Đề tài Nghiên cứu ứng dụng phần mềm thiết kế 3D mã nguồn mở FreeCAD trong quá trình thiết kế một số chi tiết đầu máy, toa xe

1
MỤC LỤC  
2
DANH MỤC HÌNH VẼ  
Trang  
9
Hình 1.1. Giới thiệu phần mềm FreeCAD  
Hình 1.2. Thiết kế chi tiết trên phần mềm FreeCAD  
Hình 1.3. Thiết kế, tính toán chi tiết trên phần mềm FreeCAD  
Hình 1.4. Giao diện ban đầu khi khởi động Freecad  
Hình 1.5. Thanh công cụ của FreeCAD  
10  
11  
13  
13  
14  
15  
15  
16  
17  
18  
19  
23  
23  
24  
25  
26  
27  
29  
29  
30  
30  
31  
32  
32  
33  
34  
34  
35  
Hình 1.6. Vùng truy cập nhanh của FreeCAD  
Hình 1.7. Thanh Combo View  
Hình 1.8. Giao diện Part Design  
Hình 1.9. Menu truy cập nhanh  
Hình 1.10. Hộp thoại chỉ thông tin chi tiết  
Hình 2.1.Giao diện khi thiết kế Sketch  
Hình 2.2. Thiết kế một số biên dạng đơn giản  
Hình 2.3. Giao diện khi làm việc với Draft  
Hình 2.4. Hình ảnh khi làm việc với Part Design  
Hình 2.5. Minh họa khi tạo bản phác thảo  
Hình 2.6. Minh họa khi tạo một vật thể 3D  
Hình 2.7. Minh họa chi tiết sau khi sử dụng các lệnh chỉnh sửa  
Hình 2.8. Giao diện khi làm việc với Part  
Hình 2.9. Minh họa một số chi tiết khi thiết kế với Part  
Hình 2.10. Thiết kế Bánh răng  
Hình 2.11. Bản vẽ tiêu chuẩn sau khi được thiết lập  
Hình 2.12. Các tùy chọn khi xuất các hình chiếu 2D  
Hình 2.13. Bản vẽ khi chưa có kích thước  
Hình 2.14. Hình vẽ khi đã ghi kích thước  
Hình 2.15. Dầm đơn giản ban đầu  
Hình 2.16. Chọn vật liệu cho dầm  
Hình 2.17. Đặt ràng buộc cho dầm  
Hình 2.18. Đặt tải trọng cho dầm  
Hình 2.19. Khởi chạy chương trình tính ứng suất, chuyển vị  
 
3
Hình 2.20. Bảng kết quả ứng suất  
36  
36  
Hình 2.21. Chuyển vị theo phương X được hiển thị theo màu, phía màu xanh  
lá là chuyển vị ít nhất, màu xanh dương là chuyển vị nhiều nhất  
Hình 2.22. Chuyển vị theo phương Y được hiển thị theo màu, phía màu xanh  
là chuyển vị ít nhất, màu đỏ là chuyển vị nhiều nhất.  
Hình 2.23. Chuyển vị theo phương Z được hiển thị theo màu, , phía màu xanh  
lá là chuyển vị ít nhất, màu xanh dương là chuyển vị lớn nhất.  
Hình 2.24. Chuyển vị tổng cộng theo 3 phương X, Y, Z, cũng được hiển thị  
theo đồ thị màu, màu xanh là chuyển vị ít nhất, màu đỏ là chuyển vị lớn nhất.  
