch)

Mạch điện của loại rô to này được làm bằng nhôm hoặc đồng thau. Nếu

3

làm bằng nhôm thì được đúc trực tiếp và rãnh rô to, hai đầu được đúc hai

vòng ngắn mạch, cuộn dây hoàn toàn ngắn mạch, chính vì vậy gọi là rô to

ngắn mạch. Nếu làm bằng đồng thì đợc làm thành các thanh dẫn và đặt vào

trong rãnh, hai đầu được gắn với nhau bằng hai vòng ngắn mạch cùng kim

loại. Bằng cách đó hình thành cho ta một cái lồng chính vì vậy loại rô to này

có tên rô to lồng sóc. Loại rô to ngắn mạch không phải thực hiện cách điện

giữa dây dẫn và lõi thép.

Loại rô to dây quấn:

Mạch điện của loại rô to này thờng được làm bằng đồng và phải cách điện

với mạch từ. Cách thực hiện cuộn dây này giống như thực hiện cuộn dây máy

điện xoay chiều đã trình bày ở phần tưrớc. Cuộn dây rôto dây quấn có số cặp

cực và pha cố định. Với máy điện ba pha, thì ba đầu cuối được nối với nhau ở

trong máy điện, ba đầu còn lại được dẫn ra ngoài và gắn vào ba vành trợt đặt

trên trục rô to, đó là tiếp điểm nối với mạch ngoài.

1.4. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA MÁY ĐIỆN DỊ BỘ

Để xét nguyên lý làm việc của máy điện dị bộ , ta lấy mô hình máy điện

ba pha gồm ba cuộn dây đặt cách nhau trên chu vi máy điện một góc 120⁰, rô

to là cuộn dây ngắn mạch. Khi cung cấp vào ba cuộn dây ba dòng điện của hệ

thống điện ba pha có tần số f₁thì trong máy điện sinh ra từ trờng quay với tốc độ

60f₁/p. Từ trường này cắt thanh dẫn của rôto và stato, sinh ra ở cuộn stato sđđ tự

cảme₁và cuộn dây rôto sđđ cảm ứng e₂có giá trị hiệu dụng như sau:

E₁=4,44W₁Φ₁f₁k_cd1

E₂= 4,44W₂Φ₂f₂k_cd

(1.1)

(1.2)

Do cuộn rô to kín mạch, nên sẽ có dòng điện chạy trong các thanh dẫn của

cuộn dây này. Sự tác động tơng hỗ giữa dòng điện chạy trong dây dẫn rô to và

từ trường, sinh ra lực đó là ngẫu lực (hai thanh dẫn nằm cách nhau đường

kính rô to) nên tạo ra mômen quay. Mô men quay có chiều đẩy stato theo

chiều chống lại sự tăng từ thông móc vòng với cuộn dây.

4

N

n₁

n

S

F

Hình1.2. Sơ đồ nguyên lý hoạt động của động cơ không đồng bộ

Nhng vì stato gắn chặt còn rô to lại treo trên ổ bi, do đó rô to phảiquay

với tốc độ n theo chiều quay của từ trường. Tuy nhiên tốc độ này không thể

bằng tốc độ quay của từ trường, bởi nếu n = n_ttthì từ trường không cắt các

thanh dẫn nữa,do đó không có sđđ cảm ứng, E₂= 0 dẫn đến I₂= 0 và mô men

quay cũng bằng không, rô to quay chậm lại, khi rô to chậm lại thì từ trường

lại cắt các thanh dẫn, nên có sđđ, có dòng và mô men nên rô to lại quay. Do

đó tốc độ quay của rô to khác tốc độ quay của từ trường nên xuất hiện độ trợt

và được định nghĩa như sau:

(1.3)

Do đó tốc đô quay của rô to có dạng:

n = n_tt(1–s)

(1.4)

Do n#n_ttnên (n_tt-n) là tốc độ cắt các thanh dẫn rôto của từ trường quay. Vậy

tần số biến thiên của sđđ cảm ứng trong rô to biểu diễn bởi:

5

Khi rô to có dòng I₂, nó cũng sinh ra một từ trờng quay với tốc độ:

60f₂60sf₁

n_{tt 2}

sn_tt(1.6)

p

n _tt

So với một điểm không chuyển động của stato, từ trường này sẽ quay với tốc độ:

n_tt2s= n_tt2+ n = s.n_tt+ n = s.n_tt+ n_tt(1-s)= n_tt(1.7)

Nh vậy so với stato, từ trường quay của rô to có cùng giá trị với tốc độ

quay của từ trường stato.

1.5. PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNHCƠ

Để thành lập phương trình đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ta dựa

vào đồ thay thế với các giả thiết sau:

-

Ba pha của động cơ là đốixứng.

Các thông số của động cơ không đồng bộ khôngđổi.

Tổng dẫn mạch từ hoá không thay đổi, dòng điện từ hoá không phụ

thuộc tải mà chỉ phụ thuộc vào điện áp đặt vào stato động cơ.

-

Bỏ qua các tổn thất ma sát, tổn thất trong lõi thép.

