Đồ án Nghiên cứu, thiết kế máy in 3D chất liệu nhựa

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG

ISO 9001:2015

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MÁY IN 3D CHẤT

LIỆU NHỰA

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY

NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG

ISO 9001:2015

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MÁY IN 3D CHẤT

LIỆU NHỰA

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY

NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP

Sinh viên: Nguyễn Hùng Sơn

Người hướng dẫn: Th.S Đinh Thế Nam

Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam

Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc

----------------o0o-----------------

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG

NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP

Sinh viên : Nguyễn Hùng Sơn – MSV : 1412102055

Lớp : ĐC1802- Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp

Tên đề tài : Nghiên cứu, thiết kế máy in 3D chất liệu nhựa.

NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI

1. Nội dung và các yêu cầu cần giải quyết trong nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp ( về lý

luận, thực tiễn, các số liệu cần tính toán và các bản vẽ).

......................................................................................................................................

.....................................................................................................................................

......................................................................................................................................

.....................................................................................................................................

......................................................................................................................................

.....................................................................................................................................

......................................................................................................................................

.....................................................................................................................................

2. Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính toán

.....................................................................................................................................

......................................................................................................................................

.....................................................................................................................................

....................................................................................................................................

3. Địa điểm thực tập tốt nghiệp..........................................................................:

CÁC CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP

Người hướng dẫn thứ nhất:

Họ và tên

:

Đinh Thế Nam

Học hàm, học vị

Cơ quan công tác

Thạc sĩ

:

Trường Đại học dân lập Hải Phòng

Toàn bộ đề tài

Nội dung hướng dẫn :

Người hướng dẫn thứ hai:

Họ và tên

:

Học hàm, học vị

Cơ quan công tác

:

Nội dung hướng dẫn :

Đề tài tốt nghiệp được giao ngày tháng năm 2019.

Yêu cầu phải hoàn thành xong trước ngày......tháng.......năm 2019

Đã nhận nhiệm vụ Đ.T.T.N

Sinh viên

Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N

Cán bộ hướng dẫn Đ.T.T.N

Nguyễn Hùng Sơn

Th.S Đinh Thế Nam

Hải Phòng, ngày........tháng........năm 2019

HIỆU TRƯỞNG

GS.TS.NGƯT TRẦN HỮU NGHỊ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TỐT NGHIỆP

Họ và tên giảng viên:

Đơn vị công tác:

...................................................................................................

........................................................................ ..........................

.......................................... Chuyên ngành: ...............................

.......................................................... ........................................

Họ và tên sinh viên:

Nội dung hướng dẫn:

....................................................................................................................................

1. Tinh thần thái độ của sinh viên trong quá trình làm đề tài tốt nghiệp

....................................................................................................................................

2. Đánh giá chất lượng của đồ án/khóa luận (so với nội dung yêu cầu đã đề ra trong

nhiệm vụ Đ.T. T.N trên các mặt lý luận, thực tiễn, tính toán số liệu…)

....................................................................................................................................

3. Ý kiến của giảng viên hướng dẫn tốt nghiệp

Được bảo vệ

Không được bảo vệ

Điểm hướng dẫn

Hải Phòng, ngày … tháng … năm ......

Giảng viên hướng dẫn

(Ký và ghi rõ họ tên)

QC20-B18

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN CHẤM PHẢN BIỆN

Họ và tên giảng viên:

Đơn vị công tác:

..............................................................................................

........................................................................ .....................

...................................... Chuyên ngành: ..............................

......................................................................... ....................

Họ và tên sinh viên:

Đề tài tốt nghiệp:

................................................................................................................................

1. Phần nhận xét của giáo viên chấm phản biện

................................................................................................................................

2. Những mặt còn hạn chế

................................................................................................................................

3. Ý kiến của giảng viên chấm phản biện

Được bảo vệ

Không được bảo vệ

Điểm hướng dẫn

Hải Phòng, ngày … tháng … năm ......