Hình 2.25. Hiệu ứng đồ họa minh họa cho chuyển vị của dầm khi đặt tải trọng  
Hình 3.1. Bộ trục bánh xe đầu máy D19E  
37  
37  
37  
37  
39  
40  
40  
41  
41  
42  
42  
43  
43  
44  
44  
Hình 3.2. Mô hình 3D trục bánh  
Hình 3.3. Bản vẽ trục bánh xuất từ mô hình 3D  
Hình 3.4. Mô hình 3D bánh xe  
Hình 3.5. Bản vẽ bánh xe xuất từ mô hình 3D  
Hình 3.6. Mô hình 3D bánh răng  
Hình 3.7. Bản vẽ bánh răng xuất từ mô hình 3D  
Hình 3.8. Các chi tiết của bộ trục bánh xe khi chưa lắp ráp  
Hình 3.9. Lắp ráp bánh răng vào trục  
Hình 3.10. Lắp ráp bánh xe phía không có bánh răng vào trục  
Hình 3.11. Lắp ráp bánh xe còn lại vào trục hoàn thiện bộ trục bánh xe  
4
DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT  
2D  
3D  
Two Dimension  
Three Dimension  
CAD Computer-aided design  
CAM Computer-aided manufacturing  
CAE Computer-aided engineering  
CAX Computer-aided technologies  
CNC Computer numerical control  
PLM Product lifecycle management  
 
5
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI  
THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI  
1. Thông tin chung:  
- Tên đề tài: Nghiên cứu ứng dụng phần mềm thiết kế 3D mã nguồn mở FreeCAD  
trong quá trình thiết kế một số chi tiết đầu máy, toa xe.  
- Sinh viên thực hiện:  
Phan Trần Minh Đạt  
Nguyễn Đức Thông  
Trần Văn Quỳnh  
- Lớp: Tàu điện - Metro - K56  
Khoa: Cơ khí  
Năm thứ: 2  
Số năm đào tạo: 4  
- Người hướng dẫn: KS. Nguyễn Đức Toàn  
2. Mục tiêu đề tài:  
Sử dụng được phần mềm FreeCAD và ứng dụng phần mềm trong quá trình thiết  
kế một số chi tiết đầu máy, toa xe.  
3. Tính mới và sáng tạo:  
- Nghiên cứu sử dụng phần mềm thiết kế 3D mã nguồn mở FreeCAD (miễn phí) thay  
thế cho các phần mềm thiết kế cơ khí thương mại có chi phí cao như Catia, Inventor,  
Solidworks, v.v.…  
- Ứng dụng phần mềm trong quá trình thiết kế một số chi tiết đầu máy, toa xe.  
4. Kết quả nghiên cứu:  
- Một tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm FreeCAD.  
- Bản vẽ thiết kế một số chi tiết đầu máy, toa xe.  
 
6
5. Đóng góp về mặt kinh tế - xã hội, giáo dục và đào tạo, an ninh, quốc phòng và  
khả năng áp dụng của đề tài:  
Vấn đề sở hữu trí tuệ và bản quyền các phát minh, sáng chế cũng như các sản  
phẩm thương mại đã được các nước phát triển quan tâm và thực hiện từ lâu. Tuy  
nhiên, ở Việt Nam, vấn đề này mới chỉ trong giai đoạn bước đầu đưa vào thực hiện.  
Đây là vấn đề tất yếu cần được quan tâm trong quá trình hội nhập và phát triển của đất  
nước. Trong các trường đại học kỹ thuật ở Việt Nam, hầu hết các phần mềm hỗ trợ cho  
việc học tập, giảng dạy cũng như nghiên cứu khoa học trong việc thiết kế các chi tiết  
máy đều là các phần mềm thương mại đắt tiền như Catia, Inventor, Solidworks, … (có  
giá tới hàng ngàn đô la Mỹ cho một bản). Tuy nhiên, trên thực tế, các phần mềm này  
hầu như không được mua bản quyền mà thường được sử dụng dưới dạng “bẻ khóa”.  
Vì vậy, việc nghiên cứu sử dụng phần mềm thiết kế 3D mã nguồn mở FreeCAD (miễn  
phí) thay thế cho các phần mềm thiết kế cơ khí thương mại có chi phí cao có ý thực  
tiễn cao trong quá trình hội nhập. Giúp giảm chi phí đào tạo. Hơn thế nữa, vì đây là  
phần mềm mã nguồn mở do đó nếu được đưa vào nghiên cứu có thể cải thiện, nâng  
cấp phần mềm có nhiều tính năng phù hợp và tiện lợi cho từng chuyên ngành. Thậm  
chí, nếu được đầu tư nghiên cứu hoàn thiện thì phần mềm này hoàn toàn có thể thương  
mại hóa theo đúng giấy phép mã nguồn mở của phần mềm. Đây cũng là xu hướng đã  
và đang được các trường đại học ở các nước tiên tiến thực hiện.  