Điện áp lới hoàn toàn sin đối sứng bapha

I₁

X₁

I₂

R₁

X₂

I

R^/

U _f

X

2

s

R

Hình 1.3. Sơ đồ thay thế động cơ không đồng bộ

6

R₁, R , R ::Điện trở tác dụng của mạch từ hoá của cuộn dây stato và rôto

2

quy đổi về phía stato.

Phương trình mômen

(1.8)

(1.9)

Độ trượt tới hạn

Dấu ( +) ứng với trạng thái động cơ ( - ) ứng với trạng thái máy phát

n

n 0

n dm

S th

M t h

_{M d m}M n m

M

0

Hình 1.4. Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ

7

1.6. CÁC PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ DỊ BỘ

Tuỳ theo tính chất của tải và tình hình của lới điện yêu cầu về mở máy

đối với động cơ điện cũng khác nhau. Nói chung khi mở máy động cơ cần xét

đến yêu cầu cơ bản sau:

- Phải có momen mở máy đủ lớn để thích ứng với đặc tính cơ của tải

- Dòng điện mở máy càng nhỏ càng tốt.

- Phương pháp mở máy và thiết bị cần dung đơn giản, rẻ tiền, chắc chắn.

- Tổn hao công suất quá trìnhmở máy càng thấp càng tốt.

1.6.1. Khởi động trựctiếp.

Đây là phương pháp mở máy đơn giản nhất, chỉ việc đóng trực tiếp động

cơ vào lới điện nhờ cầu dao.

Hình 1.5. Mở máy trực tiếp

ưu điểm :

- Thiết bị khởi động đơn giản. Khuyết điểm:

- Dòng điện mở máy lớn, làm sụp áp lưới điện lớn.

- Nếu quán tính của máy lớn thì thời gian mở máy sẽ rất lâu có thể làm cháy

cầu chì bảovệ.

8

- Khởi động dùng phương pháp giảm dòng khởi động [1]

- Giảm điện áp nguồn cung cấp.

- Đưa thêm điện trở vào mạch rôto.

- Khởi động bằng thay đổi tầnsố.

1.6.1.1. Khởi động động cơ dị bộ rô to dây quấn

Với động cơ dị bộ rô to dây quấn để giảm dòng khởi động ta đưa thêm

điện trở phụ vào mạch rô to.

Việc đa thêm điện trở phụ R_pvào mạch rô to ta đợc hai kết quả: làmgiảm

dòng khởi động nhưng lại làm tăng mô men khởi động. Bằng cách chọn điện

trở phụ ta có thể đạt được mô men khởi động bằng giá trị mô men cực đại. Khi

mới khởi động, toàn bô điện trở được đưa vào rô to, cùng với tăngtốc độ rô to,

ta cũng cắt dần điện trở phụ ra khỏi rô to để khi tốc độ đạt giá trị định mức thì

điện trở phụ cũng được cắt hết ra khỏi rôto.

9

1.6.1.2. Khởi động động cơ dị bộ rô to lồng sóc

Với động cơ rô to ngắn mạch do không thể đưa điện trỏ vào mạch rô to

như động cơ dị bộ rô to dây quấn để giảm dòng khởi động ta thực hiện các

phương pháp sau :

a. Phương pháp giảm điệnáp

Để giảm điện áp ta dùng các phương pháp sau:

- Nối điện kháng nối tiếp vào mạch điện stato.

Khi khởi động, cầu dao D₁đóng, cầu dao D₂mở để nối cuộn kháng vào

cuộn dây stato của động cơ. Khi động cơ đã quay ổn định thì đóng cầu dao D₂

để ngắn mạch điện kháng.

Điện áp đặt vào dây quấn stato khi khởi động:

U^’_k=kU₁

(k<1)

(1.13)

(1.14)

Dòng điện khởi động:

I^’_k=kI_k

I_klà dòng khởi động trực tiếp với U₁

U_L

D₁

D₂

Hình 1.7. Hạ áp mở máy bằng điện kháng

10

Mômen khởi động:

M^’_k=k²M_k

(1.15)

u điểm: Thiết bị đơn giản.

Nhược điểm: Khi giảm dòng khi động thì mômen khởi động cũng giảm

xuống bình phương lần.

- Dùng biến áp tự ngẫu hạ điện áp mở máy[2]

Khi mở máy, ta cắt cầu dao D₂, đóng cầu dao D₁và D₂để động cơ nối với

điện lới thông qua máy biến áp tự ngẫu. Thay đổi con chạy để cho lúc mởmáy

điện áp đặt vào động cơ nhỏ, sau đó dần dần tăng lên bằng định mức. động cơ

quay ổn định thì đóng D₂và cắt D₃để ngắn mạch máy biến áp tự ngẫu.

Khi khởi động, động cơ được cấp điện áp:

U_k=kU₁

Dòng điện khởi động:

I^’_k=kI_k

(k<1)

(1.16)

(1.17)

U_L

D₁

T

D₂

D₃

Hình 1.8. Mở máy bằng biến áp tự ngẫu

11