Giảng viên chấm phản biện

(Ký và ghi rõ họ tên)

i

LỜI CẢM ƠN

Khi hoàn thành đồ án tốt nghiệp này cũng là em kết thúc thời gian học tập tại

trường Đại học Dân lập Hải Phòng. Khoảng thời gian học tập và nghiên cứu tại

trường đã giúp em hiểu và yêu quý nơi đây nhiều hơn. Nhà trường và Thầy Cô

không những truyền đạt cho em những kiến thức chuyên môn mà còn giáo dục cho

em về lý tưởng, đạo đức trong cuộc sống. Đây là những hành trang không thể thiếu

cho cuộc sống và sự nghiệp của em sau này. Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến

tất cả các Quý Thầy Cô đã tận tình chỉ bảo, dẫn dắt em đến ngày hôm nay để có thể

vững bước trên con đường học tập và làm việc sau này.

Đồ án tốt nghiệp đã đánh dấu việc hoàn thành những năm tháng miệt mài

học tập của em. Và đồ án này cũng đánh dấu sự trưởng thành trên con đường học

tập của em. Qua đây em xin gửi lời cảm ơn đến gia đình và bạn bè đã luôn động

viên và tạo mọi điều kiện để nhóm hoàn thành khóa học.

Cuối cùng, em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc nhất đến Thầy Đinh Thế Nam

với sự nhiệt tình giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi và sự định hướng đúng đắn và kịp

thời của Thầy đã giúp em rất nhiều trong quá trình thực hiện đồ án.

Sinh viên thực hiện

Nguyễn Hùng Sơn

ii

TÓM TẮT ĐỒ ÁN

THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY IN 3D CHẤT LIỆU NHỰA

Trong những năm trở lại đây, công nghệ in FDM (Fused Deposition

Molding) được phát triển rất nhanh với những ưu điểm như vật liệu dễ kiếm, không

gây độc hại, kết cấu máy đơn giản, chi phí thấp, …. Đề tài được xây dựng trên cơ sở

những ưu điểm của công nghệ in 3D, phát huy những ưu điểm và hạn chế một số

nhược điểm của máy in 3D. Nội dung của đề tài là nghiên cứu thiết kế truyền động

cho máy in 3D, tối ưu hóa đường di chuyển đầu phun, để có thể tối ưu hóa giữa chất

lượng mẫu in và thời gian in.

iii

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ TẠO MẪU

NHAN H ......................................................................................................................1

1.1. Giới thiệu về công nghệ tạo mẫu nhanh ...............................................................1

1.2. Các bước của quá trình tạo mẫu nhanh ................................................................1

1.3. Một số công nghệ tạo mẫu nhanh ........................................................................2

1.3.1. Công nghệ SLA .................................................................................................2

1.3.2. Công nghệ in 3DP .............................................................................................3

1.3.3. Công nghệ FDM ................................................................................................3

1.4. Giới thiệu một số mẫu máy in 3 D ........................................................................4

1.4.1. Máy Prusa i3 .....................................................................................................4

1.4.2. Máy Del ta Kosse l ..............................................................................................5

1.4.3. Máy Ember ........................................................................................................6

1.5. Kết luận ................................................................................................................6

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ........................................................................7

2.1. Khái quát chung về máy in 3D .............................................................................7

2.2. Động cơ bướ c .....................................................................................................10

2.2.1. Động cơ bước nam châm vĩnh cửu .................................................................11

2.2.2. Động cơ bước biến từ trở ................................................................................12

2.2.3. Động cơ bước hỗn hợp ....................................................................................13

2.2.4. Động cơ bước 2 pha ........................................................................................14

2.2.5. Các phương pháp điều khiển động cơ bước ....................................................14

2.3. Truyền động vít me – đai ốc. .............................................................................15

2.3.1. Cơ cấu vít me – đai ốc trượt ............................................................................16

2.3.2. Cơ cấu vít me đai ốc bi ....................................................................................17

2.4. Sống trượt dẫn hướng .........................................................................................18

2.5. Truyền động đai .................................................................................................19

2.6. Kết luận ..............................................................................................................20