6. Công bố khoa học của sinh viên từ kết quả nghiên cứu của đề tài (ghi rõ họ tên  
tác giả, nhan đề và các yếu tố về xuất bản nếu có) hoặc nhận xét, đánh giá của cơ sở  
đã áp dụng các kết quả nghiên cứu (nếu có):  
Ngày 14 tháng 04 năm 2017  
Sinh viên chịu trách nhiệm chính  
thực hiện đề tài  
(ký, họ và tên)  
Phan Trần Minh Đạt  
7
Nhận xét của người hướng dẫn về những đóng góp khoa học của sinh viên thực  
hiện đề tài (phần này do người hướng dẫn ghi):  
Mặc dù mới là sinh viên năm thứ hai, nhóm sinh viên thực hiện đã nỗ lực để  
hoàn thành được các mục tiêu của đề tài.  
Ngày 14 tháng 04 năm 2017  
Người hướng dẫn  
(ký, họ và tên)  
Nguyễn Đức Toàn  
8
MỞ ĐẦU  
Tổng quan tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực đề tài và lý do lựa chọn đề tài:  
Trong các trường đại học kỹ thuật ở Việt Nam, hầu hết các phần mềm hỗ trợ cho việc  
học tập, giảng dạy cũng như nghiên cứu khoa học trong việc thiết kế các chi tiết máy  
đều là các phần mềm thương mại đắt tiền như Catia, Inventor, Solidworks, … (có giá  
tới hàng ngàn đô la Mỹ cho một bản). Tuy nhiên, trên thực tế, các phần mềm này hầu  
như không được mua bản quyền mà thường được sử dụng dưới dạng “bẻ khóa”. Vì  
vậy, việc nghiên cứu sử dụng phần mềm thiết kế 3D mã nguồn mở FreeCAD (miễn  
phí) thay thế cho các phần mềm thiết kế cơ khí thương mại có chi phí cao có ý thực  
tiễn cao trong quá trình hội nhập. Giúp giảm chi phí đào tạo. Hơn thế nữa, vì đây là  
phần mềm mã nguồn mở do đó nếu được đưa vào nghiên cứu có thể cải thiện, nâng  
cấp phần mềm có nhiều tính năng phù hợp và tiện lợi cho từng chuyên ngành. Thậm  
chí, nếu được đầu tư nghiên cứu hoàn thiện thì phần mềm này hoàn toàn có thể thương  
mại hóa theo đúng giấy phép mã nguồn mở của phần mềm. Đây cũng là xu hướng đã  
và đang được các trường đại học ở các nước tiên tiến thực hiện. Mặt khác, theo các  
thông tin nhóm nghiên cứu đã tìm hiểu, hiện tại, chưa có một tài liệu tiếng Việt nào  
hướng dẫn sử dụng phần mềm FreeCAD.  
Mục tiêu đề tài: Sử dụng được phần mềm FreeCAD và ứng dụng phần mềm  
trong quá trình thiết kế một số chi tiết đầu máy, toa xe.  
Cách tiếp cận, phương pháp nghiên cứu: Dựa trên cơ sở các tài liệu được cung  
cấp trên trang chủ của phần mềm (tài liệu tiếng Anh), kết hợp với các kiến thức đã  
được học tập về vẽ kỹ thuật trong trường đại học, tiến hành nghiên cứu sử dụng phần  
mềm trong việc thiết kế các chi tiết dưới dạng 3D nói chung và các chi tiết đầu máy,  
toa xe nói riêng.  
Đối tượng và phạm vi nghiên cứu: Đối tượng nghiên cứu là phần mềm  
FreeCAD, bộ trục bánh xe đầu máy; Phạm vi nghiên cứu là sử dụng một số mô đun  
trong phần mềm FreeCAD để xây dựng mô hình 3D bộ trục bánh xe đầu máy trên cơ  
sở bộ trục bánh xe đầu máy D19E.  
 
9
CHƯƠNG 1  
TỔNG QUAN GIỚI THIỆU PHẦN MỀM FREECAD  
1.1. Giới thiệu về phần mềm FreeCAD  
FreeCAD là phần mềm thiết kế 2D, 3D, CAD chuyên nghiệp, từ đơn giản như vẽ  
2D đến phức tạp như mô phỏng chuyển động, kiểm nghiệm độ bền, lập trình CNC,  
cung cấp những công cụ hữu hiệu nhất, phục vụ cho công việc và học tập, đặc biệt,  
đây là phần mềm hoàn toàn miễn phí và có mã nguồn mở, được đóng góp bởi cộng  
đồng lập trình, kĩ sư… Hiện nay, vẫn đang được tiếp tục nghiên cứu và phát triển.  