CHƯƠNG 3: PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP THIẾT KẾ ..............21

3.1. Thông số máy .....................................................................................................21

3.2. Các phương án thiết kế kết cấu máy ..................................................................21

3.2.1. Phương án 1 .....................................................................................................21

3.2.2. Phương án 2 .....................................................................................................21

3.2.3. Phương án 3 .....................................................................................................21

3.3. Lựa chọn phương án ...........................................................................................22

3.4. Trình tự thực hiện ...............................................................................................22

CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CƠ KH Í ...............................................23

4.1. Thiết kế khung máy ...........................................................................................23

4.2. Thiết kế cụm cơ khí trục Z .................................................................................24

4.2.1. Tính toán truyền động vít me – đai ốc bi trục Z .............................................24

4.2.2. Tính toán chọn động cơ trục Z ........................................................................29

4.2.3. Trục dẫn hướng và bạc dẫn hướng ..................................................................32

4.2.4. Khớp nối ..........................................................................................................33

iv

4.2.5. Thiết kế bàn nâng trục Z .................................................................................34

4.3. Thiết kế cơ khí cụm trục XY Thông số cụm truc XY: ......................................35

4.3.1. Kết cấu truyền động trục XY ..........................................................................35

4.3.2. Lựa chọn bộ truyền .........................................................................................36

4.3.3. T hiết kế sơ bộ cụm trục X Y ............................................................................38

4.3.4. Tính toán lựa chọn động cơ cụm trục XY .......................................................47

4.4. Thiết kế và gia công các chi tiết .........................................................................49

4.5. Bộ phận đùn nhựa ..............................................................................................51

4.5.1. Cụm tời nhựa ...................................................................................................51

4.5.2. Đầu phun gia nhiệt ..........................................................................................51

4.5.3. Sợi nhựa. .........................................................................................................52

4.6. Tính toán thiết kế phần điện ...............................................................................53

4.6.1. Khối nguồn......................................................................................................53

4.6.2. Phần điều khiển ...............................................................................................54

4.8. Phần mềm điều khiển .........................................................................................68

KẾT LUẬ N ..............................................................................................................75

TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng việt ....................................................................76

v

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT

Computer Aided Design

CAD

CAM

FDM

SLA

3DP

Computerized Aided Manufacturing

Fused Deposition Modeling

Stereo Lithography Apparatus

Three Dimensional Printing

vi

CHƯƠNG 1:

GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ TẠO MẪU NHANH

1.1. Giới thiệu về công nghệ tạo mẫu nhanh

Công nghệ tạo mẫu nhanh ra đời tử những thập niên 80 với sự xuất hiện đầu tiên

của công nghệ tạo mẫu lập thể SLA được phát minh ở Mỹ vào những năm 1983

bởi Charles Hull. Từ đó đến nay công nghệ tạo mẫu nhanh khá phát triển với

nhiều công nghệ với được phát minh.

Công nghệ tạo mẫu nhanh hỗ trợ rất nhiều cho người thiết kế và những nhà sản

xuất có thể kiểm tra các chi tiết hay hệ thống được thiết kế trước khi được cấp

vốn để sản xuất hàng loạt. Các công nghệ tạo mẫu nhanh đã giúp các nhà sản xuất

đẩy mạnh việc thiết kế sản phẩm, hạn chế các sai sót không đáng có trong quá

trình thiết kế và sản xuất.

Về cơ bản công nghệ tao mẫu nhanh là quá trình tạo mẫu sản phẩm giúp người

sản xuất quan sát nhanh sản phẩm cuối cùng. Quá trình tạo mẫu được hỗ trợ bởi

các phần mềm CAD giúp thiết kế nhanh sản phẩm, các phần mềm cắt lớp. Tạo

đường chuyển động.

Đặc điểm của công nghệ tạo mẫu nhanh là:

- Thực hiện tạo mẫu trong thời gian ngắn, đây chính là điểm mạnh của

phương pháp này.