Hình 1.1. Giới thiệu phần mềm FreeCAD  
FreeCAD hiện đã được trang bị đầy đủ các tính năng, công cụ cơ bản tương  
đồng với các phần mềm thiết kế thông dụng hiện nay như Catia, Solidworks,...  
     
10  
FreeCAD cho phép bạn thiết kế các bản vẽ CAD, CAM, CAX, CAE và PLM, phục vụ  
trên đa số các lĩnh vực thiết kế như cơ khí, xây dựng, kiến trúc,…  
FreeCAD được hỗ trợ các chức năng tiên tiến dựa trên cơ sở OpenCascade, một  
công cụ thiết kế hình học mạnh mẽ, tính năng thiết kế mô hình 3D được cung cấp bởi  
các thư viện 3D coin và python API, đây là tính năng rất hữu ích và mang lại hiệu quả  
cao trong quá trình thiết kế.  
Ngoài ra, FreeCAD cũng có khả năng thiết kế bản vẽ 2D, tuy nhiên đây không  
phải trọng tâm. Nhưng phần mềm này hoàn toàn thiết kế được những bản vẽ 2D cơ  
bản mà không gặp phải nhiều trở ngại.  
Phần mềm FreeCAD có thể hoạt động trên tất cả các hệ điều hành như  
Window, Mac OS, Linux,... Với sự hỗ trợ đắc lực của FreeCAD , quá trình thiết kế  
được đơn giản hóa một cách tối đa, mang lại hiệu quả thiết kế cao hơn, chính xác hơn,  
đặc biệt là hiệu quả kinh tế cao hơn khi so sánh với các phần mềm thương mại hiện  
nay.  
Một số hình ảnh khi thiết kế với FreeCAD:  
Hình 1.2. Thiết kế chi tiết trên phần mềm FreeCAD  
11  
Hình 1.3. Thiết kế, tính toán chi tiết trên phần mềm FreeCAD  
Có thể tải xuống phần mềm FreeCAD trên các diễn đàn hoặc truy cập trực tiếp  
vào trang chủ của FreeCAD : FreeCADweb.org.  
Tùy vào hệ điều hành, ta có thể chọn đường dẫn để tải về, sau khi tải về và giải  
nén, phần mềm có dung lượng nhỏ gọn khoảng 500 MB (so với các phần mềm thương  
mại khác thường có dung lượng hàng chục GB).  
1.2. Những khả năng chính của FreeCAD  
Như đã trình bày ở trên, FreeCAD là phần mềm miễn phí, mã nguồn mở, có khả  
năng xây dựng các bản vẽ 3D, CAD, MCAD, CAX, CAE, PLM,… nhằm mục đích  
thiết kế cơ khí nói riêng và thiết kế sản phẩm nói chung, chẳng hạn như kiến trúc, xây  
dựng hoặc các chuyên ngành kỹ thuật khác. Cụ thể, FreeCAD có các tính năng sau.  
Với nhân đồ họa dựa trên công nghệ Open CASCADE, phần mềm này cho  
phép hoàn thiện các vật thể 3D phức tạp như đường cong, mặt phẳng hoặc các thực thể  
hình học dựa trên cơ sở hỗ trợ các định dạng file tương thích với các phần mềm 3D  
khác như STEP hay IGES .  
Một mô hình tham số hoàn thiện. Tất cả các vật thể trong FreeCAD thực chất  
được tạo bởi các tham số, mọi điểm thuộc vật thể đều có ràng buộc với nhau hoặc  
thậm chí là ràng buộc với vật thể khác. Điều này có nghĩa rằng thay đổi tại một điểm  
 
12  
sẽ gây ra thay đổi tại các điểm khác và ta có thể tùy chọn giữ lại hoặc hủy thay đổi đó.  
Trong FreeCAD, một vật thể còn có thể được tạo bởi mã lập trình của ngôn ngữ mà  
FreeCAD sử dụng là Python.  