- Sản phẩm của quá trình tạo mẫu nhanh có thể dùng để kiểm tra các

mẫu được sản xuất bằng các phương pháp khác.

- Mẫu tạo ra có thể dùng hỗ trợ cho quá trình sản xuất.

1.2. Các bước của quá trình tạo mẫu nhanh.

Quá trình tạo mẫu nhanh được thể hiện qua sơ đồ khối sau:

Mô hình

CAD 3D

Tiền xử

lý

Tạo mẫu

tự động

Hậu xử lý

Hình 1.1: Sơ đồ quá trình tạo

mẫu

Bước 1: Tạo mô hình 3D dạng mặt hay khối.

1

Bước 2: Tiền xử lý

- Chuyển đổi định dạng file CAD 3D sang định dạng file .stl xấp xỉ bề

mặt dưới dạng tam giác.

- Sử dụng các phần mềm thiết kế các kết cấu hỗ trợ (support), kiểm tra

file stl và chỉnh sửa, cắt lớp chi tiết.

- Xuất file Gcode tạo đường chuyển động

Bước 3: Tạo mẫu tự động.

Bước 4: Hậu xử lý

Tháo các bộ phận support, xử lý bề mặt, …

1.3. Một số công nghệ tạo mẫu nhanh

1.3.1. Công nghệ SLA

Công nghệ SLA được phát minh ở Mỹ vào năm 1984. Phương pháp tạo mẫu lập

thể SLA dựa vào nguyên tắc đông cứng vật liệu lỏng photopolymer thành hình

dạng rõ ràng khi nó được chiếu bởi một chùm tia laser cường độ cao. Có thể sử

dụng Laser He-Cd với bước sóng 325nm hoặc Laser dạng rắn Nd:YVO₄với bước

sóng 354,7nm.

Hình 1.2: Sơ đồ nguyên lý tạo mẫu SLA

Tại vị trí bệ đỡ cao nhất thì trên tấm là một lớp chất lỏng cạn. Máy phát

laser phát ra chùm tia cực tím tập trung trên một diện tích của lớp chất lỏng và di

chuyển theo hướng X – Y.

2

Chùm tia cực tím chiếu sáng làm đông đặc lớp dung dịch tạo nên một khối đặc,

bệ đỡ được hạ xuống một khoảng bằng chiều dày 1 lớp và quá trình được lặp lại.

Quá trình được tiếp diễn cho đến khi đạt được kích thước của chi tiết. Phần dung

dịch xung quanh không bị đông kết và có thể được sử dụng cho lần kế tiếp.

1.3.2. Công nghệ in 3DP

Công nghệ in chiều được phát triển ở khoa kỹ thuật cơ khí viện công nghệ

MIT.

Hình 1.3: Sơ đồ nguyên lý tạo mẫu 3DP

Đầu phun sẽ phun dung dịch keo kết dính trên bề mặt lớp nền bột vật liệu chế

tạo. Bột sẽ kết dính với nhau ở những vị trí có keo dính. Sau khi lớp đầu tiên hoàn

thành piston chế tạo sẽ đi xuống một khoảng bằng bề dày một lớp. Piston phân

phối bột đi lên, con lăn chạy qua đẩy bột cung cấp tiếp tục cho quá trình. Quá

trình được lặp lại cho đến khi toàn bộ vật thể được chế tạo xong trong nền bột.

1.3.3. Công nghệ FDM

Công nghệ in FDM được sử dụng khá nhiều trong các loại máy in hiện nay

với kết cấu đơn giản, vật liệu dễ tìm.

3

Sợi nhựa

Bánh răng

tời nhựa

Đầu phun

nhựa

Chi tiết

Hình 1.4: Sơ đồ nguyên lý tạo mẫu FDM

Nguyên lý hoạt động:

Ở vị trí ban đầu bàn in cách đầu phun nhiệt một khoảng bằng chiều dày lớp in.

Sợi nhựa được đưa vào kim phun nhờ hệ thồng tời nhựa bằng cặp bánh răng một

cách liên tục. Tại đầu phun nhựa, nhựa được nung nóng tới khoảng nhiệt độ thích

hợp bởi bộ phận gia nhiệt. Nhựa nóng chảy được đùn ra theo biên dạng dịch

chuyển của đầu phun. Sau khi lớp thứ nhất hoàn thành bàn máy dịch xuống một

khoảng bằng chiều dày một lớp. Quá trình tiếp tục cho đến khi hoàn thành chi

tiết.

1.4. Giới thiệu một số mẫu máy in 3D

1.4.1. Máy Prusa i3

Hình 1.5: Máy in 3D prusa I3

4

Được phát triển từ những năm 2010 bởi Josef Prusa. Đây là một trong những

mẫu máy in 3D công nghệ FDM khá phổ biến trên thị trường hiện nay. Mức giá

của loại máy này giao động từ 4 triệu đến 6 triệu. Ưu điểm của loại máy này là

kết cấu đơn giản, dễ lắp ráp, tuy nhiên nhược điểm là độ chính xác không cao, độ

bóng bề mặt thấp.

1.4.2. Máy Delta Kossel

Được phát triển bởi Johann tại Seatle, Mỹ vào năm 2012. Dòng máy này sử dụng

cơ cấu delta, công nghệ in FDM, loại nhựa thường được sử dụng là nhựa ABS,

PLA.

Hình 1.6: Máy in 3D Delta Kossel

Loại máy

Delta

Tốc độ in

320 mm/s

Độ phân giải động cơ

Không gian in

Độ phân giải mỗi lớp in

Giá

100 step/mm

Đường kính in 170 mm, chiều cao 240 mm

0.2 mm

600USD

Bảng 1.1: Thông số máy in 3D Delta Kossel

Ưu điểm của mẫu máy này là máy hoạt động êm, ít rung, tốc độ và độ

chính xác cao có thể in được vật thể có chiều cao lớn, cơ cấu có độ cứng vững

cao.

Bên cạnh những ưu điểm đó là những nhược điểm như khổ máy lớn, cồng kềnh,

kết cấu phức tạp, khó căn chỉnh, giá thành đắt hơn so với dòng máy prusa.

5

1.4.3. Máy Ember

Máy ember được phát triển bởi công ty Autodesk năm 2015. Đây là dòng máy in

sử dụng công nghệ SLA, sử dụng vật liệu là loại nhựa lỏng.

Hình 1.7: Máy in 3D Ember

Độ phân giải trục XY

Độ phân giải trục Z

Không gian in

Tốc độ in

50micron

10 – 100 micron.

64x40x134 mm.

18 mm/h.

Loại nhựa

Acrylate photosensitive resin.

325 x 340 x 434 mm.

7495USD bao gồm nhựa lỏng.

Kích thước máy

Giá thành

Bảng 1.2: Thông số máy in 3D Ember.

Ưu điểm của dòng máy là độ phân giải của máy cao, độ chính xác cao, kích

thước máy nhỏ gọn, chi tiết sau khi in có độ cứng cao, độ bóng bề mặt cao

Nhược điểm của máy là giá thành cao, tốc độ in thấp.

1.5. Kết luận

Chương này đã giới thiệu một số công nghệ in 3D và một số mẫu máy in 3D điển

hình và được sử dụng khá phổ biến trên thị trường hiện này từ đó làm tiền đề cho

việc lựa chọn kế cấu và công nghệ in sử dụng trong đồ án.

6

CHƯƠNG 2:

CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Khái quát chung về máy in 3D

Máy in 3d đầu tiên ra đời vào những năm 80 là những dòng máy in 3D SLA đầu

tiên trên thế giới. Về cơ bản mọi máy in 3D đều có kết cấu cơ khí gần giống nhau,

chỉ khác nhau về bộ phận tạo mẫu. Xét về tổng quan các máy in 3D FDM có kết

cấu gồm 3 phần chính: phần mềm điều khiển, phần điện, phần cơ khí, bộ đùn

nhựa.