Một kiến trúc mô đun cho phép thêm chức năng vào các ứng dụng lõi. Các chức  
năng mở rộng này có thể sẽ được lập trình bằng ngôn ngữ C++ hoặc đơn giản là ngôn  
ngữ Python hoặc chương trình sao chép macros.  
Nhập hoặc xuất các file bản vẽ với các định dạng phổ biến như STEP, IGES,  
OBJ, STL, DXF, SVG, STL, DAE, IFC hoặc OFF, NASTRAN, VRML với điều kiện  
là các file phải tương thích với dạng file gốc của FreeCAD là Fcstd. Độ tương thích  
khi đọc một file trên FreeCAD còn phụ thuộc vào định dạng của file và mô đun thực  
hiện đọc.  
Mô đun vẽ phác thảo với các công cụ hỗ trợ cho phép phác thảo hình dạng của  
vật thể, hoặc vẽ phác hình dạng của vật thể rồi thực hiện xây dựng chi tiết từ hình dạng  
đã dựng.  
Tính năng mô phỏng chuyển động của Robot cho phép nghiên cứu chuyển động  
của Robot. Mô đun này hiện đã được trang bị giao diện đồ họa mở rộng GUI, cho phép  
người dùng theo dõi quá trình thiết kế một cách chi tiết và trực quan.  
Mô đun Render cho phép đổ bóng bề mặt của chi tiết. Tùy vào nhu cầu sử dụng  
mà mô đun này sẽ hữu ích.  
Mô đun Assembly cho phép làm việc với nhiều chi tiết cùng một lúc, mô phỏng  
chuyển động, ….  
13  
1.3. Làm quen sơ bộ với Freecad  
1.3.1. Giao diện của Freecad  
Hình 1.4. Giao diện ban đầu khi khởi động Freecad  
Giao diện ban đầu khi khởi động Freecad được thể hiện trên hình 1.4. Trong  
giao diện, có thể thấy 3 vùng độc lập để thực hiện các chức năng khác nhau. Cụ thể  
như sau :  
a. Thanh Công Cụ  
Hình 1.5. Thanh công cụ của FreeCAD  
Đây là miền để thực hiện mọi chức năng của phần mềm. Có thể thấy các hộp  
thoại như các workbench, chọn mặt phẳng thiết kế, … xuất hiện như trên hình 1.5.  
Ở vùng này, có thể ẩn/hiện các công cụ bằng cách click chuột phải vào một  
vùng không gian trống rồi chọn công cụ cần ẩn/hiện.  
 
14  
b. Vùng truy cập nhanh  
Đây là miền giúp truy cập nhanh các chức năng thường sử dụng nhất như Part  
Design, Architectural Design, …, mở các file gần đây, nhận những thông báo về cập  
nhật mới của phần mềm hoặc truy cập vào trang chủ của FreeCAD.  
Hình 1.6. Vùng truy cập nhanh của FreeCAD  
c. Thanh Hiển thị tích hợp (Combo View)  
Đây là thanh cho biết chế độ hiện đang làm việc, thứ tự các lệnh đã thực hiện, kích  
thước của chi tiết, từ đó có thể biết trình tự thiết kế hoặc chỉnh sửa chi tiết một cách dễ  
dàng.  
15  
Hình 1.7. Thanh Combo View  
- Giao diện các chế độ làm việc (Workbenchs)  
Hình 1.8. Giao diện Part Design  
Cũng tương tự như giao diện của phần giao diện mở đầu, vùng 1 và vùng 3 có  
chức năng như đã nêu. Vùng 2 chính là không gian thiết kế, toàn bộ hình ảnh của chi  
tiết sẽ được thể hiện trong vùng này.  
Giao diện của các workbench khác cũng hoàn toàn tương tự.  
1.1.2. Giới thiệu các chức năng cơ bản.  
a. Tạo, mở và lưu trữ 1 file.  
- Tạo file mới :  
16  
Trong Freecad, có 2 cách để tạo 1 file mới, cụ thể như sau :  
1. Nhấp vào biểu tượng  
thiết kế .  
( tổ hợp Ctrl + N ) trên vùng 1, sau đó chọn workbench  
2. Chọn trực tiếp vào đường dẫn các workbench muốn sử dụng trên giao diện mở đầu,  
tuy nhiên chỉ có thể chọn một số các workbench thông dụng nhất mà không chọn được  
tất cả các workbench.  
Hình 1.9. Menu truy cập nhanh  
- Mở 1 file dữ liệu :  
Có 2 cách để mở 1 file :  
1. Click chuột vào biểu tượng  
trên vùng 1 rồi chọn file muốn mở  
2. Mở các file gần đây bằng cách click vào  
Recent Files trên vùng 2 của giao diện mở đầu.  
- Lưu trữ file :  
Cũng có 2 cách để lưu 1 file, cụ thể như sau :  
1. Chọn File trên vùng 1 , sau đó chọn Save hoặc Save as,… tùy theo nhu cầu.  
2. Click chuột trực tiếp vào biểu tượng  
trên vùng 1.  
b. Cách sử dụng vùng Combo View (vùng 3)  
Đây là vùng cho biết trình tự đang thiết kế, từ đó có thể theo dõi trình tự cũng như sửa  
lỗi hoặc khắc phục sau khi đã hoàn thành việc thiết kế.  
- Trình tự thiết kế là tổ hợp dòng lệnh đi từ trên xuống dưới, tại mỗi dòng lại có  
thêm các nhánh chỉ các nhóm lệnh đã thực hiện trong lệnh chính.  
17  
- Sửa, xóa lệnh hoặc thay đổi thiết kế, kích thước,… của chi tiết bằng cách click  
chuột phải vào dòng lệnh đó. Sau khi click chuột sẽ có hộp thoại hiện ra , tùy  
vào yêu cầu mà click vào mục cần chọn.  
- Cũng có thể click vào hộp thoại phía dưới để chỉnh sửa kích thước, tọa độ, góc  
độ,…bằng cách nhập vào số liệu cần thiết kế.  
Hình 1.10. Hộp thoại chỉ thông tin chi tiết.  
c. Một số thao tác với chuột và bàn phím.  
Để tương tác trực tiếp với giao diện cũng như chi tiết đang thiết kế bằng chuột  
và bàn phím một cách rất trực quan.  
- Để chọn đối tượng, click chuột trái vào vị trí cần chọn, để chọn nhiều đối  
tượng, giữ Ctrl và click chuột vào lần lượt các đối tượng.  
- Để phóng to, thu nhỏ đối tượng, sử dụng con lăn chuột để thực hiện. Để xoay  
vật thể, giữ đồng thời con lăn và chuột phải rồi xoay theo ý muốn.  
- Đối với bàn phím, có thể sử dụng hàng phím số từ 1 đến 6 để chọn mặt phẳng,  
các phím mũi tên để di chuyển vật thể, và các tổ hợp phím để truy cập nhanh  
các tính năng của phần mềm như (Ctrl+N), (Ctrl+S),…  
18  
CHƯƠNG 2  
SỬ DỤNG PHẦN MỀM FREECAD  
2.1. Vẽ phác thảo (Sketcher Workbench)  
2.1.1. Giới thiệu vẽ phác thảo  
Tạo Sketcher là bước cơ bản đầu tiên để tạo mô hình. Mô hình tạo thành trong  
Freecad được liên kết với biên dạng của chúng. Khi hiệu chỉnh biên dạng, mô hình tự  
động cập nhật những thay đổi này.  
Ta làm việc trong môi trường vẽ phác cần tạo ra hoặc hiệu chỉnh các biên dạng  
của mô hình. Môi trường vẽ phác bao gồm các mặt phẳng vẽ phác và các công cụ vẽ  
phác(Sketch Tools).  
Mặt phẳng vẽ phác chứa các biên dạng của vật thể. Nó có thể là các Plane hoặc  
là các mặt phẳng của các vật thể có sẵn.  
- Môi trường vẽ phác thảo :  
Để bắt đầu thiết kế Sketch, ta chọn workbench thiết kế là Sketcher, sau đó click vào  
biểu tượng  
(Creat a new sketch) rồi chọn mặt phẳng và bắt đầu quá trình thiết kế.  
Hình 2.1.Giao diện khi thiết kế Sketch  
Có thể thấy trong góc phải phía dưới màn hình là sơ đồ biểu thị mặt phẳng đang  
làm việc.  