Phần mềm

CAD/CAM

Phần

mềm

Phần mềm

điều khiển

Đai

Truyền động các

trục

Phần

Vít me đai ốc

MÁY

IN 3D

cơ

khí

Bộ đùn nhựa

Vi điều

khiển

Bộ phận điều

khiển

Động cơ

bước

Phần điện

Bộ phận chấp

hành

Đầu phun

nhựa

Cảm biến

nhiệt

Hình 2.1: Cấu trúc máy in 3D

Cấu trúc cơ khí của một máy in 3D gần giống với các loại máy CNC với truyền

động của các trục. Bộ truyền có thể là bộ truyền vít me – đai ốc hoặc bộ truyền

đai.

Đặc điểm của truyền động cơ khí trong máy in 3D là tải trọng tác dụng lên không

đáng kể do đó việc thiết kế tương đối đơn giản, kết cấu các trục tương đối gọn

7

nhẹ, các chi tiết lắp ráp không đòi hỏi về khả năng chịu lực không cao do đó có

thể sử dụng các chi tiết in đươc bằng các máy khác để lắp ráp. Đó cũng là một ưu

điểm của các máy in 3D. Một số dòng máy in 3D có khoảng 80% các chi tiết lắp

ráp là được in bằng các máy in 3D sẵn có.

Phần điện của máy in 3D có thể chia thành 2 khối: khối điều khiển và khối chấp

hành. Khối điều khiển gồm các thành phần như: Vi điều khiển, Board kết nối,

Driver.

Khối chấp hành gồm các thành phần như: động cơ bước, các cảm biến nhiệt, động

cơ servo (nếu có), tản nhiệt, ….

Bộ đùn nhựa là một trong những phần quan trọng nhất trong máy. Bộ phận này

thực hiện 2 chức năng trong máy: bộ tời nhựa cung cấp nhựa chạy liên tục, đầu

phun nhựa thực hiện chức năng nung chảy nhựa và đùn nhựa tạo nên mẫu.

Phần mềm được chia làm 2 thành phần: phần mềm CAD/CAM, phần mềm điều

khiển. Phần mềm CAD là các phần mềm có chức năng tạo mẫu 3D, đây là các mô

hình sẽ được in trên máy in 3D. Các phần mềm CAD được sử dụng có thể là

Solidwork, Creo, Sketchup, …. Các mô hình 3D sau khi được tạo ra phải được

chuyển đổi sang định dạng STL từ đó có thể đưa sang các phần mềm CAM để xử

lý tiếp theo. Các phần mềm CAM là các phần mềm thực hiện các chức năng cắt

lớp vật thể do công nghệ in 3D là in theo từng lớp, lớp cắt càng có kích thước nhỏ

thì chất lượng mẫu in càng tốt tuy nhiên thời gian in sẽ tăng lên và ngược lại, lớp

in càng lớn thì chất lượng giảm và tốc độ in tăng lên. Để tối ưu hóa giữa chất

lượng in và tốc độ in thì phải có cài đặt các thông số in hợp lý. Sau khi cắt lớp

phần mềm sẽ tạo chuyển động khi in và xuất file Gcode. Các mã lệnh Gcode hầu

hết giống với gcode trên máy CNC tuy nhiên có một số mã lệnh riêng đối với

máy in 3D.

Dưới đây là một số tập lệnh thường dùng với máy in 3D:

Mã lệnh

Cấu trúc

Chức năng

G0

G0 Xnnn Ynnn Znnn Ennn

G1 Xnnn Ynnn Znnn Ennn Fnnn

Di chuyển nhanh

G1

Di chuyển theo đường

thẳng

G2/G3

G2/G3 Xnnn Ynnn Znnn Ennn Fnnn Di chuyển theo cung tròn,

đường tròn

G17, G18, G19

G21

Lựa chọn mặt phẳng in

Đặt đơn vị theo hệ mét

8