     
19  
2.1.2. Các lệnh thao tác trong Sketch  
Khi thiết kế Sketch, ta có các nhóm lệnh thiết kế 2D tương ứng như Sketcher  
Geometries, Sketcher Constrains, Sketcher tools,…  
a. Sketcher Geometries  
Là nhóm lệnh để thực hiện vẽ các hình cơ bản, gồm các lệnh cụ thể sau :  
Tạo một điểm.  
Tạo 1 đường thẳng với 2 điểm.  
Tạo 1 cung tròn từ 1 điểm làm tâm, bán kính , điểm bắt đầu và điểm kết thúc.  
Tạo 1 đường conic, trong lệnh này, ta có 3 tùy chọn bằng cách click vào mũi  
tên để tạo đường conic theo các dữ liệu sẵn có.  
Tạo các đường từ 1 chuỗi các điểm cho trước.  
Tạo hình vuông/chữ nhật từ 2 điểm của đường chéo.  
Tạo cung tròn tại giao điểm của 2 đường thẳng , ta click vào 2 đường thẳng sau  
đó di chuột để chọn góc độ.  
Tạo mép vát giữa 2 đường thẳng giao nhau.  
Tạo một cạnh nối với biên dạng ngoài của hình.  
Hình 2.2. Thiết kế một số biên dạng đơn giản  
20  
b. Sketcher Constrain  
Sketcher Constrain được sử dụng để xác định độ dài, đặt các quy tắc giữa các yếu  
tố phác hoạ, và để khóa bản vẽ dọc theo trục dọc và ngang. Một số lệnh đòi hỏi sự  
ràng buộc của phần Trợ giúp Sketcher. Có 2 loại lệnh Constrain.  
- Không liên kết với dữ liệu số :  
Coincident : Gắn 1 điểm vào đồng thời 1 hoặc nhiều điểm khác  
Point On Object : Gắn một điểm vào một đối tượng khác như một đường  
thẳng, cung hay trục.  
Vertical : Đưa các đường/chuỗi đường bất kì ( trừ các đường nằm ngang  
phương Ox) về hướng cùng phương với Oy.  
theo  
Horizontal : Đưa các đường/chuỗi đường bất kì ( trừ các đường thẳng đứng  
theo phương Oy ) về hướng cùng phương với Ox.  
Parallel : Chuyển các đường thẳng bất kì về dạng song song với nhau.  
Perpendicular : Đưa 2 đường thẳng bất kì về dạng vuông góc với nhau.  
Tangent : Tạo tiếp tuyến chung giữa 2 thực thể  
Equal Length : Đưa 2 đường thẳng về cùng một độ dài hoặc cùng đường kính đối  
với đường tròn, đường chéo với hình chữ nhật,…  
Symmetric : Tạo 2 điểm đối xứng qua 1 đường thẳng hoặc 2 điểm đối xứng qua  
điểm thứ 3.  
- Có liên kết với dữ liệu số.  
Lock : Cố định vật thể, gắn vào số liệu của tọa độ ban đầu. Số liệu này có thể  
hiệu chỉnh lại sau.  
Horizontal Distance : Chọn trực tiếp chiều rộng của vật thể bằng cách nhập số  
liệu, có thể chọn 1 đường hoặc 2 điểm đầu , cuối.  
Vertical Distance : Chọn trực tiếp chiều cao của vật thể bằng cách nhập số liệu,  
cách chọn tương tự như chọn chiều rộng.  
Length : Chọn trực tiếp chiều dài của vật thể bằng cách nhập số liệu, cách chọn  
tương tự như chọn chiều rộng.  
Radius : Chọn số liệu bán kính của đường tròn/ cung tròn.  
Internal Angle : Chọn góc giữa 2 đường thẳng  
c. Sketcher Tools  
Đây là nhóm lệnh giúp chỉnh sửa vật thể. Gồm có các lệnh như sau :  
Tải về để xem bản đầy đủ
docx 47 trang yennguyen 20420 Free
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Đề tài Nghiên cứu ứng dụng phần mềm thiết kế 3D mã nguồn mở FreeCAD trong quá trình thiết kế một số chi tiết đầu máy, toa xe", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

  • docxde_tai_nghien_cuu_ung_dung_phan_mem_thiet_ke_3d_ma_nguon_mo.docx